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在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy文章目录在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy一、前提准备二、安装ROS2Jazzy1.**安装所需依赖**2.**设置ROS2软件源**3.**更新并安装ROS2Jazzy**4.**配置环境变量**5.**安装其他开发工具(可选)**三、测试ROS2安装1.**运行ROS2示例程序**四、故障排除五、卸载ROS2其他注意事项*RCM(R
- 基于 Python 的机器学习模型部署到 Flask Web 应用:从训练到部署的完整指南
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目录引言技术栈步骤一:数据预处理步骤二:训练机器学习模型步骤三:创建FlaskWeb应用步骤四:测试Web应用步骤五:模型的保存与加载保存模型加载模型并在Flask中使用步骤六:Web应用的安全性考量示例:简单的输入验证示例:自定义错误处理示例:使用Flask-JWT-Extended进行认证结论参考资料引言在当今数据驱动的时代,机器学习模型已经广泛应用于各行各业,从金融、医疗到教育等领域。然而,
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一、题目内容题目描述扫地机器人在一个n×m的网格中从左上角(1,1)开始清扫。它按照以下规则移动:如果当前位置的右边(同一行,下一列)没有被清扫过,它会向右移动。如果右边无法移动,则向下移动。如果右边和下方都无法移动,则尝试向左移动。如果左边也无法移动,则尝试向上移动。如果四个方向都无法移动,则停止清扫。要求输出清扫完成后的网格,其中每个位置的值表示机器人清扫该位置的顺序。输入:两个整数n和m,表
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目录一、递归算法概述二、递归的时间复杂度三、递归与循环的区别(一)结构与实现方式(二)适用场景四、递归的优点(一)代码简洁易读(二)逻辑清晰直观(三)易于扩展和修改五、递归的缺点(一)空间复杂度高(二)效率低下(未优化时)(三)难以理解(复杂递归)六、循环的优点(一)空间复杂度低(二)效率高(简单迭代)(三)易于调试七、循环的缺点(一)代码复杂度高(复杂逻辑)(二)逻辑不够直观(三)难以扩展和修改
- 网络名称解析:IP,掩码(netmask),网关(gateway),DNS?
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文章目录一、IP地址A、IP地址格式B、网络号码与主机号码C、广播地址、网段地址二、IP地址分配三、子网掩码四、CIDR什么是CIDR?CIDR表示法五、gateway默认网关六、dns-nameserve域名服务器一、IP地址每个IP地址都是由“网络号+主机号”两部分组成。IP地址管理机构在分配IP地址时,只分配网络号,而剩下的主机号则由得到该网络号的单位自行分配。IP地址由32位二进制数组成,
- 数据结构(Java版)第二期:包装类和泛型
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目录一、包装类1.1.基本类型和对应的包装类1.2.装箱和拆箱1.3.自动装箱和自动拆箱二、泛型的概念三、引出泛型3.1.语法规则3.2.泛型的优点四、类型擦除4.1.擦除的机制五、泛型的上界5.1.泛型的上界的定义5.2.语法规则六、泛型方法6.1.定义语法6.2.交换方法的实例七、通配符包装类和泛型我们在Java语法中,我们在基本数据类型里面涉及过,但是我们在语法里面用不到,而在数据结构里面我
- 贪心算法:求过河的最短时间
2301_81758904
算法
描述:N位旅行者在夜里过桥需要借助手电筒。但N个人中只有一个手电筒,而且桥同时只能让两个人过。每个人单独过桥所需时间已知,但如果两个人同时过桥则所需时间是走得慢的那个人单独过桥所需的时间。要求:设计一个方案,让这N个人尽快过桥,计算这N个人的最短过桥时间。此如:有甲乙丙丁四个人,他们过河所需的时间分别是1,2,5,10。让最快的2个人先过桥,然后让跑的最快的人回去接剩下的人。例如:先让甲乙过去(2
- ovs实现lb负载均衡
阿狸的家
OVS云计算负载均衡运维云计算ovs
负载均衡定义负载均衡器的实现原理是通过硬件或软件设备将客户端访问流量根据转发策略分发到多个服务器或设备上,以确保系统的负载均衡。常见的实现方式包括:二层负载均衡:使用虚拟MAC地址方式,根据OSI模型的二层进行负载均衡。四层负载均衡:基于IP+端口的负载均衡,主要分析IP层及TCP/UDP层,实现四层负载均衡。七层负载均衡:从应用层开始,根据虚拟的URL或IP、主机名接收请求,再转向相应
- 一站式出海社交营销服务商傲途亮相义乌SIE跨博会
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7月8日-10日,SIE第四届中国(义乌)跨境电商产业带博览会暨2021跨境中小卖家选品采购会圆满举行。展会现场,傲途SocialEpoch携出海社交私域营销一站式解决方案参展亮相。一站式出海社交营销服务商傲途亮相义乌SIE跨博会本届展会在国内出口产业集聚地、全球最大小商品城驻扎地——义乌举行,参展企业共550+家,其中中国制造工厂500余家,核心参观采购商约7000人次。在“国内国际双循环”国家
- 【前端三剑客实现3D相册~爱她,就为她做一个3D相册吧!!!】
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爱她,就为她做一个3D相册吧!!!创建一个3D相册盒子效果的HTML页面引言一、技术栈二、页面结构三、样式设计四、JavaScript逻辑五、总结完整源码获取,私信了解更多!!!创建一个3D相册盒子效果的HTML页面引言在网页设计中,3D效果总能吸引用户的注意力,提升用户体验。本文介绍如何使用HTML、CSS和JavaScript创建一个3D相册盒子效果。这个效果不仅包含了3D旋转和缩放动画,还结
- SIWAVE+ADS提取PCB走线寄生参数
坐忘行
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第一章PCB参数提取与RF匹配调试仿真–软件及基础第二章CST仿真PCB操作说明第三章SIWAVE仿真PCB操作说明第四章Q3D提取PCB走线RLCG参数第五章CST仿真PCB射频通路间的隔离度第六章HFSS仿真PCB射频通路间的隔离度第七章HFSS3DLayout仿真PCB操作说明第八章SIWAVE+ADS提取PCB走线寄生参数————————————————前言前面介绍了Q3D仿真PCB走线寄
- 五、React(环境配置和ES6语法糖)
老帅比阿
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文章目录一、React是什么?二、React能用来做什么?三、配置环境四、ES6语法糖总结一、React是什么?React是一个开源JavaScript库,用于专门为单页应用程序构建用户界面。它用于处理Web和移动应用程序的视图层,允许我们创建可重用的UI组件。二、React能用来做什么?React非常灵活。你学会了React,你就可以在各种各样的平台上使用它来构建高质量的用户界面。React是一
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
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nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
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sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
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数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一