十六、DoIP诊断通信 1 （专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）

专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程

---

---

前言

本专栏将从零开始搭建一个用于UDS诊断服务的CANoe测试工程，基于CAN/CANFD/ETH总线，可以手动测试，也可自动化测试，使用XML测试节点实现。目前使用cdd及diva可以快速生成uds诊断的测试用例及工程，任有部分用例无法涉及或配置比较复杂。本工程主要实现功能如下：

• CAN/CANFD/ETH可以配置选择。
• 诊断ID可通过面板配置，工程运行过程也可以修改，cdd的诊断id是固定的。
• 通过osek_tp.dll实现诊断服务的接收和发送。
• 物理寻址，功能寻址可以配置。
• 实现27服务安全解锁的框架，具体算法需要根据不同厂商自己去实现。虽然制作dll文件同样可以（