CS231n学习笔记--计算机视觉历史回顾与介绍2

计算机视觉起源

先驱

现代计算机视觉领域的先驱是1963年Larry发表的名为方块世界的论文。里面提到我们大脑对视觉信息的处理是基于边缘和形状的,而Lary试图从图像中解析出这些边缘和形状。

诞生

在1966年,MIT人工智能实验室成立了,MIT里面的教授开始着手解决计算机视觉的问题。在此之后,计算机视觉成为人工智能增长最快的一个研究领域。

计算机视觉历史

David Marr图像分层

他写了<<视觉>>一书,他给了我们非常重要的领悟,即视觉是分层的,它与Hube提出的“视觉处理过程从一些简单的形状开始”共同构成了现代深度学习架构的基石。David Marr将图像分为几层:

  • 边缘层,原始草图
  • 2.5D,将2D的图像信息调整为包含真实世界的3D信息
  • 3D 最终目标,重建3D模型

第一波视觉识别算法

斯坦福大学提出了'generalized Cylinder'模型:整个世界由简单的形状组成,任何东西都由这些简单的形状组成,然后再不同的角度下观察得到的。

90s

  • 处理彩色画面
  • 图像分割

Viola Jones Face Detector

2006年富士康据此开发出第一款实时面部检测的数码相机

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