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《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注:这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。1.目的:实现节点2的数据传送到节点32.手段:使用SDO进行传送SDO不能实现从节点之间的数据直接传送3.分析:SDO通讯可以描述成客户/服务器模式,SDO的客户/服务器通讯模式如图所示。两个节点中请求进行读写操作的节点为客
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一.什么是GKIGKI:GenericKernelImage通用内核映像。Android13GMS和EDLA认证的一个难点是google强制要求要支持GKI。GKI通用内核映像,是google为了解决内核碎片化的问题,而设计的通过提供统一核心内核并将SoC和板级驱动从核心内核移至可加载模块中。核心内核为驱动模块提供了稳定的内核模块接口,模块驱动和核心内核可以独立进行更新。内核接口可以通过upstr
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1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时,对其定义为小网络、控制信号的实时通讯:报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域,以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文,只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型,降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
- android opengl纹理,Android OpenGL透明纹理绘制黑色
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我试图在我的应用程序中绘制透明纹理(文本).奇怪的是,它适用于最新的Nexus7和我的第二代MotoX,但在原来的Nexus7上,纹理只是黑色.我已经启用了混合,纹理是512×512,所以它不是两个问题.我也只是使用GL10,应该支持一切,对吧?任何原因纹理不会在这个设备上工作?gl.glEnable(GL10.GL_BLEND);gl.glBlendFunc(GL10.GL_SRC_ALPHA,
- TRELLIS文本或图像生3d模型一键整合包win版本,省去繁琐安装、效果超Wonder3D,对硬件要求更低速度更快16g N卡可流畅运行
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一、介绍:TRELLIS文生、图生3d模型软件介绍,目前只开放了图生3D(文末提供整合包下载)TRELLIS是一个大型3D资产生成模型。它接受文本或图像提示,并生成各种格式的高质量3D资产,如辐射场、3D高斯和网格。TRELLIS的基石是一种统一的结构化LATent(SLAT)表示法,允许解码到不同的输出格式,以及为SLAT定制的校正流变换器作为强大的后端。我们提供大规模预训练模型,参数高达20亿
- vuex中commit
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一、不使用模块的基础模式看vuex相关的文件夹,放在src下的store文件夹,里面有一个index.js文件,为vuex的入口,如果不使用模块,可以将所有相关代码写在index.js文件里面,下面是最基础的index.js文件演示:importVuefrom'vue'importVuexfrom'vuex'Vue.use(Vuex)exportdefaultnewVuex.Store({stat
- freebsd12 安装gnome3图形界面
sayang_shao
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1、准备工作注:由于我是在实体机上做的所以没有提供截图。也可以访问官方文档进行安装:https://www.freebsd.org/doc/en_US.ISO8859-1/books/handbook/x11-wm.html已经安装完Freebsd12系统可以联网2、开始安装pkg更新#pkgupdate安装显卡驱动(本机为intel)#pkginstallxf86-video-intel开启li
- Android系统开发(二十):字体活起来,安卓自定义字体改造指南
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为什么要写这篇文章?你是否厌倦了千篇一律的安卓默认字体?想让你的设备从“乏味的配角”变成“炫酷的主角”?好消息!从Android12到Android15,自定义字体变得更简单、更强大。尤其是表情字体的更新,不仅可以定制,还能支持未来的更新,让个性化和兼容性不再对立。本篇博客将揭示如何用代码创造属于自己的字体世界。不论是设计自家的品牌风格,还是满足本地市场的特殊需求,自定义字体都让你“字”由发挥!一
- USRP,FM解调程序
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要实现USRP设备上的FM解调程序,你需要使用GNURadio,这是一个为无线通信、信号处理和数字信号处理提供软件的项目。以下是一个简单的GNURadio流图,用于在USRP设备上解调FM广播信号:#导入GNURadio组件fromgnuradioimportgr,uhdfromgnuradioimportblocksfromgnuradio.eng_dbimportdb_to_linearfro
