人生苦难重重。人生是一个不断面对问题、并解决问题的过程。问题可以开启我们的智慧，激发我们的勇气。为解决问题而努力，我们的思想和心理就会不断成长，心智就会不断成熟。美国开国先哲本杰明·富兰克林说过：“唯有痛苦才能给人带来教益。”
自律是解决人生问题的关键，是最主要的工具，也是消除人生痛苦最重要的方法。通过自律，在面对问题时，我们才会变得坚定不移，并能从痛苦中获取智慧。人若缺少自律，就不可能解决任何麻烦和问题。在某些方面自律，只能解决某些问题，全面的自律才能解决人生所有的问题。
所谓自律，就是主动要求自己以积极的态度去承受痛苦，解决问题。自律有4个原则：推迟满足感、承担责任、忠于事实、保持平衡。
推迟满足感
推迟满足感就是不贪图暂时的安逸，先苦后甜，重新设置人生快乐与痛苦的次序：首先，面对问题并感受痛苦；然后，解决问题并享受更大的快乐。在充满问题和痛苦的人生中，推迟满足感是唯一可行的方式。在自律方面，家庭教育起着相当大的作用：
没有自律原则作为后盾的管教，不会起到任何积极的作用。父母自己不遵守自律的原则，就不可能成为孩子的榜样，只会成为反面教材。
培养孩子学会自律，需要投入足够的时间。如果不把精力用在孩子身上，与孩子相处的时间少的可怜，就无法深入了解他们的需要，并找到教育他们的正确方式。
父母的爱至关重要。即便家庭环境充满混乱，生活贫困，只要有爱存在，照样可以培养出懂得自律的孩子。爱是心灵健康成长的动力。父母的爱，决定着家庭教育的优劣。孩子在童年时期得到父母的爱和照顾，长大后内心就会拥有安全感。
父母付出的努力越大，孩子就越会意识到自己在父母心中的价值。“我是个有价值的人”——这样对自我价值的认可，是心理健康的基本前提，也是培养自律的根基。他直接来源于父母的爱。
对自我价值的认可是自律的基础。因为当一个人觉得自己很有价值时，就会采取一切必要的措施来照顾自己。自律是自我照顾，自我珍惜，而不是自暴自弃。
除非存在智力障碍，不然只要花时间学习，就没有什么问题解决不了。许多人都没有付出足够的时间和精力，去解决知识、社交、心理方面的问题。忽视问题的存在，反映出人们不愿推迟满足感的心理。现在承受痛苦，将来就可能获得更大的满足感；而现在不谋求解决问题，将来的痛苦会更大，延续的时间也更长。问题不会消失，它会继续存在，最终妨碍着心灵的成长和心智的成熟。
承担责任
你不解决问题，你就会成为问题。我们必须不断的评估、再评估我们的责任所在。这个过程是痛苦的，我们必须完全自愿和主动的去进行这种反反复复的自我审视。只有通过大量的生活体验，让心灵充分成长，心智足够成熟，我们才能正确认识自己，客观评定自己和他人应该承担的责任。
力图把责任推给别人或是组织，就意味着我们甘愿处于附属地位，把自由和权力拱手交给命运、社会、政府、独裁者和上司。为了躲开责任带来的痛苦，数不清的人甘愿放弃权力，实则是在逃避自由。
力不从心的根源在于总想逃避自由，不去为自己的问题、自己的生活承担责任。他们感到乏力，是因为他们放弃了自己的力量。其实作为成年人，我们一生都充满选择和决定的机会。我的时间是我的责任。是我，只有我，能决定怎么安排和利用我的时间。
忠于事实
我们越是了解事实，处理问题就越是得心应手；对事实了解的越少，思维就越是混乱。虚假、错觉和幻想只能让我们不知所措。我们的对现实的观念就像是一张地图，凭借这张地图我们才能了解人生的地形、地貌和沟壑，指引自己的道路。
我们需要努力绘制自己的地图。我们的努力程度越高，对事实的认识越清楚，地图的准确性就越高。绘制人生地图的艰难，不在于我们需要从头开始，而在于需要不断修订，才能使地图的内容准确详实。
逃避现实的痛苦是人类的天性，只有通过自律，我们才能逐渐克服现实的痛苦，及时修改自己的地图，逐步成长。要让心灵获得成长，心智走向成熟，需要竭尽全力，不惜一切代价，完全忠于事实。
完全忠于事实意味着：首先我们要用一生的时间进行不间断的严格的自我反省。我们通过自身与外界的接触来认识世界。我们不仅要观察世界本身，也要对观察世界的主体（我们自身）进行反省。自我反省对于我们的生存至关重要。智慧意味着将思考与行动紧密结合起来。
忠于事实的生活还意味着我们要敢于接受外界的质疑和挑战。这也是唯一能确定我们的地图是否与事实符合的方法。
完全忠于事实的第三个要求，就是我们需要一辈子保持诚实。我们必须不断做反省，确保我们的言语能够准确的表达出我们所认知的事实。
保持平衡
自律本身需要把持得当。保持平衡意味着确立富有弹性的约束机制。要让心智成熟，就得在彼此冲突的需要、目标和责任之间保持微妙的平衡，这就要求我们不断自我调整。保持平衡的最高原则就是放弃。一个人要想有所作为，在人生旅途上不断迈进，有些时候就必须要进行较大规模的放弃，放弃固有的人格、根深蒂固的意识形态和行为模式，甚至整个人生的理念。
因人生阶段有各种危机。只有放弃旧的、过时的观念和习惯，才能渡过危机，顺利进入人生的下一阶段。人类只有适当放弃自我，才能领略到人生的喜悦。
有一种暂时的放弃叫兼容并包，兼容并包意味着既要肯定自我，以保持稳定，又要放弃自我以腾出空间，接纳新的想法和观念，实现自我平衡。这一种放弃是成年生活必须掌握的一种技能，也是促进心智成熟不可或缺的工具。兼容并包的道理在于，你获得的永远比放弃的多，自律的过程就是自我发展、自我完善的过程。