- 北斗导航 | 基于MATLAB的北斗三号卫星导航接收机
北斗猿
卫星导航算法matlab
基于MATLAB的北斗三号卫星导航接收机核心原理和公式详解,聚焦定位解算的数学模型与实现步骤:核心定位原理数学模型1.伪距观测方程伪距观测值是接收机测量的关键数据,数学模型为:ρ=||X_sat-X_rcv||+c·(δt_rcv-δt_sat)+I+T+ερ
- C语言——枚举和联合
青春无限坑
C语言c语言c++
文章目录一、自定义类型:枚举1.枚举类型的定义2.枚举的使用二、自定义类型:联合(共用体)1.联合类型的定义2.联合的特点3.联合的简单应用4.联合大小的计算一、自定义类型:枚举枚举,就是一一列举,把可能的取值一一列举出来1.枚举类型的定义enumDay{Mon,//0Tues,//1Wed,//2Thur,//3Fri,//4Sat,//5Sun//6};enumSex{MALE,//0FEMA
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G24gg
echartsechartsjavascriptecmascript
一、引入npminstallecharts--save柱状图:option={//X轴参数各种配置xAxis:{type:'category',data:['Mon','Tue','Wed','Thu','Fri','Sat','Sun']//X轴数据},//Y轴参数各种配置yAxis:{type:'value'},series:[{data:[120,200,150,80,70,110,130]
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取个好名称
3d
咱们直接打开gszh.xyzhttp://gszh.xyz3D查看编辑转换器,免费使用支持格式:fbx,3ds,stl,ply,gltf,glb,3dm,obj,wrl,off,stp,igs,dae,bim,brep,amf.....1导入模型2可看模型参数3,可出图4,也可直接转换哈哈,是不是非常简单
- 大量RPM仓库管理指南:更新与批量获取实战手册
tianyuanwo
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道风杰韵
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- IPQ6018, IPQ6010, IPQ6000-Exploring the high-performance WiFi chip series
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- 【运动规划算法项目实战】如何使用Apollo Math模块实现碰撞检测(附ROS C++代码)
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运动规划算法项目实战c++人工智能机器人自动驾驶算法
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做点学术清华大学电子系主页FPL——FPGA学术会议官网2023FPGA论文集杨华中学术主页SAT编程githubPUF加密设计学习ISCAS89——基准电路下载网站基准电路说明文章:《基于路径延迟故障序列的硬件木马检测方法》张吉良文章:《基于多级协同混淆的硬件IP核保护研究》宁波大学CombinationallyirredundantISCAS-89benchmarkcircuitsAccele
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xml3d
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- 六(5)、RTKLIB源码解析:差分定位 — [postpos]:[procpos]:[rtkpos]:relpos
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PythonPygame游戏开发中的碰撞检测算法对比关键词:Pygame、碰撞检测、游戏开发、算法优化、性能分析、矩形碰撞、像素完美碰撞摘要:本文深入探讨了Pygame游戏开发中各种碰撞检测算法的原理、实现和性能对比。我们将从基础的矩形碰撞检测开始,逐步分析圆形碰撞、像素完美碰撞、AABB、分离轴定理(SAT)等高级算法,并通过实际代码示例和性能测试数据展示它们在不同场景下的适用性。文章还将介绍如
- 论枚举和结构体以及共用体的使用
雁过留声花欲落
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一、枚举类型(enum)专业术语场景:当需要定义一组具有明确语义的整型常量时使用,常用于状态码、选项标识、有限集合值等场景。编译器会将枚举成员映射为整数值(默认从0开始)。大白话解释:就像给数字贴标签,把枯燥的0/1/2变成有意义的单词。比如用"红黄绿"代替数字表示交通灯状态。示例代码://定义枚举类型enumWeekday{MON=1,TUE,WED,THU,FRI,SAT,SUN};//指定从
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背景在自动驾驶场景下,以往工作是目标检测任务用图像视角做,语义分割用BEV视角做。本文提出了BEVDet,实现了一个统一的框架,它模块化设计分为图像编码器,视角转换器,BEV编码器以及BEV空间的3D检测头。然而框架定下来不代表性能好了,BEVDet在BEV空间上过拟合了,这需要在图像空间增加数据增强,但只有在没有BEVEncoder时才会有正效果。此外,由于图像空间到BEV空间是像素级联系的,图
