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3D点云处理：PCL常用数据类型及IO说明

文章目录

  • 1. 常用数据类型
    • 1.1 数据类型
    • 1.2 有序点云&无序点云
  • 2. 数据文件格式
  • 3. 数据IO
    • 3.1 数据初始化
    • 3.2 加载&保存点云（代码）

微信：dhlddx
B站演示视频

1. 常用数据类型

      【PCL中数据类型为float浮点型，需要注意在某些场景下精度是否 满足需求】

1.1 数据类型

      既然我们学习的是3D视觉，因此，数据类型相对也就是三维空间，即对应X\Y\Z坐标。个人在学习或工作过程中最常用的PCL库中的数据类型有：pcl::PointXYZ,pcl::PointNormal,pcl::PointXYZRGB;

  • pcl::Po

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