- 学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读
gwpscut
3DGaussianSplatting(3DGS)3DGS深度学习三维重建计算机视觉3d
最近对一系列基于3DGaussianSplatting(3DGS)SLAM的工作的源码进行了测试与解读。为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客:学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN博客文章浏览阅读5.3k次,点赞53次,收藏92
- 【YashanDB知识库】非YCM方式的自动备份方案示例
数据库
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281310.html?templateId=171...概述如果有YCM,推荐使用YCM自动备份,详情请参考YCM官方文档。但是如果没有YCM,则可通过crontab实现自动备份。目前示例的自动备份方案是每周的周3、周6的凌晨0点做全量备份;每天的凌晨2点做增量备份;每天的凌晨4点
- 信创、湖仓一体化、AI+DB,2024年数据库&湖仓发展总结与展望
数据库
作者:吴炳锡时光荏苒,转眼间2025年已然来临,这又是我从传统OLTP数据库领域转向云原生湖仓Databend的第三个年头,这段转变恰如一场快速的旅程,让我深感这一年如飞箭般迅速。展望未来,我意识到,尽管数据库行业正面临明显的瓶颈,湖仓领域却蕴藏着无尽的潜力,而AI的崛起将进一步提高从业门槛。以下,我将从四个方面与大家分享我对2024年数据库&湖仓的回顾与思考:1.数据库的发展现状2.湖仓现状3.
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爬取216页分块区所有图片,爬的内容有点抽象。说实在的这网站壁纸挺檫边的.....importrequestsfrombs4importBeautifulSoupimportos#创建目录directory='pictures'url=''ifnotos.path.exists(directory):os.makedirs(directory)foriinrange(216):ifi==0:url
- 【MotionCap】DROID-SLAM 1 :介绍及安装
等风来不如迎风去
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View-Consistent3DEditingwithGaussianSplatting使用高斯溅射进行视图一致的3D编辑YuxuanWang王宇轩11XuanyuYi易轩宇11ZikeWu吴子可11NaZhao赵娜22LongChen龙宸33HanwangZhang张汉旺1144Abstract摘要View-Consistent3DEditingwithGaussianSplattingThe
- Alluxio在数据索引和模型分发中的核心价值与应用
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在当前的技术环境下,搜索、推荐、广告、大模型、自动驾驶等领域的业务依赖于海量数据的处理和复杂模型的训练。这些任务通常涉及从用户行为数据和社交网络数据中提取大量信息,进行模型训练和推理。这一过程需要强大的数据分发能力,尤其是在多个服务器同时拉取同一份数据时,更是考验基础设施的性能。在这样的背景下,AlluxioEnterpriseAI在数据索引与模型分发/部署方面展示了其独特的优势,特别是在处理海量
- CRM客户管理系统有什么缺点
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CRM(客户关系管理)系统是现代企业管理中至关重要的一部分,它能够帮助企业有效地管理客户数据、提升客户满意度和忠诚度。然而,尽管CRM系统在提升企业运营效率方面有着显著的优势,但它并非没有缺点。CRM系统的主要缺点包括高昂的实施成本、复杂的系统集成难度、用户适应性差、数据安全隐患等问题。在这些缺点中,“高昂的实施成本”通常是许多中小企业不愿意或无法采纳CRM系统的主要原因。详细来说,CRM系统的高
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最近chrome释放新版本:131.0.6778.264如果运行selenium自动化测试出现以下问题,是需要升级chromedriver才可以解决的。selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:Message:sessionnotcreated:ThisversionofChromeDriveronlysupportsChromev
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最近chrome释放新版本:131.0.6778.108如果运行selenium自动化测试出现以下问题,是需要升级chromedriver才可以解决的。selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:Message:sessionnotcreated:ThisversionofChromeDriveronlysupportsChromev
- Spring Boot中使用MapStruct进行对象映射
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SpringBoot中使用MapStruct进行对象映射大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在现代的Java应用开发中,对象之间的转换是一个常见但不可避免的任务。MapStruct作为一个强大的对象映射框架,可以帮助开发者轻松地进行复杂对象之间的映射转换。本文将深入探讨如何在SpringBoot项目中使用MapStruc
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最近chrome连续释放了两个版本:122.0.6261.69和122.0.6261.94如果运行selenium自动化测试出现以下问题是,是需要升级chromedriver才可以解决的。selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:Message:sessionnotcreated:ThisversionofChromeDrivero
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- 告别拖延,走向高效:GTD时间管理法
时间管理
你是否常常感到时间不够用,任务堆积如山,却总是无法按时完成?你是否因为拖延而经常熬夜赶工,导致效率低下、压力倍增?你是否觉得工作安排混乱,难以集中精力处理重要事项?如果你的答案是“是”,那么这篇文章将为你带来一种全新的时间管理方法——GTD(GettingThingsDone),帮助你轻松应对这些挑战,提升工作效率和生活质量。什么是GTD?GTD的核心理念可以概括为一句话:“大脑是用来思考的,而不
- 认识包管理工具: npm、yarn和pnpm
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包管理工具的发展2010年1月,一款名为npm的包管理器诞生。它确立了包管理器工作的核心原则。npm的发布诞生了一场革命,在此之前,项目依赖项都是手动下载和管理的。npm引入了文件和元数据字段,将依赖项列表存储在package.json文件中,并且将下载的文件保存到node_modules文件夹中。后来因为npm的缺陷或者旧版本的不足,又出现了一个个替代npm来进行包管理的轮子,例如:yarn,y
- vue项目开发总结——任务悬赏平台(前端)
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项目总结Vuevue.jselementui前端框架前端tailwindcss
