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参考:王树森《强化学习》书籍、课程、代码1、基本概念折扣回报:Ut=Rt+γ⋅Rt+1+γ2⋅Rt+2+⋯+γn−t⋅Rn.U_t=R_t+\gamma\cdotR_{t+1}+\gamma^2\cdotR_{t+2}+\cdots+\gamma^{n-t}\cdotR_n.Ut=Rt+γ⋅Rt+1+γ2⋅Rt+2+⋯+γn−t⋅Rn.动作价值函数:Qπ(st,at)=E[Ut∣St=st,At=
- [Go] golang缓冲通道实现管理一组goroutine工作
程序员老狼
通道1.当一个资源需要在goroutine之间共享时,通道在goroutine之间架起了一个管道2.无缓冲通道和有缓冲通道,make的第二个参数就是缓冲区大小3.无缓冲通道需要发送和接收都准备好,否则先执行的goroutine会阻塞等待4.有缓冲的通道,在缓冲区没满之前,发送和接收动作都不会阻塞,空的时候接收才会阻塞time.Now().Unix()当前时间戳time.Millisecond毫秒t
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AGI大模型与大数据研究院
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数字人、短视频、人工智能、计算机视觉、自然语言处理、虚拟主播、内容创作1.背景介绍短视频作为一种新兴的传播媒介,其内容形式丰富、传播速度快、用户粘性强,已成为当今互联网领域最热门的应用之一。随着技术的不断发展,数字人技术逐渐成熟,并开始在短视频领域得到广泛应用。数字人是指利用计算机技术模拟真实人类形象和行为的虚拟角色,其具备逼真的外形、流畅的肢体动作和自然的语言表达能力。数字人技术在短视频领域的应
- tiktok框架_大动作!海外版抖音TikTok架构将调整,字节跳动开始发力
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欧界报道:说到当下最流行的短视频软件,那非抖音莫属,抖音不仅在国内火遍大江南北,在海外同样拥有巨大的市场,抖音海外版TikTok同样是国际短视频软件行业中的一匹黑马。就在几天前,TikTok背后的爸爸字节跳动又有了新动作,字节跳动表示,将会对TikTok进行架构调整,并且设立海外总部来专门为TikTok设计发展方案。声明中显示,字节跳动尽管调整TikTok架构,但是依旧会把保护用户隐私安全放在第一
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八段锦是一种流传已久的健身气功,动作柔和缓慢,适合各个年龄段的人练习。以下是对八段锦每一式重要动作要领的详细讲解:**预备式:***自然站立,双脚与肩同宽,膝盖微屈,松腰松胯,含胸拔背,沉肩坠肘,目视前方。*全身放松,呼吸自然,心平气和。**第一式:两手托天理三焦***两臂缓缓从体侧上举,掌心向上,至头顶上方,两臂伸直,掌心相对,指尖向上。*目视前方,保持片刻,感受脊柱的拉伸。*两臂缓缓下落,还原
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- 【Unity3D小功能】Unity3D中有限状态机的简单实现
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#Unity3D之实用功能及技巧游戏设计模式有限状态机unity
推荐阅读CSDN主页GitHub开源地址Unity3D插件分享简书地址我的个人博客QQ群:1040082875一、前言Hello,大家好,我是☆恬静的小魔龙☆,正所谓学而不思则罔,思而不学则殆,最近项目开发中,人物的动作特别多,用状态机去切换感觉太麻烦,然后切换的效果也并不理想。比如下面的状态机:
- 听力熊Teeni.AI全面接入DeepSeek大模型,顶尖科学家张驰加盟强化技术壁垒
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近日,国内青少年智能硬件头部品牌听力熊(Teeni.AI)宣布两大重要进展:全面接入DeepSeek大模型,并引入西湖大学AGI实验室创始人、AI科学家张驰出任首席科学家兼CTO。这两项动作标志着听力熊在技术研发与人才战略上的双重突破,进一步巩固其在青少年AI教育硬件领域的领先地位。DeepSeek技术落地:7天完成适配,打造“共同进化”交互体验作为国内最早将AI技术应用于青少年场景的科技企业,听
- DexVLA:通用机器人控制中具有插件式扩散专家的视觉语言模型
