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MATLAB卡尔曼
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文章目录关于工具箱工具箱概述学习路径指南GNSS参数初始化函数`ggnss`函数功能参数体系结构典型应用场景系统参数初始化操作指南执行流程运行结果解析函数源码深度解析代码架构扩展开发建议关于工具箱kfinit是kf的参数初始化函数，用于初始化滤波参数本文所述的代码需要基于PSINS工具箱，工具箱的讲解：PSINS初学指导：https://blog.csdn.net/callmeup/article
- 想品客老师的第十三天：宏任务、微任务--js任务调度流程
Au_ust
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同步->微任务->宏任务->同步......定时器的任务是宏任务，无论等待时间短还是长，都先进行同步任务，进行同步任务的时候定时器正常计时，等到同步任务结束，宏任务被放到宏任务队列里，就可以直接执行定时器内的任务如果有两个定时器，在等完同步任务结束后，这两个定时器谁定的时间短，也就是计时的快，就先把谁放进宏任务队列里微任务的执行举个例子就是：例如这段代码会怎么输出setTimeout(()=>{
- 线性回归理论
狂踹瘸子那条好脚
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###线性回归与Softmax回归####线性回归线性回归是一种用于估计连续值的回归方法。它的应用场景非常广泛，比如在房地产市场中，参观一个房子后，我们可以通过线性回归模型来估计房子的价格，从而决定出价。线性回归的核心思想是通过训练数据来学习参数，使得模型的预测值与真实值之间的差异最小化。在神经网络中，线性回归可以看作是一个单层神经网络。通过损失函数来衡量预测值与真实值之间的差异，常用的损失函数包
- 蓝队基础：企业网络安全架构与防御策略
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基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客（网络安全）学习导航
- 入门网络安全工程师要学习哪些内容【2025年寒假最新学习计划】
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基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包大家都知道网络安全行业很火，这个行业因为国家政策趋势正在大力发展，大有可为!但很多人对网络安全工程师还是不了解，不知道网络安全工程师需要学什么?知了堂小编总结出以下要点。网络安全工程师是一个概称，学习的东西很多，具体学什么看自己以后的职业定位。如果你以后想成为安全产品工程师，学的内容侧重点就和渗透测试工程师不一样，如果你想成为安全开发
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作者简介：本人从事电力系统多年，岗位包含研发，测试，工程等，具有丰富的经验在配电自动化验收测试以及电科院测试中，本人全程参与，积累了不少现场的经验————————————————————————————————————目录交流工频电量影响量试验频率带来的影响谐波变化带来的影响不平衡电流对功率的影响三相功率测量元件之间相互作用引起的改变故障电流采集电流过载检测（大电流）状态量输出（遥控）输入SOE分
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1.顺序结构顺序结构是程序中最基本的控制结构，代码按从上到下的顺序依次执行。大多数C语言程序都是由顺序结构组成的。2.选择结构选择结构根据条件的真假来决定执行哪一段代码。在C语言中，选择结构主要有以下几种：2.1if语句if语句用于根据条件的真假来执行相应的代码块。if(condition){//当条件为真时执行的代码}2.2if-else语句if-else语句用于在条件为真时执行一段代码，为假时
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一、本地部署NacosNacos本地部署可以参考：http://www.iocoder.cn/Nacos/install/?self二、搭建SpringCloud项目示例代码:https://github.com/wyc192273/soul-learn-project/tree/main/sofa-demo搭建了简单的SpringCloud服务后，需要在项目中引入如下依赖：org.dromara
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- CTF学习法则——寒假篇 新手赶快收藏吧！
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CTF（CapturetheFlag）是网络安全领域中的一种比赛形式，涵盖了漏洞利用、逆向工程、加密解密、编码解码等多方面的技术，参与者通过解决难题（称为“Flag”）获得积分。对于想要在寒假期间提升CTF技能的同学们，以下是一些有效的学习法则，可以帮助你高效地进行学习和提升：1.合理规划学习时间寒假时间有限，建议制定合理的学习计划：每天固定时间学习：保持稳定的学习节奏，避免临时抱佛脚。分阶段学习
- 机器学习·文本数据读写处理
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前言在自然语言处理的第一步，需要面对的是各种各样以不同形式表现的文本数据，比如，txt、Excel中的表格数据，还有无法直接打开的pkl文件等。针对这些不同类型的数据，可以基于Python中的基本功能函数或者调用某些库进行读写以及作一些基本的处理。一、文本数据读写方法1.读写TXT文件读取方法：read()：读取整个文件，返回字符串。readline()：逐行读取，返回字符串。readlines(
- java进阶篇--生产环境如何排查bug和优化 JVM？
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Java源码剖析(30讲)jvm优化jvm调优优化jvm生产环境优化jvm生产环境jvm优化
通过前面几个课时的学习，相信你对JVM的理论及实践等相关知识有了一个大体的印象。而本课时将重点讲解JVM的排查与优化，这样就会对JVM的知识点有一个完整的认识，从而可以更好地应用于实际工作或者面试了。我们本课时的面试题是，生产环境如何排查问题？回答：如果是在生产环境中直接排查JVM的话，最简单的做法就是使用JDK自带的6个非常实用的命令行工具来排查。它们分别是：jps、jstat、jinfo、jm
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目录01初识Jira为什么选择Jira？02安装与配置安装jira库配置Jira访问获取APItoken：配置Python环境：03基本操作创建项目创建任务查询任务更新任务删除任务04高级操作处理子任务搜索任务添加附件评论任务05实战案例自动化创建与分配任务自动生成项目报告06结语01初识JiraJira是Atlassian公司开发的一款项目和任务管理工具。它广泛应用于软件开发、IT支持、营销等各
- JavaScript——操作浏览器窗口
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学习内容：今天学习了alert提示框，提示框中的内容，就是alert后边小括号中的内容例如：alert('我要学JavaScript!');alert('我要学习!');学习总结：日常小总结例如：后面的分号；可以随便去掉，不影响运行效果。不能去掉小括号，否则会报错，不信你可以试试。必须是英文引号，否则会报错。课外扩展：历史渊源例如：ECMAScript是一种语言标准，而JavaScript是网景公
- python邮件发送哪个好_(原创)python发送邮件
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python邮件发送哪个好
这段时间一直在学习flask框架，看到flask扩展中有一个mail插件，所以今天就给大家演示如果发邮件。首先我注册了一个163邮箱，需要开启smtp功能,(网易的电子邮件服务器)。注册好163邮箱，然后开启smtp功能，如下图所示:开启的过程中需要绑定手机。我最终实现的样子是这样的:使用flask搭建了一个web服务器，然后做了一个网页，将收件人，主题，正文填好之后，点击发送，上面会显示发送结果
- ws协议与http协议的异同_Socket、WebSocket 、HTTP 与 TCP有什么区别
雪言AR纯
ws协议与http协议的异同