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一、电感核心特性参数1.电感值(Inductance,L)定义:电感对电流变化的阻碍能力,单位亨利(H)。测量条件:通常标注在特定频率(如100kHz)下的值,高频下可能因磁芯材料特性而下降。计算公式(Buck电路设计):L=(V*Δt)/ΔI(V:输入输出电压差;Δt:开关周期;ΔI:纹波电流)2.饱和电流(SaturationCurrent,I_sat)定义:电感值下降至标称值的90%时的电流
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在过去的四天里,我弄清楚了flex和bison的用法,知道了他们如何协作并联合编译,做到了不关注c代码只看.l和.y就能知道生成程序做了什么同时掌握了makefile的编写和使用现在是2025/3/29Sat12:19我们需要搞定目标代码生成32位MIPS汇编固定长度指令:每条指令都用固定的32位长度,每条指令都是四个字节,所以内存数据的访问必须以32位严格对齐寻址方式支持基址寻址、立即数寻址、寄
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论文简介论文标题:《MutualreasoningmakessmallerLLMsstrongerproblem-solvers》论文地址:https://arxiv.org/abs/2408.06195录用会议:ICLR2025背景与挑战挑战1:在SLM中平衡exploration与exploitation。一些方法有很大的exploitation但限制任务多样性泛化性不好;一些方法有很大的ex
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我写了一个简单的函数,我在scikit-learn中使用average_precision_score来计算平均精度.我的代码:defcompute_average_precision(predictions,gold):gold_predictions=np.zeros(predictions.size,dtype=np.int)foridxinrange(gold):gold_predicti
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经验分享
在营养学领域的探索之旅中,我有幸深入接触并实践了SAT-3D膳食诊断和饮食行为训练系统(以下简称SAT-3D系统,研制单位:上海共荣医学科技有限公司),这一经历不仅极大地拓宽了我的专业视野,也让我在营养实训教学上获得了前所未有的启示与感悟。SAT-3D系统,作为一个集科学性与实用性于一体的膳食评估与行为干预工具,其在营养实训教学中的应用,无疑为传统的教学模式注入了一股新鲜血液,让我深刻体会到科技赋
- ACM- 2-SAT问题
胖亚亚
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前言:这篇文章是参考着饶齐的总结写出来的,但只有一些文字性的描述类似。现在有一个由N个布尔值组成的序列A,给储户一些限制关系比如A[x]ANDA[y]=0、A[x]ORA[y]ORA[z]=1等,要确定A[0...N-1]的值,使其满足所有限制关系。这个问题称为2-SAT问题特别的,若每种限制关系中最多只对两个元素进行限制,则称为2-SAT问题。由于在2-SAT问题中,最多只对两个元素进行限制,所
- 基于C++的DPLL算法解决SAT问题
神仙别闹
课程设计c++算法开发语言
分为一下几个部分,详细内容见word文档1.cnf解析打开文件,逐行读入数据,将数据依次保存在链表中。CnfParser()函数返回值为存储完毕的数据结构的头指针L2.用户交互部分用户进行选择1、2或者3,可以用if语句分部分进行处理。3.算法执行部分,核心算法DPLL算法的实现分为优化前的和优化(非递归)后的不同算例4.数独部分分为数独生成、随即挖洞、用户交互等部分5.将结果输出到输出文件,完成
- python处理NC文件时,常用的一些函数
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一、glob.glob()返回所有匹配的文件路径列表。参数pathname,定义了文件路径匹配规则,可以是绝对路径,也可以是相对路径。例如以下代码就会返回所有符合该规则的文件路径:t2m_path_list=glob.glob('G:/aaa/sat_dir/mask_daily/era5_t2m_????????.tif')可以通过循环遍历每一个文件:forpathintif_path_list
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- 自然语言处理_tf-idf
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- 9/22,Sat
FrankLi昆华
Latestartat12:15pm,landedat$67by3:00pm.PumpedsomegasatCostconearSJC,$43,nowat54283.
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl