中国计算机学会
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后副车架焊接机器人_副车架总成机器人焊接工作站的设计及应用

摘 要：基于副车架ABB工业机器人弧焊工作站的设计，采用单台ABB IRB1410工业机器人为核心来构建包含焊接设备、清枪剪丝器在内的一套单机器人双工位的经济实用系统。工作站采用ABB标准I/O接口板作为机器人控制柜IRC5与电焊机等外设的接口器件，并进行相应的硬件线路设计及设置，利用程序编程实现机器人自动弧焊功能。

关键词：汽车副车架；弧焊；纵梁；PLC；ABB

中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：2095-2945(2018)01-0108-04

Abstract： Design of arc welding workstation for industrial robot based on subframe ABB. The single ABB IRB1410 industrial robot is used as the core to construct a set of economic and practical system which includes welding equipment， gun cleaning and shearing device. The workstation adopts the ABB standard I/O interface board as the interface device of the robot control cabinet IRC5 and welding machine， and carries on the corresponding hardware circuit design and the setup. The automatic arc welding function of robot is realized by programming.

Keywords： car subframe； arc welding； longitudinal beam； PLC； ABB

引言

近些年來，随着我国汽车产业的高速发展，汽车年产量也再创新高，柳州是广西的工业重镇，近年的微型车产量也再创新高，某款车型已经居于世界前几名，随着技术投入及创新技术的逐渐完善，对于汽车质量的监控也非常的重视，质量就是企业的生命线。很多汽车零部件配套企业也开始跟上主机厂的步伐，开始利用新的自动化设备代替人力完成很多零部件的生产。汽车副车架是某款乘用车型的关键零部件，长期受到焊缝质量问题的困扰，主要是人工焊接所造成的焊缝质量不稳定，合格率底下的主要原因。针对该车型对副车架焊缝的问题，采用PLC结合工业机器人焊接技术，采用机器换人的方式，研发一套适用于副车架的自动点焊机器人系统来代替人工焊接，实现焊接过程质量稳定可控。

乘用车的副车架是汽车底盘的重要零部件，副车架的作用还可以减少车辆的噪声与振动，同时还可以提高悬挂系统的刚度，对于舒适性起到很重要的作用，所以其质量对于汽车而言是非常重要的。副车架分为前桥和后桥两大部分组成...

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