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在2025开年科技盛宴CES(国际消费电子展)上,AI机器人无疑成为全场焦点,而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用,更获得了全球媒体的高度关注。通过将视觉感知与机械臂技术相结合,能够自主完成拾取垃圾入桶等任务,不仅展示了家用机器人发展的未来形态,也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。随着大模型技术和具身智能浪潮汹涌而至,家用机器人正迎来全新发
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从广义上讲,Asyncio是新的、流行的、讨论广泛的和令人兴奋的。然而,对于何时应该在项目中采用它存在很多困惑。我们什么时候应该在Python中使用asyncio?在Python中使用Asyncio的原因在Python项目中使用asyncio可能有3个原因:使用asyncio以便在您的程序中采用协程。使用asyncio以使用异步编程范例。使用asyncio以使用非阻塞I/O。1.1.使用协程我们可
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在项目管理中,提高资源利用率是确保项目按时交付、减少浪费并提升团队效率的关键因素之一。通过有效的规划、合理的分配和实时的跟踪管理,项目经理可以大大提高资源的利用率,从而优化项目成果并降低成本。一种行之有效的方法是采用先进的项目管理工具,如PingCode、Worktile等软件,它们可以帮助团队实时监控资源的使用情况,避免资源的闲置和浪费。在本文中,我们将探讨一些实践中的策略,以提高项目中的资源利
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随着企业规模的扩大和项目管理复杂性的增加,许多公司已经开始使用在线项目管理工具来提高协作效率和项目透明度。然而,在企业内部网络环境下如何有效地使用这些工具,尤其是针对安全性、权限管理以及高效团队协作的问题,仍然是许多企业面临的挑战。通过合理配置内网环境、定制权限策略、强化信息安全,可以确保在线项目管理工具的高效与安全使用。而且,针对不同的项目需求,选择适合的工具是非常重要的。在本文中,我们将深入探
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例题4-10输出m到n之间的全部素数(20分)本题要求输出给定整数M和N区间内的全部素数,每行输出10个。素数就是只能被1和自身整除的正整数。注意:1不是素数,2是素数。输入格式:输入在一行中给出两个正整数M和N(1≤M≤N≤500)。输出格式:输出素数,每个数占6位,每行输出10个。如果最后一行输出的素数个数不到10个,也需要换行。若输入的范围不合法,则输出"Invalid."。输入样例1:21
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第一章练习题1.一个C程序的执行是从(A)。A)本程序的main函数开始,到main函数结束B)本程序文件的第一个函数开始,到本程序文件的最后一个函数结束C)本程序文件的第一个函数开始,到本程序main函数结束D)本程序的main函数开始,到本程序文件的最后一个函数结束A)本程序的main函数开始,到main函数结束正确。C程序的执行总是从main函数开始,并在main函数中的return语句(如
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导语|在如今的AI时代,企业如何借助数据赋能、智能优化和技术创新来促进新质生产力的发展,成为了管理者必须面对的核心挑战。为什么数字化转型的尽头是数字原生,企业又应该如何迈向数字原生?我们特邀了宸邦数据技术创始人、腾讯云TVP创始委员、河南数字经济产业创新研究院副院长、河南省数字经济产业协会智库专家曾宪杰带来深入解读,共同探讨企业在数字化浪潮中如何行稳致远。作者简介曾宪杰,宸邦数据技术创始人、河南数
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目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法,对系统的参数进行辨识,整个程序仿真输出参数辨识的收敛过程,参数辨识误差,参数辨识之后系统的输出和真实的系统输出误差,最后设置不同的信噪比,对比不同干扰下的系统参数辨识误差。2.测试软件版本以及运行结果展
- 在K8S中,如何使用EFK实现日志的统一管理?
