QEMU搭建arm64 Linux调试环境

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简述

本文记录了在ubuntu20.04上，使用QEMU搭建arm64 的Linux开发调试环境。可以方便得使用gdb调试内核，既可以作为学习linux kernel源码的实验环境，也可以用于ARM64内核驱动开发调试环境。

版本和环境信息如下：

平台：ubuntu20.04
kernel版本：linux 5.10
qemu版本：5.2.0
qemu模拟环境：ARM64
gcc version ：10.2.0
交叉编译工具链：aarch64-linux-gnu-

编译安装QEMU

QEMU是一套由法布里斯·贝拉(Fabrice Bellard)所编写的以GPL许可证分发源码的模拟处理器，在GNU/Linux平台上使用广泛。本文搭建的是gdbserver+主机gdb远程调试的环境，这里QEMU仿真器就扮演了gdbserver角色。这里选择用QEMU模拟ARM cortex-a53平台，可以使用参数"-machine help"查看QEMU支持哪些CPU，使用参数"-device help"查看支持哪些device。

安装QEMU，有两种方式，源码安装和命令行安装：

• 1. 源码安装

sudo wget https://download.qemu.org/qemu-5.2.0.tar.xz
tar xvJf qemu-5.2.0.tar.xz
cd qemu-5.2.0
./configure
make && make install

ubuntu上需要安装的依赖，可参考《QEMU编译指南》一文。

如果只需要安装一种平台的QEMU，可以通过configure配置如下：

./configure –target-list=aarch64-softmmu

• 2. 命令行安装

ubuntu20.04源提供相对比较高的QEMU版本，可以选择命令行直接安装。对于比较老旧的发行版，建议选择源码安装。

apt-get install qemu qemu-system qemu-user

安装完成后，可以通过Tab键补全检查安装好的qemu 工具："qemu-system-"

root@ubuntu20_04:# qemu-
qemu-img                  qemu-system-cris          qemu-system-mips64        qemu-system-ppc64le       qemu-system-tricore
qemu-io                   qemu-system-hppa          qemu-system-mips64el      qemu-system-riscv32       qemu-system-unicore32
qemu-make-debian-root     qemu-system-i386          qemu-system-mipsel        qemu-system-riscv64       qemu-system-x86_64
qemu-nbd                  qemu-system-lm32          qemu-system-moxie         qemu-system-s390x         qemu-system-xtensa
qemu-pr-helper            qemu-system-m68k          qemu-system-nios2         qemu-system-sh4           qemu-system-xtensaeb
qemu-system-aarch64       qemu-system-microblaze    qemu-system-or1k          qemu-system-sh4eb         
qemu-system-alpha         qemu-system-microblazeel  qemu-system-ppc           qemu-system-sparc         
qemu-system-arm           qemu-system-mips          qemu-system-ppc64         qemu-system-sparc64 

qemu-system-aarch64就是我们要使用的，用于模拟ARM64平台的qemu工具。

安装aarch64交叉编译工具

可以通过命令"apt-cache search aarch64" 查看系统源中有哪些安装包可供安装：

... ...
gcc-9-aarch64-linux-gnu-base - GCC, the GNU Compiler Collection (base package)
gcc-aarch64-linux-gnu - GNU C compiler for the arm64 architecture
qemu-efi-aarch64 - UEFI firmware for 64-bit ARM virtual machines
qemu-system-arm - QEMU full system emulation binaries (arm)
cpp-10-aarch64-linux-gnu - GNU C preprocessor
cpp-8-aarch64-linux-gnu - GNU C preprocessor
g++-10-aarch64-linux-gnu - GNU C++ compiler (cross compiler for arm64 architecture)
g++-8-aarch64-linux-gnu - GNU C++ compiler (cross compiler for arm64 architecture)
gcc-10-aarch64-linux-gnu - GNU C compiler (cross compiler for arm64 architecture)
gcc-10-aarch64-linux-gnu-base - GCC, the GNU Compiler Collection (base package)
gcc-10-plugin-dev-aarch64-linux-gnu - Files for GNU GCC plugin development.
gcc-8-aarch64-linux-gnu - GNU C compiler (cross compiler for arm64 architecture)
... ...

笔者选择"gcc-10-aarch64-linux-gnu"进行安装：

sudo apt-get install gcc-10-aarch64-linux-gnu
# 为方便使用可以软连接或者重命名aarch64-linux-gnu-gcc-10
mv  /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc-10  /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc

编译内核

笔者使用的是linux 5.10源码，大家可以按照需求下载具体的内核源码。配置编译过程如下：

export ARCH=arm64
export CROSS_COPILE=aarch64-linux-gnu-
make defconfig
#如果需要可以在此 配置initramfs路径为"/tmp/rootfs/xxx"
# 记得勾选上"Compile the kernel with debug info"，以及其他自己调试需要的配置选项
make menuconfig
make -j8 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

在arch/arm64/boot/ 下检查生成的内核，其中"Image"为非压缩版，"Image.gz"为压缩内核，并包含了自解压程序。

制作根文件系统

可以根据自己需要制定rootfs，可以选择ramdisk、initramfs等格式，这里不再赘述。笔者是为了学习调试内核启动过程，因此使用"menu"制作一个极简的rootfs镜像：

mkdir rootfs
git clone https://github.com/mengning/menu.git
cd menu
# 修改Makefile，去掉"find init hello ***"和"qemu -kernel ../linux"语句
cd ../rootfs
cp ../menu/init ./
find . | cpio -o -Hnewc |gzip -9 > ../rootfs.img

rootfs.img就是接下来要使用的根文件系统镜像。

启动测试

启动测试QEMU环境，通过gdb remote功能，链接QEMU并调试内核。有一点需要注意，由于我们调试的是ARM64模拟环境，需要使用"gdb-multiarch"而不是ubuntu自带的gdb工具，如果系统没有可以通过下面命令安装：

sudo apt-get install gdb-multiarch

QEMU工具参数众多，本文只使用必备的几个基础参数，读者可以根据自己的需求和环境情况组合参数。示例如下：

• 在一个窗口输入启动QEMU：

# 在一个窗口输入启动
qemu-system-aarch64  -M  virt -cpu cortex-a53 -smp 2 -m 4096M  -kernel /tmp/arch/arm64/boot/Image.gz   -nographic  -append "console=ttyAMA0 init=/linuxrc ignore_loglevel"   -initrd /tmp/rootfs/rootfs.img  -S -gdb tcp::9000

关于qemu-system-aarch64的几个参数解释如下：

-smp 核数目
-m 物理内存大小
-kernel 内核压缩镜像位置
-initrd rootfs位置
-nographic 不使用图形界面，不加可能会因为无法启动图形界面而失败
-append cmdline启动参数
-S 在入口处阻塞CPU
-gdb tcp::xxxx 指定通信通道为 本地tcp通道(因为是在同一个机器上)，端口号为xxxx，如果不需要指定端口号可以用-s 代替

• 新开一个窗口启动gdb并链接：

# 新开一个窗口启动gdb并链接
gdb-multiarch /tmp/linux5.10/vmlinux
（gdb）target remote :9000
（gdb）break start_kernel
（gdb）continue
（gdb）step

在"target remote :9000"成功后，即可使用gdb对另一端的内核进行单步调试。下面粘贴下实际操作的结果图：

图1 gdb 链接启动的本地QEMU

结尾

本文在ubuntu20.04上搭建了调试ARM64平台的QEMU环境，可以方便得使用gdb调试内核，是内核开发调试中一种经典的工具组合。不同的发行版可能存在细微差异，总体流程是一样的，hope it works for you ~