项目简介:该项目实习中的第一个项目,该项目分为用户端、企业端、后台管理端。用户可以在任务大厅接受任务,每完成任务都会获得响应的报酬,用户只能接受一个任务,该任务完成后才能继续下一个任务。任务进行期间,该任务可以被企业取消,若企业取消用户正在完成的任务,则返回5%的奖励给用户。企业可以发布任务,发布任务之前需要上传企业认证凭证给后台管理端,后台管理员审核通过之后企业才可发布任务,企业可以对用户已完成
- 基于Hough变换与分数阶变分PDE的图像去雨算法实现(附带Matlab源码)
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算法matlab计算机视觉Matlab
基于Hough变换与分数阶变分PDE的图像去雨算法实现(附带Matlab源码)图像去雨是计算机视觉领域的一个重要问题,它的目标是从雨滴造成的图像中恢复出原始的清晰图像。本文将介绍一种基于Hough变换和分数阶变分PDE(PartialDifferentialEquation)的图像去雨算法,并提供相应的Matlab源代码。算法步骤如下:导入图像首先,我们需要导入包含雨滴的图像。可以使用Matlab
- CentOS6.8 使用 parted命令 手动硬盘分区 GPT分区
走向运维的老男孩
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环境虚拟机:VMware-10.0.7build-2844087Linux系统:CentOS6.8远程工具:Xshell6(Build0197)CentOS6.8使用parted命令手动硬盘分区GPT分区一、前言实际生产环境中,大于2.1个TB的硬盘较为多见,我们熟知的MBR分区表(主引导分区表)已无法完成分区的任务,此时我们要用另外一种分区表来解决此问题,即GPT分区表。二、GPT分区表2.1什
- npm publish 发布一个 Angular 库的时候报错以及解决方法
在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(Cross-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。GPT可以将用户输入的文本描述转换为文本特征表示,然后利用跨模态编码器将这些特征映射到图像特征空间。这种方式确保模型能够理解描述性语言中不同细节是如何与图像特征对应的。
- PyTorch深度学习实战(43)——手写文本识别
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PyTorch深度学习实战(43)——手写文本识别0.前言1.手写文本识别1.1基本概念1.2输入和输出格式1.3CTC损失值2.模型与数据集分析2.1数据集分析2.2模型分析3.实现手写文本识别模型小结系列链接0.前言手写文本识别,也称为手写文本的光学字符识别(OpticalCharacterRecognition,OCR),是计算机视觉和自然语言处理中的一项具有挑战性的任务。与印刷文本不同,手
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目录cookie免登录通过接口获取cookie启用浏览器绕过登录添加token使用登录可以减去每次登录的重复操作,直接操作系统登录后的菜单页面,也可以减少安全验证登录,如图像验证登录的操作。注意:cookie和token都有有效期。cookie免登录直接从开发者工具中获取cookie进行添加,下图为网页中多个站点的cookie,挑选需要的进行添加即可。fromseleniumimportwebdr
- 算法中的时间复杂度和空间复杂度
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人工智能算法常见概念算法人工智能python时间复杂度空间复杂度
一、背景随着人工智能的纵深发展,我们会发现现在做算法很多时候都是通过掉包来解决问题了。Torch或者Tensorflow之类的深度学习库大大减少了算法工程师的工作量,而且在张量运算、反向传播等环节,这些深度学习库的模块设计也尽最大可能地降低了计算的时间和空间复杂度,从而不需要我们额外进行过多的干预。如果不是科班读计算机相关专业的,相信不少朋友第一次听说时间复杂度和空间复杂度的概念是在找工作刷lee
- 【玩转全栈】----基于ModelForm完成用户管理页面
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目录大致效果添加用户代码引入ModelFormModelForm与一般表单的区别:ModelForm与传统Form的区别:使用ModelForm制作用户管理新建用户编辑用户:删除数据完整代码在学完前面的部门管理案例后,自己独立写出个用户管理应该不难,基本逻辑和大致代码都和前面一样,大家可以自己试试。大致效果基于ModelForm用户管理系统添加用户代码但是,按照之前的方式写的话,在表单方面还是会有
- 归并排序(Python)
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1.算法步骤首先考虑一个问题:两个有序列表如何合并成一个列表A=[1,3,5,6,7,12]B=[6.7.9.11]1.构建一个result=[]2.当A非空且B非空:比较A[0]和B[0]result添加较小的那个元素,并从原始数组弹出3.如果A非空,把A添加到result末尾4.如果B非空,把B添加到result末尾1.先把数组分成两部分2.每部分递归处理变成有序3.将两个有序列表合并起来2.
- React 路由导航与传参详解
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随着单页面应用(SPA)已经成为主流。React作为最流行的前端框架之一,提供了强大的路由管理工具react-router-dom,帮助开发者轻松实现页面导航和传参。本文将详细介绍如何使用react-router-dom构建路由导航、传参以及嵌套路由的实现。1.构建路由导航1.1创建路由实例在React项目中,通常会在src目录下创建一个router文件夹来管理路由。我们可以使用react-rou
- Anthropic 正计划为其聊天机器人 Claude 推出“双向语音模式”和一个新的记忆功能
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- DeepMind的新突破:GenCast
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- AI跟踪报道第62期-本周AI新闻: 微软推出Copilot的AI Agent和Computer Control
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- 【odoo】odoo 公共方法的设计与实现
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Odoo公共方法的设计与实现1.功能需求2.seController类分析2.1res_ok方法:返回成功响应2.2res_err方法:返回错误响应2.3res_exception方法:捕获并返回异常2.4json_default方法:自定义JSON序列化2.5错误码字典error_code3.总结在Odoo开发中,我们常常需要编写一些通用的功能方法,这些方法可以帮助我们更高效地处理数据格式化、错
- 开发者关心的那些事
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
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nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
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spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring