点云侠
点云侠

matlab 点云统计滤波

统计滤波器

  • 一、统计滤波
    • 1、算法原理
    • 2、主要函数
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、官网代码
  • 五、参考链接
  • 六、附：距离统计分析直方图

一、统计滤波

1、算法原理

  对每个点的邻域进行统计分析，则点云中所有点的距离假设构成高斯分布，其形状由均值 μ μ μ

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