你怎么看待现代父母不敢承认错误?

其实在当今社会，家庭问题已不在常见，更尤其是孩子与家长之间的，我也是其中一个。我的父母也是中年人。工作不稳定，工资较低，回到家会把所有的火撒到孩子身上。我认为这是很不正确的。

原本呢，我经常会帮妈妈做饭，拖地，扫地，烧水，倒垃圾，这些基本的活，我经常帮父母干活，因为我知道他们工作辛苦，他们也没说过谢谢，但我并不在意。但是没过一两天，家里又乱了脏了，他们会不自觉的喊我去干，自己躺在沙发上看手机，好吧。我去看，那只要我一叹气，或者说两句“什么地板好脏，垃圾真多”之类的话，他们立马会回怼我“小屁孩，不懂事的小屁孩，干点活，话这么多，懒得跟猪一样，啥都不干”这是我爸爸经常说的话，哪怕我一回应他，他立马站起来，“你什么态度，我是你爸，我让你干就干”我今年17岁了，我从小父母就动手打我，长大语言暴力，而他们不以为然。我最最最讨厌的一句话就是“你是个小屁孩，不懂事的小屁孩”。

原来的单方面的体谅，瞬间瓦解。我们就开始吵架，只要我说他们时，就说是什么歪理，你啥都不懂，不尊重他们。

这还算普通的，到了吃饭点，我妈不想做，就喊我去做饭。还好我比较喜欢做饭，我就去了。

饭做出来，米饭称好，给端到座子上，喊他们吃饭。我妈呢，尝了口米饭，直接说，“没熟，倒回去，从新蒸”。其实呢，差不多九分熟，但是她就是这样，没办法。我就随口说一句“没有吧，还可以吃”。他们立马就说“你个好坏吃不出来的东西，你懂什么，让你倒就倒”。好吧，我也只好从新蒸一遍。没过一会，我爸到厨房端来两碗饭，我刚想上手拿，他看到说“手怎么这么快，谁说给你吃的，想吃自己盛去，天天啥都不干，懒得跟猪一样”这时我就很气愤，但是呢，说句不好听的，我爸就是那种，外面特别恭敬，窝里横。我一大声说话，不管我说什么。他立马掀桌，砸椅子，说道“你算什么，我是你老子，信不信我打你”我也是冲动“你打我，我不怕，你这么厉害，你来呀”他直接拿起板凳砸我“滚出去，你个不孝子，生你有何用，你死了算了”。

这些只是日常的很小一部分，一年除了什么在外，其他的，每过几天重复一次，每过几天重复一次。这令我很烦。我有时担心他们熬夜，给他们泡茶，按摩，最后换来的是这些。每次，我气的想自残，但是每次都是一个人，去公园里疯跑，呐喊发泄出来。

我承认我有错，但是我理解他们，那他们为什么不主动理解我呢？

我真的很好奇，希望你们可以回答我！谢谢。估计是我做的还不够好吧。