- C++ | 基于PCL与CloudCompare的投影点密度法(DOPP)开发实战
河工点云智绘WangG
点云深处CloudCompare&PCL开发c++开发语言
一、算法原理与详细步骤1.算法原理DOPP是一种用于点云地面滤波的算法,通过将三维点云投影到二维平面,并分析投影点密度的分布特征来区分地面点与非地面点(如植被、建筑物等)。其核心思想是:地面点在投影平面上通常呈现均匀且低密度的分布,而建筑物点等非地面点则密度高。DOPP本质是二维密度场分析,将三维分离问题转化为二维空间密度统计问题。2.算法详细步骤(1)点云投影(Projection)将三维点云沿
- C++ | 玩转点云:CloudCompare & PCL原生开发核心指南与示例分享
河工点云智绘WangG
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还在为点云处理的效率瓶颈和功能限制发愁吗?面对点云处理个性需求,是否让你感到束手束脚?调试困难、性能受限、定制化需求难以满足...本次分享将带你深入核心,走进点云深处,揭秘如何直接运用C++进行CloudCompare&PCL的原生集成开发。掌握核心步骤,规避常见陷阱,并附实用开发示例源码。助你:效率飙升:直达底层,性能最大化!灵活无限:自由定制算法流程,深度集成业务逻辑!掌控全局:彻底理解框架机
- LeetCode题目Java代码解答 (详细解释!!!)
辣木瑶瑶子
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目录1.两数之和(序号是在LeetCode中的题号)两数之和代码:9.回文数回文数代码:242.有效的字母异位词有效的字母异位词代码:1.两数之和(序号是在LeetCode中的题号)给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数,并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是,数组中同一个元素在答案里不能重复出现。你可以按
- LeetCode刷题 - Java常用输入输出
Sweet_pin
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LeetCode刷题-Java常用输入输出基本语法导包importjava.util.Scanner;//或者直接导入下面两个包importjava.util.*;importjava.io.*;常用输入Scannersc=newScanner(System.in);//读一个整数intn=sc.nextInt();//读一个字符串,遇到分号则输入终止Strings=sc.next();//读一个
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零一魔法
LeetCodejavaleetcode开发语言算法
1.题目原题链接:77.组合-力扣(LeetCode):https://leetcode.cn/problems/combinations/给定两个整数n和k,返回范围[1,n]中所有可能的k个数的组合。(可以按任何顺序返回答案)示例输入:n=4,k=2输出:[[2,4],[3,4],[2,3],[1,2],[1,3],[1,4],]2.题解参考//https://github.com/cc01c
- LeetCode(Java)
发现了中文版的leetCode,网址在https://leetcode-cn.com70.爬楼梯题目地址:https://leetcode-cn.com/problems/climbing-stairs/submissions/解题思路:最简单的动态规划题目,状态方程与斐波那契数列相同。publicintclimbStairs(intn){if(ntarget){r--;}else{l++;}}r
- Leetcode 06 java
im_AMBER
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136.只出现一次的数字题目给你一个非空整数数组nums,除了某个元素只出现一次以外,其余每个元素均出现两次。找出那个只出现了一次的元素。你必须设计并实现线性时间复杂度的算法来解决此问题,且该算法只使用常量额外空间。示例1:输入:nums=[2,2,1]输出:1示例2:输入:nums=[4,1,2,1,2]输出:4示例3:输入:nums=[1]输出:1提示:1map=newHashMapentry
- 全面的学生成绩管理系统设计与实现
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:学生成绩管理系统是一个教育管理工具,利用QT平台和C++语言开发,支持高校和教育机构进行学生成绩的记录、统计和分析。系统包含用户管理、课程管理、成绩录入与查询、统计分析、数据备份与恢复以及安全权限控制等核心模块。开发者需遵循良好的编程规范,进行单元测试和集成测试,确保系统的稳定性和可靠性。1.学生成绩管理系统概述系统的定义与功能学生成绩管理系统是为了简化教师和
- leetcode_121. 买卖股票的最佳时机
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leetcode面试题150算法leetcode算法
leetcode_121.买卖股票的最佳时机leetcode链接给定一个数组prices,它的第i个元素prices[i]表示一支给定股票第i天的价格。你只能选择某一天买入这只股票,并选择在未来的某一个不同的日子卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。返回你可以从这笔交易中获取的最大利润。如果你不能获取任何利润,返回0。示例1:输入:[7,1,5,3,6,4]输出:5解释:在第2天(股
- leetcode_53 最大子数组和
1.题意给定一个数组,让你求最大子数组和;所谓的子数组,就是数组中连续的一段。2.题解非常经典的一道题目,值得反复把玩啊!!!2.1暴力枚举首先我们想想怎么枚举子数组。我们可以固定子数组的左端点,再依次处理子数组的右端点。classSolution{public:intmaxSubArray(vector&nums){intn=nums.size();intsum=0;intans=nums[0]
- “力扣算法:题海战术”专栏的完整源代码更新啦
达文汐
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关于专栏的源码感谢大家的阅读与支持!!“力扣算法:题海战术”专栏的文章,是给大家提出了LeetCode算法问题的解决思路及实现该算法的核心代码。大家如果想要进一步深入了解算法,想通过输入测试数据来了解其运算的过程。可点击文章底部的名片,关注后,可获得完整的可运行调试的Java代码。有疑问的,可在评论区留言哦!!完整代码已上传(会持续更新)部分算法代码参考(LeeetCode26)/*此道算法题详细