0、为什么需要WebSocket？Browser已经支持http协议，为什么还要开发一种新的WebSocket协议呢？我们知道http协议是一种单向的网络协议，在建立连接后，它只允许Browser/UA(UserAgent)向WebServer发出请求资源后，WebServer才能返回相应的数据。而WebServer不能主动的推送数据给Browser/UA，当初这么设计http协议也是有原因的，假
- 【设计模式精讲】结构型模式之装饰器模式
道友老李
设计模式精讲设计模式装饰器模式
文章目录第五章结构型模式5.3装饰器模式5.3.1装饰器模式介绍5.3.2装饰器模式原理5.3.3装饰器模式应用实例5.3.4装饰器模式总结个人主页：道友老李欢迎加入社区：道友老李的学习社区第五章结构型模式5.3装饰器模式5.3.1装饰器模式介绍装饰模式(decoratorpattern)的原始定义是：动态的给一个对象添加一些额外的职责.就扩展功能而言,装饰器模式提供了一种比使用子类更加灵活的替代
- AI服务器散热黑科技：让芯片“冷静”提速
小深ai硬件分享
人工智能深度学习服务器
AI服务器为何需要散热黑科技在人工智能飞速发展的当下，AI服务器作为核心支撑，作用重大。从互联网智能推荐，到医疗疾病诊断辅助，从金融风险预测，到教育个性化学习，AI服务器广泛应用，为各类复杂人工智能应用提供强大算力。然而，AI服务器在运行时面临着严峻的散热挑战。随着人工智能技术的不断发展，对AI服务器的计算能力要求越来越高，这使得服务器的功率密度急剧增加。以GPT-4的训练为例，它需要大量的GPU
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束，因为想制作成exe文件，想把执行的效果加到窗口上，所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序，这里直接贴出代码，在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志，这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 （grep -n 关键字 文件名 ）查出关键字以及该关键字所在的行数，然后再用 （sed -n '100,200p' 文件名），去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法，就是用（grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》，目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等，请大家及时指出，我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0，在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网：http://code.google.com/p/mockito/，打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串，也可以是正则表达式，当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis，是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询，存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis，因为MyBatis是iBatis的升级版本，最初以为改动应该不大，实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动，使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器：lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息，但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实，因为它是指“列出打开文件（lists openfiles）”。而有一点要切记，在Unix中一切（包括网络套接口）都是文件。
有趣的是，lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加，可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目：java实现两个大数相加，可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享，附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1： 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2： 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同，它鼓励写SQL，所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦，只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项，比如：分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候，我们有时候会需要将它设为透明，有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片，搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码，透明，无坐标控制： 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法，一种是继承UICollectionViewController，这个Controller会自带一个UICollectionView；另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托，代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似，spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解，并定义组件查找规则 ，mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出，然后想在浏览器中，让用户选择另存为，保存用户下载的xls文件，这个时候，可能的是在ie下出现乱码（ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码，
因此必须综合判断，编写一个工具类：
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日，我辞职了，离开了相处一年的触控，转过身--挥洒掉泪水，毅然来到了兄弟连，背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人，还敢跨行业，选择Unity3D？“，”真是不自量力••••••“，”真是初生牛犊不怕虎•••••“，••••••我只是淡淡一笑，拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连！
这就是我青春的分割线，不后悔，只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空，建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市，我们国家的监管还是有点拼的，但始终拼不过飞流直下的恐慌，为什么呢？
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象，笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力，并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好，上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空，在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新，大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下，须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况，发现有一个问题，就是iframe中的页面的高度可能会很高，但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开，如下面的结构：
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容（支持IE10以下）
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
