相机选型

选取流程：

(

实例分析：

        下面举例说明：测量对象为200mm*200mm*40mm的块状物体，精度要求为0.1mm。            

      相机选型：

        根据相机的成像原理可知，为了可以达到精度0.1mm，必须确保但像素成像的实际尺寸不大于0.1mm，取最小值（假设使用一个像素描述0.1mm误差），则相机的分辨率至少为2000*2000，即相机像素至少为四百万像素，考虑到实际工作情况，采用五百万像素的相机。

      镜头选型：

        根据相机像素及分辨率可以找到相机的相应型号，每个型号的相机的芯片尺寸都是固定的，比如大恒相机MER-502-79U3M-L-POL型号的像素为2448*2048，像元尺寸（像素尺寸，单位为微米）为3.45*3.45，则此型号相机的芯片尺寸为（3.45*2448/1000）*（3.45*2048/1000）即8.4456mm*7.0656mm。                                                                                                      知道相机的芯片尺寸之后，设测量距离为500mm，测量范围为250mm,然后根据小孔成像原理可知，相机镜头的焦距f不得小于8.4456*2mm，依据此数据，从列表中可知最小焦距可选为17mm。

推导方法：

根据成像原理相距必须大于焦距，易得,等比三角形

（f=U/AB*A'B')

相机成像原理

学过初中物理的同学肯定不会忘记小孔成像。

凸透镜成像有几个关键的点需要记住：

1、物距大于2倍焦距以外，实像；

2、物距等于2倍焦距，实像；

3、物距在1到2倍焦距之间，实像；

4、物距等于1倍焦距，不成像；

5、物距在1倍焦距以内，虚像；