Ros 与 Web 之 奥比中光Astra_dabai局网监控 web_video_server（3）

前言：

web_video_server包的主要功能是，在ROS系统中，比如某些话题发布了图像、视频的话题，通过这个功能包可以订阅这些话题，然后对图像压缩，通过网络传输出去，这样我们就可以通过网络的方式获取到这些图像和话题。

（1）安装web_video_server服务

直接使用　sudo apt-get install ros-noetic-web-video-server

      cd ~/catkin_ws/src

      git clone https://github.com/RobotWebTools/web_video_server.git

      cd ..

      catkin_make
 

web_video_server - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/web_video_server

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