硅谷秋水
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25年2月来自美的集团和华东师范的论文“DexVLA:Vision-LanguageModelwithPlug-InDiffusionExpertforGeneralRobotControl”。让机器人能够在不同的环境中执行不同的任务是机器人学习的核心挑战。虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化机器人技能的前景,但要充分发挥其潜力,需要解决动作表示和有效训练方面的限制。当前的VLA模型通
- IA-------配置ACL
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1.分类基础ACL---仅关注数据包中的源IP地址高级ACL---除了关注数据包中的源IP地址以外,还会关注目标IP地址,以及协议和端口号2.定义访问控制列表1.访问控制---在路由器流量流入或者流出的接口上,匹配流量,然后执行设定动作。----permit(允许),deny(拒绝)2.抓取感兴趣流----ACL可以和其他的服务进行结合使用。ACL负责匹配对应的流量,而其他的服务对匹配到的流量执行
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大脑神经网络(生物神经网络)与机器神经网络(人工神经网络,ANN)虽然名称相似,但在结构、功能、学习机制等方面存在显著差异。以下是两者的主要区别:1.基础结构与组成大脑神经网络:由生物神经元(约860亿个)通过突触连接形成动态网络。神经元通过电化学信号(动作电位)和神经递质传递信息。具有高度的可塑性(突触可增强或削弱),支持终身学习和适应。网络结构复杂,包含分层(如大脑皮层)和并行处理机制。机器神
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在元宇宙的浪潮中,虚拟数字人以其独特的形态和巨大的潜力,正逐步在各个领域中崭露头角。在视创云展的虚拟展厅中,数字人更是凭借其拟人化的动作和智能化的沟通能力,为参观者带来了前所未有的互动体验。下面,我们将深入探讨虚拟数字人在虚拟展厅中的多样应用。智能导览:在虚拟展厅中,数字人担任着导览员的角色,为参观者提供精准的信息和指引。它们不仅能够帮助参观者更好地理解展厅内容,还能通过个性化的服务提升参观者的兴
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第三章:交互设计基础3.1交互原理与Axure的事件系统3.1.1什么是交互?交互设计是指为原型添加响应动作,使用户行为与页面元素产生互动。Axure支持多种交互类型,例如:•点击按钮跳转页面•鼠标悬停显示菜单•表单提交后显示提示信息3.1.2Axure事件系统简介Axure通过触发事件和动作组合实现交互效果,以下是常用的事件类型:1.鼠标事件:单击(OnClick)、双击(OnDoubleCli
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ShooterandMeleeDevKit是一个Unity插件,专为开发具有射击和近战战斗机制的游戏而设计。它提供了完整的战斗系统开发框架,支持第三人称、第一人称和顶部视角的战斗模式,使开发者能够轻松创建复杂的战斗场景。以下是该插件的主要功能和特点:主要功能射击和近战战斗系统提供完整的枪械射击系统,包括射击、瞄准、换弹、枪械种类等功能。支持近战武器的攻击、防御、连击系统,以及不同武器类型的动作动画
- 搜维尔科技在动作捕捉与动画制作、汽车制造与安全测试、机器人与自动化领域的一些案例
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动作捕捉与动画制作领域1.逼真的手部和面部动画制作:动画师施先生利用搜维尔科技代理的Xsens套装、ManusVR手套和Faceware的面部动作捕捉系统,捕捉短片中人物的手部和面部动作,再将数据重新定位到角色骨架上并调整,最终在虚幻引擎5的支持下,制作出极其逼真和流畅的动画。2.《伊苏:梦境交织的长夜》游戏开发:北京源力星聚网络科技有限公司使用搜维尔科技提供的2套XsensMVNlink、2副M
- 东京奥运会后体育赛事app定制开发功能解析