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1.题意有一个股价变化图,你可以在一天买入,在未来一天卖出。求通过这样一次操作的最大获利。2.题解2.1枚举直接枚举,买入卖出的时间,肯定会超时啦~时间复杂度为O(n2)O(n^2)O(n2)空间复杂度为O(1)O(1)O(1)classSolution{public:intmaxProfit(vector&prices){intans=0;intn=prices.size();for(inti=
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根据GithubTrendings的统计,今日(2024-06-07统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Python项目3C++项目3JavaScript项目2JupyterNotebook项目1TypeScript项目1Vue项目1比特币核心:开源比特币软件创建周期:4919天开发语言:C++协议类型:MITLicenseStar数量:76760个F
- [设计模式]C++单例模式的几种写法以及通用模板
不愧是你呀
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给定一组非负整数nums,重新排列它们每个数字的顺序(每个数字不可拆分)使之组成一个最大的整数。注意:输出结果可能非常大,所以你需要返回一个字符串而不是整数。示例1:输入:nums=[10,2]输出:"210"示例2:输入:nums=[3,30,34,5,9]输出:"9534330"来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/largest
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HABuo
C++入门到精通c++c语言开发语言后端学习
主页:HABUO主页:HABUOC++入门到精通专栏如果再也不能见到你,祝你早安,午安,晚安目录一、vector的介绍二、vector的使用✨2.1vector的定义✨2.2vectoriterator(迭代器)的使用✨2.3vector空间增长问题✨2.4vector修改✨2.5迭代器失效问题三、vector的简单模拟实现四、总结前言:上篇博客我们了解了STL中的string类,本篇博客我们继续
- 【华为od刷题(C++)】HJ89 24点运算
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我的代码:#include//包含了如排序、排列等常用算法#include//用于输入输出操作#include//无序映射,用于将扑克牌的字符映射到对应的数字#include//动态数组,用于存储输入的扑克牌usingnamespacestd;charops[4]={'+','-','*','/'};//这是一个操作符数组,包含了四个基本的数学运算符:加、减、乘、除unordered_mapmap
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- C++ NUMA-Aware Allocators:针对非统一内存访问架构的分配器
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好的,让我们来一场关于C++NUMA感知分配器的技术讲座!准备好,我们要深入到内存分配的奇妙世界,特别是那些让多核处理器“心跳加速”的NUMA系统。大家好!欢迎来到NUMA大冒险!今天,我们不讲“Hello,World!”,我们要讲“Hello,NUMA!”。如果你觉得内存分配只是new和delete的简单游戏,那你就大错特错了。尤其是在NUMA(Non-UniformMemoryAccess)系
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46.携带研究材料(01背包二维数组)题目是给定一个物品的重量数组weight,和物品对应的价值数组value。另外给了背包需要装多少种物品,和背包的容量(即输入两个数组+背包所考虑的物品种类category和背包的容量bagweight)dp数组的定义,下标表示什么含义。dp[i][j]表示容量为j的背包从编号[0,i]之间选取物品进行存放所能达到的最大价值。其中,横轴上的坐标可以考虑为是背包的
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- Python,Java,C++开发磁悬浮原理与技术实操APP
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目录1.空类2.构造函数3析构函数4.拷贝构造5.赋值构造6.取地址函数重载7.初始化列表8.隐含的this指针第一空类空类是没有任何成员属性的类空类对象在内存中仍然占据至少1字节空间,以确保不同对象地址不同(否则两个对象地址可能一样,无法区分)。C++类的计算大小和C语言的结构体是一样的,不需要计算C++类的成员方法。下面两种叫法是一样的C++类的变量和函数C++类的成员属性和成员方法C++类只
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- LeetCode - 剑指 Offer 66. 构建乘积数组
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LeetCodeleetcode算法职场和发展
原题地址。剑指Offer66.构建乘积数组题目描述解题思路遍历乘法源代码运行结果总结反思题目描述解题思路遍历乘法先将其分为上下两个三角:下三角从上往下:从第二行开始,并且给B[0]赋初值1。累乘结果等于前一个的B[i-1]乘以a数组当前索引的前一个的元素a[i-1](这是因为相邻两行之间,下一行比上一行的左三角多了一个**a[i-1]**元素)。一个循环下来之后,每个B元素得到了a数组左下角各自的
- 【从零开始的LeetCode-算法】3202. 找出有效子序列的最大长度 II
九圣残炎
算法leetcodejava
给你一个整数数组nums和一个正整数k。nums的一个子序列sub的长度为x,如果其满足以下条件,则称其为有效子序列:(sub[0]+sub[1])%k==(sub[1]+sub[2])%k==...==(sub[x-2]+sub[x-1])%k返回nums的最长有效子序列的长度。示例1:输入:nums=[1,2,3,4,5],k=2输出:5解释:最长有效子序列是[1,2,3,4,5]。示例2:输
- C++ 程序设计考量表
君鼎
C++c++开发语言
C++程序设计考量表1.类设计主要考量具体问题设计决策影响职责类的职责是否单一?是否有违反单一职责原则的可能性?决定是否需要拆分类或合并相关职责继承关系是否需要继承?是公有继承(is-a关系)还是组合(has-a关系)?影响是否使用基类、抽象类或多态封装性哪些成员需要暴露?哪些需要隐藏?决定public/private/protected访问权限对象生命周期是否需要自定义构造函数/析构函数?是否需
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><