STM32—规则通道和注入通道的知识总结

规则序列

  规则序列寄存器有 3个，分别为 SQR3、SQR2、SQR1。SQR3 控制着规则序列中的第一个到第六个转换，对应的位为：SQ1[4:0]~SQ6[4:0]，第一次转换的是位 4:0 SQ1[4:0]，如果通道 16 想第一次转换，那么在 SQ1[4:0]写 16 即可。SQR2控制着规则序列中的第 7 到第12 个转换，对应的位为：SQ7[4:0]~SQ12[4:0]，如果通道 1 想第 8 个转换，则 SQ8[4:0]写 1即可。SQR1 控制着规则序列中的第 13到第 16 个转换，对应位为：SQ13[4:0]~SQ16[4:0]，如果通道 6 想第 10 个转换，则 SQ10[4:0]写 6即可。具体使用多少个通道，由 SQR1 的位L[3:0]决定，最多16 个通道。具体可以参考下图1：

图1. 规则序列寄存器

注入序列

  注入序列寄存器JSQR只有一个，最多支持4个通道，具体多少个由JSQR的 JL [2：0]决定。如果JL的小于4的话（即注入通道小于4），则JSQR跟SQR决定转换顺序的设置不一样，第一次转换的不是JSQR1[4：0]，而是JSQRx[4:0],x=(4-JL)，跟SQR刚好相反。如果JL=00(1个转换)，那么转换的顺序是JSQR4[4：0]开始，而不是从JSQR1[4：0]开始。

  按照下面图2的规则序列的地址写入，如果4个通道，第一个转换就是JSQR1[4：0]，如果没有4个通道，就相反，比如JL=00(1个转换)，第一个转换就是从JSQR4[4：0]开始。同理JL=01(2个转换)的时候，第一个转换就是从JSQR3[4：0]开始，即JSQR4[4：0]和JSQR3[4：0]这两个。

图2. 规则序列

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