Lusix1949
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ROS2学习之一些常见指令备忘

仅用于学习备忘,随时补充

1. ROS2系统一键安装

《小鱼的一键安装系列》

2. 播放数据集

# .db3是ros2数据集的后缀
ros2 bag play YOUR_BAG.db3

3. 打开rviz

ros2 run rviz2 rviz2
# 或者直接输入rviz2
rviz2

4. 运行节点或launch文件

ros2 run YOUR_PACKAGE_NAME NODE_NAME

ros2 launch YOUR_PACKAGE_NAME YOUR_LAUNCH.launch.py

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    缘由 　　近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到 数据库中。 　　了解到 Python在这方面有优势，便选用之。 　　由于我有台 server上面安装有 mysql，自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题，这里 记录一下，大家共勉。 　　 python中mysql的调用 　　 百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
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    1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术，但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的，老板在检查你刚刚完成的工作时，要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中，而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。
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