单片机红外遥控格力空调

格力空调红外编码分析_u013247982的专栏-CSDN博客

格力空调遥控器红外编码透析（长码）_代码就是生产力！-CSDN博客

参考以上两章文章了解格力空调码

对于红外二极管输出信号的要求（NEC编码标准）：

A(active)代表红外二极管以特定频率发光。

D(dle)代表红外二极管不发光。

0：600us A + 600us D

1：600us A + 1700us D

起始码S：9000us A + 4500us D

连接码C（这个貌似不属于NEC编码，可能是格力自定义的）：600us A +20000us D

37.9KHz的载波周期是指红外发射二极管的发光频率为37.9KHz。

由于任何物体都会发射红外线，所以红外通信需要抗干扰，红外接收头被调整为只接收发光频率为37.9KHz左右的红外光。

实际上就是37.9KHz的PWM驱动红外管发射，并且其有效电平占比为25%~33%。如果红外发射管是高电平发光，那么高电平就是有效电平。

红外二极管被37.9KHz，有效电平占比为30%的PWM驱动发光，这时候被红外接收头接收到，红外接收头就会发出低电平。没收到信号就会发高电平信号。

信号组成：起始信号+35位数据+连接信号+32位数据+结束信号。结束信号和连接信号一样

每一个字节都是倒序发送的，例如制热，开，自动风速。那么第一字节数据被红外接收头接收到的信号依次是00110000，但是制热模式是4，是100，实际在字节里的排列为00001100，所以倒序发送可解决该问题。

我用的是stm32，使用定时器3产生37.9KHz的PWM。

高电平为有效电平

TIM_SetCompare2(TIM3,570);//发送A。高电平占比：1900x30%=570，红外二极管以特定频率发光

TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<900); //等待9000us

TIM_SetCompare2(TIM3,0);//发送D。红外二极管不发光

TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<450);//等待4500us

//PWM部分代码
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1900-1;	   //37.9khz
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1-1;     //不分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseInitStructure);

空调码的计算与发送

u8 fsc=0;
u8 fsdat[5];//前35位
u8 fsdat2[4];//后32位
//mode 0~4,run 0~1,wind 0~3,wod wlr 0~1,wd 0~14
void Airc(u8 mode,u8 run,u8 wind,u8 wod,u8 wlr,u8 wd)
{
	u8 i;
	fsdat[0]=wind<<4|run<<3|mode+0x40;//风速，开关和模式
	fsdat[1]=wd;	//温度
	fsdat[2]=0xa0;
	fsdat[3]=0x50;
	fsdat[4]=0x02;
	
	fsdat2[0]=wod|wlr<<4;//上下左右扫风
	fsdat2[1]=0x20;
	fsdat2[2]=0;
	
	fsdat2[3]=((mode-1)+wd+5+wod-8+run*8)<<4;//校验码
	printf("Start run:%d mode:%d wd:%d wind:%d wod:%d wlr:%d\n",run,mode,wd+16,wind,wod,wlr);//串口发送需发送的红外码
	for(i=0;i<35;i++)
	{
		if(i%8==0)printf("\n");			
		printf("%d ",(fsdat[i/8]>>i%8)&0x01);						
	}

	for(i=0;i<32;i++)
	{
		if(i%8==0)printf("\n");
		printf("%d ",(fsdat2[i/8]>>i%8)&0x01);
	}
	//起始码
	TIM_SetCompare2(TIM3,570);TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<900); 
	TIM_SetCompare2(TIM3,0);TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<450); 
	for(i=0;i<35;i++)
	{			
		TIM_SetCompare2(TIM3,570);TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<60); 
		TIM_SetCompare2(TIM3,0);TIM_SetCounter(TIM2, 0);
		if(((fsdat[i/8]>>i%8)&0x01)==0){while(TIM_GetCounter(TIM2)<60);}
		else {while(TIM_GetCounter(TIM2)<170);}
	}
	//连接码
	TIM_SetCompare2(TIM3,570);TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<60);
	TIM_SetCompare2(TIM3,0);TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<2000);

	for(i=0;i<32;i++)
	{			
		TIM_SetCompare2(TIM3,570);TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<60);
		TIM_SetCompare2(TIM3,0);TIM_SetCounter(TIM2, 0);
		if(((fsdat2[i/8]>>i%8)&0x01)==0){while(TIM_GetCounter(TIM2)<60);}
		else {while(TIM_GetCounter(TIM2)<170);}
	}
	TIM_SetCompare2(TIM3,570);TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<60);
	TIM_SetCompare2(TIM3,0);TIM_SetCounter(TIM2, 0);while(TIM_GetCounter(TIM2)<2000);
}

就是这样