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在Kubernetes中,EFK是一种常见的日志统一管理方案。EFK堆栈允许你收集、存储、搜素、分析和可视化容器应用程序的日志。下面是如何在Kubernetes中使用EFK实现日志统一管理的详细步骤:部署Elasticsearchelasticsearch是一个分布式、RESTful风格的搜索和分析引擎,能够解决越来越多用例的查询语言,它通常用于日志和事件数据分析。首先,你需要再kubernete
- 提升Python性能:数据结构与算法优化指南
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优化Python中的数据结构与算法Python是一种强大而灵活的编程语言,它提供了丰富的数据结构和算法库,但是在处理大规模数据或者需要高效运行的情况下,需要考虑一些优化技巧。本文将介绍一些Python中常用的数据结构与算法优化技巧,并附带代码实例,帮助你更好地理解和运用。1.使用内置数据结构Python提供了许多内置的数据结构,如列表、字典、集合等,它们在大多数情况下都能满足需求,并且具有良好的性
- 可以与 FastAPI 不分伯仲的 Python 著名的 Web 框架
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正如你所理解的,任何领域都不可能停止进步,不断使用相同的工具意味着不思进取。这一点在信息技术领域,尤其是网络开发行业非常明显。关于网络框架,不论是Django和Flask等传统框架还是Python的新型高级框架,一直有着新的框架不断出现,它们正在挤掉传统和成熟的技术,它们特征更好、编码更方便、更简单、更快捷。众所周知的Pythonweb框架Django该网络框架是最流行的Python网络框架之一。
- 认知的形式化:数学是建立在明确的公设定理体系之上的高级语言形态
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计算机软件编程原理与应用实践javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
认知形式化,数学语言,公设理体系,高级语言,人工智能,逻辑推理,算法设计1.背景介绍在当今数据爆炸和人工智能飞速发展的时代,如何有效地理解和处理信息成为了一个至关重要的课题。认知科学、人工智能和计算机科学等领域都在积极探索如何将人类的认知能力形式化,并将其转化为可计算的模型。数学作为一种高度抽象和形式化的语言,在认知科学和人工智能领域扮演着至关重要的角色。它为我们提供了描述和推理世界的逻辑框架,并
- 大模型管理工具:Ollama
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大模型Ollama大模型管理工具
目录一、Ollama介绍二、Linux安装Ollama2.1一键安装2.2手动安装三、使用Ollama3.1配置模型下载路径3.2运行模型3.3常用命令四、模型管理4.1官方模型库4.2导入自定义模型五、RESTAPI六、WebUI一、Ollama介绍Ollama是一个基于Go语言开发的可以本地运行大模型的开源框架,同时提供RESTAPI管理和使用大模型。二、Linux安装Ollama2.1一键安
- 因为送礼电商!2025微信、抖音、淘宝又撕破了脸
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因为一个“送礼功能”,微信小店火了。网上盛传“今年过年不收礼,收礼只收小蓝包”就像当年微信红包功能横空出世引发全民追捧,一战成名一样,微信“小蓝包”再次掀起了全民热潮。其实,“送礼功能”早已不是新鲜事物,淘宝、抖音、美团等电商平台都曾推出过类似功能,但没引起过多关注。然而,面对价格战、服务战的疲惫,电商平台急需新的吸引点来刺激消费者,即便是新瓶装旧酒,电商平台和消费者也乐于跟风尝试,使得送礼电商迅
- 【LLM】25.1.11 Arxiv LLM论文速递
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25.1.1012:00-25.1.1112:00共更新36篇—第1篇----=====Supervisionpoliciescanshapelong-termriskmanagementingeneral-purposeAImodels关键词:通用型人工智能,风险管理,监督政策,模拟框架PDF链接摘要:通用型人工智能(GPAI)模型,包括大型语言模型(LLM)的快速普及和部署,给AI监管实体带来
- 【CV】25.1.7 arxiv更新速递
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—第1篇----关键词:手势识别,计算机视觉,低光照条件,机器学习,RaspberryPi,OpenCV论文链接-摘要:手势识别是一种基于计算机视觉技术的感知用户界面,允许计算机将人类动作解释为命令,使用户无需使用手与计算机交流,从而使鼠标和键盘变得多余。手势识别的主要弱点是光线条件,因为手势控制依赖于摄像头。摄像头用于在2D和3D中解释手势,因此提取的信息可能因光源而异。系统的限制是无法在黑暗环
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【项目推荐】Cgame——用C语言打造的小游戏集合Cgame一些用C编写的小游戏,14行贪吃蛇22行204822行俄罗斯方块25行扫雷...以及各种小玩意项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cg/Cgame一、项目基础介绍Cgame是一个开源项目,它汇集了一系列使用C语言编写的经典小游戏,如贪吃蛇、俄罗斯方块、2048等。这些游戏以极短的代码实现丰富的功能,充分
- 大模型GUI系列论文阅读 DAY2续2:《使用指令微调基础模型的多模态网页导航》
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论文阅读
摘要自主网页导航的进展一直受到以下因素的阻碍:依赖于数十亿次的探索性交互(通常采用在线强化学习),依赖于特定领域的模型设计,难以利用丰富的跨领域数据进行泛化。在本研究中,我们探讨了基于视觉-语言基础模型的数据驱动离线训练方法,以改进网页代理的性能。我们提出了一种名为WebGUM的指令跟随多模态代理,该代理能够同时观察网页截图和HTML页面,并输出网页导航操作,例如点击和输入文本等。WebGUM通过
- 中国移动魔百盒CM311-1e(s)_S905L3SB芯片_2+16_安卓9_线刷固件包
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中国移动魔百盒CM311-1e(s)_S905L3SB芯片_2+16_安卓9_线刷固件包线刷方法:(新手参考借鉴一下)1、准备好一根双公头USB线刷刷机线,长度30-50CM长度最佳,同时准备一台电脑,拆开盒子;2、电脑上安装好刷机工具AmlogicUSBBurningTool软件→打开软件→文件→导入烧录包→把【擦除flash】和【擦除bootloader】两项勾选先默认去掉(如不识别或进度条不
- 异地容灾备份在数据安全
未来之窗软件服务
数据安全
异地容灾备份在数据安全、病毒安全和下载保护方面具有以下显著优势:数据安全方面1.防止本地灾害:如火灾、洪水、地震等自然灾害可能会破坏本地的数据中心,导致数据丢失。异地容灾备份将数据存储在远离本地的位置,降低了这些灾害对数据的影响。2.硬件故障保护:本地服务器的硬件可能会出现故障,包括硬盘损坏、服务器宕机等。异地备份确保即使本地硬件完全失效,数据仍然可用。3.人为错误容错:例如误删除、误操作等人为失
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,