SMC_Interpolator2Dir反向插补运动

 附加函数是：

SMC_Interpolator2Dir_SlowTask

函数的位置： 

 输入：                                上级是    SMC_CheckVelocities的输出

运行         bExecute	 【BOOL】
路径包       poqDataIn    【SMC_OUTQUEUE】的指针 POINTER TO SMC_OUTQUEUE
缓慢停止     bSlow_Stop  【BOOL】
急停         bEmergency_Stop   【BOOL】
单步         bWaitAtNextStop   【BOOL】
双向插补     dOverride         【LREAL】 默认1 反向负1【接手轮】
        iVelMode	 【SMC_INT_VELMODE】 TRAPEZOID
插补周期      dwIpoTime     【DWORD】     us微秒
        dLastWayPos    【LREAL】
        bAbort         【BOOL】
        bSingleStep    【BOOL】
        bAcknM         【BOOL】
        bQuick_Stop    【BOOL】
        dQuickDeceleration    【LREAL】
        dJerkMax	【LREAL】	 
        dQuickStopJerk	【LREAL】	 
        bStartAtEnd	    【BOOL】（SMC_QueueSetReservedEntries） 
        bSuppressSystemMFunctions    【BOOL】

输出：