塔罗的发展过程一共分了三个阶段。
第1阶段是古塔罗时期，第2阶段是近代塔罗时期，第3阶段是现代塔罗时期。
第1阶段：古塔罗时期。
时间是在18世纪中期以前，塔罗牌是由普通纸牌演变和发展而来的。在14世纪左右，中东伊斯兰人将纸牌传入欧洲，当时引入的纸牌叫马姆鲁克纸牌，起源于13世纪，是以伊斯兰当时的统治王朝命名，有4个牌组，每个牌组有10张数字牌，以及三张男性人物的宫廷牌。随着纸牌在欧洲的传播，每个国家都开始创造自己纸牌组符号，也就出现现在纸牌上的黑桃方块梅花红心，后来纸牌经过演变，出现了第5个牌组，就意味着塔罗牌的问世，也就是今天所说的大牌牌组，22张大牌。
目前现存世界上最古老的塔罗是维斯康提塔罗牌，创作于1440-1450年间，出自当时艺术家班波之手，是他为米兰的贵族制作的。但是在这之前也有各种历史证据首次提到与塔罗有关的纸牌游戏，其实来自于一封信函，信函中首次提到专门为皇后设计的礼物，也就是带有大牌牌组的纸牌，据这个推测，这副牌出现的年代在14 14-14 18年间。
到了15世纪到16世纪这段时间，马赛塔罗出现了，马赛塔罗是一套基于意大利塔罗而进行改编的法国塔罗牌，是一种标准形式的塔罗牌。它在历史上起到至关重要的作用，因为在17世纪晚期，法国神秘学家开始注意到马赛牌，建立自己的神秘学体系，也就是塔罗用的神秘学工具。
第2阶段：近代塔罗时期。
它的时间是18世纪到20世纪中期，这个阶段关键人物是法国的神秘学家--安东尼奥古德杰柏林。1772年，他提出塔罗的埃及起源，是我们在某些资料上看到的塔罗可以分成tar和rho，意味着王道，是他提出来的。
这个时期比较重要的史实，还有19世纪法国神秘学家伊莱列为塔罗牌与占星、卡巴拉和其他体系神秘学对应，创立了一套塔罗的对立对应体系。
19世纪末保罗克里斯蒂安针对塔罗牌提出了阿卡纳一词，这使得后人都以大小阿卡那称呼塔罗牌的大牌牌组和小牌牌组。
19世纪末到20世纪初，塔罗的发展自然数英国著名的神秘学组织--黄金黎明。黄金黎明成立于1888年，是英国神秘学振兴的标志之一，在这里塔罗牌得到进一步的发展。在黄金黎明«Book T»的对应体系下，出现了三副著名的塔罗牌，黄金黎明塔罗，韦特塔罗，透特塔罗。黄金黎明塔罗牌由罗伯特.王绘制，涉及来源于«Book T»，主要用途为魔法的道具，它也有占卜的用途。维特塔罗和透特塔罗也都参考了黄金黎明塔罗的设计思路。
第3阶段：现代塔罗时期。
20世纪中期到现在，这个阶段发展来自于心理学家荣格对于占卜心理学的引入，引发塔罗一系列的变革。
首先是观念的转变，心理学潜意识的引入，使得塔罗占卜的关注点从以前的预测、算命，越来越往心理学范畴靠拢。表现在塔罗占卜中，“咨询”的方式越来越占主导，咨询的重点由预测未来推算运势变成寻找一个人的内在智慧，强化个人的能力，获得解决问题的智慧启示，塔罗变得越来越体系化和理性化。
其次，荣格的原型理论促进了人们对塔罗图像和符号看法的转变，使得塔罗设计者把塔罗跟很多思想组合，设计出越来越多的塔罗比如神话塔罗，炼金术塔罗，女巫塔罗等等。
塔罗是根据现状来推测出未来发展的，塔罗看到的是模式，如果一个人的想法和行动改变了，那么结果也可能发生变化。塔罗是让我们对目前现状中存在的情况有所觉知，然后做出相应的调整，如果出现了不利的结果，通过塔罗的辅助可以找到具体可以调整的方面，通过改变想法和行动结果就可能去改变，经由塔罗察觉与启发自我，检视自己的过去、现在与未来的潜力，而不应该是单纯的预测凶吉。应该把关注点更多的放在人身上而不是运势上，这就是现代塔罗发展给人的启示。
塔罗是如何做到与世间万物对应的呢？
首先要理解一个概念，叫做象征。万事万物都有联系的，没有一件事情是随机发生的。比如意外打碎了玻璃杯，可能就有不好的消息。而塔罗象征的丰富性非常高，它有一定的系统性。
塔罗占卜可以分成4个步骤：
1提出问题：可以问短期具体的问题，一般来说是3~6个月，最多不超过一年时间。第二不可以问涉及道德/违法/投资赌博/健康方面的问题。第三塔罗为个人的选择和判断提供信息，但不可以直接代替个人做决定。第四塔罗占卜不要涉及别人的隐私。第五不要问测试塔罗准不准的问题，这样很容易出现混乱的牌面，没有办法分析。
2选择牌阵：根据所提出的问题，选择适合的牌阵就可以，不一定牌阵越大越好。
3洗牌抽牌：这个部分需要问卜者与塔罗师静心，相互之间需要互相信任并保持专注。洗牌的方式不限，目的就是把牌恢复成完全随机和无序的状态。
4解读：结合问题从单张牌到牌阵的解读。