- 关闭oracle审计功能
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最近要实现一个省市区级联选择效果,省市区的数据都是使用的本地数据,实现起来逻辑会有一点复杂,我在这里列举PC端的总结分享一下,移动端的代码也是差不多的,除了html之外,其它的可以复制根据需求使用即可。希望对大家有所帮助。一、效果图 PC端的效果图: 移动端的效果图:二、实现逻辑 我这里的实现逻辑是先通过省份来获取城市,然后通过城市来获取区县,街道因为不是固定的,所以让用户自己输入。获取
- https证书申请的流程
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如果你希望自己的网站打开显示HTTPS地址,浏览器可以显示安全标识,这种情况下就需要申请https证书。申请过程需要你拥有网站的一些权限,主要是域名管理权限,如果是自助建站有后台可以直接管理SSL证书或者安装的,自己提供后台登录信息,如果有主机或者独立服务器那么就需要提供相应的远程信息,除非你上传HTTPS证书只要配合域名解析就完事了。HTTPS证书不是申请好,网站打开HTTPS的,而是申请好拿到
- JavaScript高级学习:ES6新特性07——数组在ES6中的使用
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提示:本文为JavaScript栏目:JavaScript高级系列——ES6新特性章节第七章JavaScript高级学习:ES6新特性07——数组在ES6中的使用前言数组在ES6中的使用求数组的最大值ES5的方式求数组最大值ES6的方式使用数组扩展运算符求最大值ES6扩展运算符的使用扩展运算符传参扩展运算符操作伪数组复制数组传统复制数组ES6中使用扩展运算符复制数组ES5中复制数组合并数组ES6方
- P1089 [NOIP2004 提高组] 津津的储蓄计划
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目录题目描述输入格式输出格式输入输出样例思路分析:代码实现:总结题目描述P1089[NOIP2004提高组]津津的储蓄计划-洛谷|计算机科学教育新生态津津的零花钱一直都是自己管理。每个月的月初妈妈给津津300300元钱,津津会预算这个月的花销,并且总能做到实际花销和预算的相同。为了让津津学习如何储蓄,妈妈提出,津津可以随时把整百的钱存在她那里,到了年末她会加上20%20%还给津津。因此津津制定了一
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引言随着互联网技术的飞速发展,电子商务已经成为人们日常生活的重要组成部分。然而,在激烈的市场竞争中,如何提升销售效率和用户体验成为了电商平台面临的主要挑战。近年来,人工智能(AI)技术的迅猛发展为这一挑战提供了新的解决方案。从个性化推荐到会员分类,从商品定价到供应链管理,AI技术的应用不仅提高了电商平台的运营效率,还极大地提升了用户的购物体验。本文将深入探讨AI技术在电商领域的多种应用场景,分析其
- C语言二级 2025/1/20 周一
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20.关系表达式四、程序设计题1.请编写函数fun,其功能是:计算并输出3到n之间(含3和n)所有素数的平方根之和。例如,在主函数中从键盘给n输入100后,输出为:sum=148.874270。注意:要求n的值大于2但不大于100。部分源程序给出如下。请勿改动主函数main和其他函数中的任何内容,仅在函数fun的花括号中填入所编写的若干语句。#include#includedoublefun(in
- Android系统开发(六):从Linux到Android:模块化开发,GKI内核的硬核科普
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C++魔法学院Framework框架大师Android开发巅峰之路androidlinux运维GKIKMI内核镜像
引言:今天我们聊聊Android生态中最“硬核”的话题:通用内核镜像(GKI)与内核模块接口(KMI)。这是内核碎片化终结者的秘密武器,解决了内核和供应商模块之间无尽的兼容性问题。为什么重要?试想一下,如果每个厂商都要为不同内核版本手动适配驱动代码,那Android硬件的开发效率岂不是要“哭晕在厕所”?而GKI通过统一接口(KMI),让模块复用成为可能,为Android开发者铺平了道路!本文将带你
- (01)搭建开发环境
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1.安装虚拟机软件VMwareWorkstationPro172.虚拟机安装ubuntu20.4系统3.安装VMtools工具4.安装vim编辑器sudoaptinstallvim4.安装SSH服务选择下载源为:http://mirrors.aliyun.com/ubuntu在线安装:sudoapt-getinstallopenssh-server配置环境:sudovim/etc/ssh/sshd
- 用GANs生成艺术作品的创新探索:人工智能与艺术的奇妙碰撞
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用GANs生成艺术作品的创新探索:人工智能与艺术的奇妙碰撞随着人工智能技术的飞速发展,生成对抗网络(GenerativeAdversarialNetworks,GANs)在图像生成、视频生成、音频合成等领域展现出了惊人的创造力。特别是在艺术创作方面,GANs以其独特的生成能力,为艺术家和创作者提供了新的灵感和工具。本文将探讨GANs在艺术作品生成中的应用与创新,并通过具体代码示例展示其实现过程。一