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说到体育赛事app开发,不得不提今年的东京奥运会,体育赛事app深受体育爱好者的喜爱,虽说关注体育赛事开发的大部分是男性,但随着全体人们对于体育的关注和体育的热爱,关注体育赛事的女性群体也在不断攀升。今年东京奥运会男性和女性的观看比例是基本一致了,这也证明了我们正在向“全民赛事、全民运动”的健康方向发展,体育赛事app开发也让人感受到了前所未有的商机。有不少企业和创业者把目光看向了体育赛事app开
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CAS(Compare-and-Swap)本身并不是一个独立的项目或软件,而是一种底层的硬件指令和并发编程概念1.核心概念CAS是一种原子操作:它的“比较”和“交换”这两个动作是作为一个不可分割的整体执行的,要么都成功,要么都失败,不会出现中间状态。CAS是一种无锁操作(乐观锁):它在操作过程中不会阻塞线程,而是通过不断重试来实现同步。CAS操作三个数:内存位置(V):要读取和修改的内存地址。预期
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畅游Diffusion数字人(0):专栏文章导航前言:从Pose到跳舞视频生成的工作非常多,但是还没有直接从音乐驱动生成的工作。最近字节跳动提出了MuseDance,无需复杂的动作引导输入(如姿势或深度序列),从而使不同专业水平的用户都能轻松进行灵活且富有创意的视频生成。目录贡献概述背景挑战贡献方法详解第一阶段:外观预训练第二阶段:动态触发视频生成训练细节贡献概述背景<
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B站对应讲解本文视频链接状态机:状态机是逻辑设计里面重要的内容,许多公司的硬件和逻辑工程师面试中,状态机设计几乎是必选题目。所以本次以状态机为话题进行重点讨论,以及如何写好状态机。状态机全称是有限状态机(FiniteStateMachine、FSM),是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。本篇博客对相关概念以及使用状态机实现特定字符串的检测,并通过程序具体理解一段式、两段
- Langchain Agents
sin(38.1727063)
langchainjava数据库
LangchainAgents文档位置:https://js.langchain.com/docs/modules/agents/Agents某些应用程序需要根据用户输入对LLM和其他工具进行灵活的调用链。代理接口为此类应用程序提供了灵活性。代理可以访问一套工具,并根据用户输入确定使用哪些工具。代理可以使用多种工具,并使用一个工具的输出作为下一个工具的输入。代理主要有两种类型:动作代理(actio
- 策略泛化的无动作推理
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25年2月来自斯坦福的论文“Action-FreeReasoningforPolicyGeneralization”。端到端模仿学习为训练机器人策略提供一种有前途的方法。然而,泛化到新环境(例如未见过的场景、任务和目标实例)仍然是一项重大挑战。尽管大规模机器人演示数据集已显示出诱导泛化的潜力,但它们的规模化需要大量资源。相比之下,人类视频数据丰富多样,提供一种有吸引力的替代方案。然而,这些人类视频
- 如何建立自己的体育直播平台-源码搭建全流程
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在线观看体育赛事用户呈现爆发式增长,搭建一个专业的体育赛事直播应用的需要也越来越大。利用现成的体育直播系统源码,创业者可以快速搭建启动自己的平台。只要准备以下工作,就能在短时间内完成从安装到上线的整个过程。一、前期技术准备赛事API接口:提供实时比赛数据,包括即时比分、技术统计、赛事、球队资料等;服务器:一般需要四个服务器:前端服务器,api服务器,数据源服务器,数据库服务器,初期建议选择4核8G
- 如何离线安装pip
温酒往事·
pythonpiplinuxpython
记录如何离线安装pip背景:出于某种原因服务器没有yum源或者不具备外网条件下我们需要使用离线安装操作步骤1、找到合适的版本安装包访问:https://pypi.org/输入pip选择pip23.0.1如果需要指定版本可以查看releasehistory如下图2、安装动作tar-zxvfpip-20.3.4.tar.gzcdpip-20.3.4pythonsetup.pyinstall#安装完成后
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s