物理系统——射线检测
1、射线检测
目前物体相交的判断：
- 碰撞检测必备条件：刚体，碰撞器
- 范围检测必备条件：碰撞器
如果想要鼠标选择场景上的一物体，或者FPS游戏中无弹道，不产生实际的子弹对象进行移动的情况下，需要判断一条线和物体的碰撞情况，即通过射线检测，可以在指定点发射一个指定方向的射线，判断该射线与哪些碰撞器相交，得到相应对象
2、射线对象
（1）3D世界中的射线
假设有一条起点为坐标（1，0，0），方向为世界坐标z轴正向的射线。
// 参数一：起点
// 参数二：方向向量
Ray r = new Ray(Vector3.right, Vector3.forward);
// Ray中的参数
print(r.origin); // 起点
print(r.direction); // 方向（2）摄像机发出的射线
得到一条从屏幕位置作为起点，摄像机视口方向的射线
Ray r = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
注意：单独的射线没有实际的意义，需要结合物理系统进行射线碰撞判断
3、碰撞射线检测
Physics类中提供了很多进行射线检测的静态函数，有很多重载类型，只需要掌握几个核心常用的函数即可
注意：射线检测和范围检测一样也是瞬时的
（1）最原始的射线检测
// 准备一条射线
Ray r = new Ray(Vector3.zero, Vector3.forward);
// 进行射线检测，如果碰到对象，返回true
// 参数一：射线
// 参数二：检测的最大距离，超过这个距离不检测
// 参数三：检测指定层级，不填检测所有曾
// 参数四：是否忽略触发器，和范围检测一样
// 返回值：bool类型，当碰撞到对象时，返回true，否则返回false
if (Physics.Raycast(r, 1000, 1 << LayMast.NameToLayer("Monster"), QueryTriggerInteraction.UseGlobal)) {
// TODO.. 碰撞到了对象
// 但是不知道碰撞到了谁
}
还有一种重载不用传入射线，直接传入起点和方向，也可以用于判断，就是把第一个参数射线变成了射线的两个参数，即起点和方向
if (Physics.Raycast(Vector3.zero, Vector3.forward, 1000, 1 << LayMast.NameToLayer("Monster"), QueryTriggerInteraction.UseGlobal)) {
// TODO..
}
（2）获取相交的单个物体的信息
物体信息类：RaycastHit，该类不仅可以得到碰撞的对象信息，还可以得到碰撞的点、距离、法线等信息
// 参数一：射线
// 参数二：RaycastHit结构体
// 参数三：距离
// 参数四：检测指定层级（不填检测所有层）
// 参数五：是否忽略触发器
// 返回值：是否碰撞到了物体
RaycastHit hitInfo;
if (Physics.Raycast(r, out hitInfo, 1000, 1 << LayerMast.NameToLayer("Monster"), QueryTriggerInteraction.UseGlobal)){
// 碰撞到了物体，得到了信息
// 碰撞到的碰撞器信息，可以通过这个得到该物体的所有信息
// hitInfo.collider
print(hitInfo.collider.gameobject.name);
// 碰撞到的点
print(hitInfo.point);
// 法线信息
print(hitInfo.normal);
// 位置信息
print(hitInfo.transform.position);
// 碰撞对象离自己的距离
print(hitInfo.distance);
}例如在这里，碰撞到的点可以帮助我们在FPS中确定子弹孔的贴图位置，而法线可以帮助确定贴图的旋转方向
同样的，也可以不用传射线，传射线的起点和方向也可
（3）获取相交的多个物体
可以得到碰撞到的多个对象（因为射线检测是可以穿透的），如果没有结果是容量为0的数组，而数组的索引与碰撞到的顺序是相反的
// 参数一：射线
// 参数二：距离
// 参数三：检测指定层级（不填检测所有层）
// 参数四：是否检测触发器
RaycastHit[] hits = Physics.RaycastAll(r, 1000, 1 << LayerMast.NameToLayer("Monster"), QueryTriggerInteraction.UseGlobal);
for(int i = 0; i < hits.Length; ++i) {
print(hits[i].collider.gameObject.name);
}同样的，也可以不用传射线，传射线的起点和方向也可
还有一种API，返回的是碰撞的数量，通过out得到数据（这里注意的是，虽然RaycastHit是结构体，值类型，但是当申明为数组时，hits是引用类型）
if (Physics.RaycastNonAlloc(r, hits, 1000, 1 << LayerMast.NameToLayer("Monster"), QueryTriggerInteraction.UseGlobal) > 0 ) {
// TODO....
}4、使用时注意的问题
- 距离、层级两个参数，都是int类型，当传入参数时，一定要明确传入的参数代表的是距离还是层级
练习题：场景上有一个平面，有一个立方体，当鼠标点击选中立方体时，长按鼠标左键 可以拖动立方体 在平面上移动，点击鼠标右键取消选中
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Lesson23_Exercises : MonoBehaviour
{
public float offsetY;
private Transform nowSelObj;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
}
RaycastHit info;
// Update is called once per frame
void Update()
{
//选中
if(Input.GetMouseButtonDown(0))
{
if( Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), out info, 1000, 1<