一家之主小书童
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点与线段的左右关系

假定路方向为有a点像b点延伸，判断c点是否在路的右侧。
以a点为坐标系原点。b点位置分别可能出现在第一象限，第二象限，第三象限，和第四象限。具体情况如下图

image.png

b点位置 判断条件 c点在右侧条件
第一象限 0 (ab角度+180）
第二象限 90 (ab角度+180）
第三象限 180(ab角度-180)
第四象限 270(ab角度-180)

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