Lusix1949
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ROS2学习之一些常见指令备忘

仅用于学习备忘,随时补充

1. ROS2系统一键安装

《小鱼的一键安装系列》

2. 播放数据集

# .db3是ros2数据集的后缀
ros2 bag play YOUR_BAG.db3

3. 打开rviz

ros2 run rviz2 rviz2
# 或者直接输入rviz2
rviz2

4. 运行节点或launch文件

ros2 run YOUR_PACKAGE_NAME NODE_NAME

ros2 launch YOUR_PACKAGE_NAME YOUR_LAUNCH.launch.py

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