- antd datepicker禁用日期设置为今天的前一天,禁用时间设置为当前时间点之前的时间
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在使用AntDesign(antd)的DatePicker组件时,可以通过disabledDate和showTime的disabledHours,disabledMinutes,disabledSeconds属性来禁用特定的日期和时间。1.禁用今天的前一天及之前的日期:可以提供一个函数给disabledDate属性,该函数将接收一个current参数(一个moment.js对象),然后返回一个布尔
- 使用Spring Actuator + Micrometer + Prometheus + Grafana监控Spring Boot应用程序
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前言读取本文需要的知识:Java,Docker基本命令当某个应用在生产环境中运行时,监控其运行状态是必要的和明智的。通过实时了解应用程序的运行状况,你能在问题出现之前得到警告,也可以在客户端注意到问题之前解决问题。最终的效果图模块简单介绍SpringActuator:在应用程序离提供众多Web接口,通过它们了解应用运行时的内部状况。Micrometer:为Java平台上的性能数据收集提供了一个通用
- 导出 YOLOv11 模型的详细步骤和说明
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以下是关于如何导出YOLOv11模型的详细步骤和说明:1.导出YOLOv11模型的基本步骤YOLOv11模型可以通过Ultralytics提供的接口轻松导出为多种格式,如ONNX、TensorRT、CoreML等。以下是导出模型的基本步骤:1.1安装Ultralytics库首先,确保已安装Ultralytics库:pipinstallultralytics1.2加载模型并导出使用Python代码加
- mockito+junit 单元测试 测试私有方法利用反射去调用提升覆盖率 反射调用时传入参数为 null
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今天公司安排我写单元测试因为要通过三级认证公司要求是覆盖率必须达到100%而在写单元测试的时候对于是否要测试私有方法一直是一个争议公司规范对私有方法也进行测试代码如下:privatevoidpostGpInfo(GpAlertInfoDOgpAlertInfoDO){if(JudgeUtils.isNull(gpAlertInfoDO)){BusinessException.throwBusine
- webrtc代码走读之rtc::ArrayView<const uint8_t>
wu_qz
webrtc
rtc::ArrayView是WebRTC(或其他基于rtc命名空间的库)中常见的一个类型,它通常用于表示一块只读的内存区域,该内存区域由一系列uint8_t类型(无符号8位整数)元素组成。1.rtc::ArrayView的含义rtc::ArrayView是一种轻量级的容器,主要用于包装一个已知大小的数组或内存区域,以便能够安全地访问其中的元素。它不像std::vector那样拥有自己的内存管理功
- 读后感:《The Missing README: A Guide for the New Software Engineer》
rongqing2019
读后感软件工程
最近在读一本书,中文版的书名叫《程序员的README》,我觉得非常有收获,但是觉得标题翻译的不好,原名就见名知意,这本书是在阿里云开发者公众号上看到了一篇读书笔记让我觉得这本书的内容真好(读书笔记|程序员的README),自己正在实习,这个“README文档”帮助我慢慢解开了一直以来的疑惑,完整的介绍了现代软件工程的细节,边工作边看,具象了许多。先简单介绍一下作者ChrisRiccomini(详细
- 代码工艺:写代码的好习惯
rongqing2019
代码工艺个人开发
1.充分校验入参有一句话叫“Allinputisevil”,即一切的输入都可能是恶意的。因此,经验丰富的工程师会对接口的入参进行严格的校验,从最基础的非空、长度校验,到复杂的业务逻辑校验都不应忽略。例如,在典型的电商下单场景中,我们需要校验用户状态是否正常、商品是否上架、库存是否充足、优惠券是否可用等。请记住,入参校验是防止低级错误的第一道防线,养成这个习惯至关重要。2.完整记录日志我们总希望自己
- 使用 JUnit 和 SuiteRunner 测试私有方法
肉三
Javajunitlog4jjava
我第一次使用JUnit是为了为ServiceUIAPI构建一个一致性测试工具包[1]。一致性测试工具包的目的是帮助确保同一API的替代实现与API的规范兼容。由于API规范仅定义API的公共接口,而不是API的实现,因此一致性测试仅测试公共接口。换句话说,一致性测试是一种“黑盒”测试。它将测试中的API视为黑盒,可以看到其外部接口,但看不到其内部实现。因此,JavaAPI的一致性测试只需要访问测试
- Spring Boot 使用 Micrometer 集成 Prometheus 监控 Java 应用性能
liuyunshengsir
性能监控javaspringbootprometheus
在SpringBoot中使用Micrometer集成Prometheus来监控Java应用性能是一种常见的做法。一、Micrometer简介Micrometer是一个开源的Java项目,主要用于为JVM应用程序提供监控和度量功能。以下是对Micrometer的详细介绍:定义与功能Micrometer是一个针对基于JVM的应用程序的Metrics标准检测库。它提供了一个简单的仪表客户端外观,使得开发
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数