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matlab相机标定知识整理

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      • 单目相机标定

单目相机标定

  • 内参矩阵：cameraParams.Intrinsics.K 或者 cameraParams.K
  • 旋转矩阵：cameraParams.RotationMatrices 有待确定 cameraParams.RotationVectors
  • 平移矩阵：cameraParams.TranslationVectors
  • 径向畸变：cameraParams.RadialDistortion
  • 切向畸变：cameraParams.TangentialDistortion

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