没有显示器的情况下ssh连接树莓派

先将wifi配置写入sd卡

在boot目录下创建wpa_supplicant.conf，写入格式如下

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
 
network={
  ssid="wifi_name"
  psk="wifi_password"
}

重启系统发现树莓派IP

先使用fping发现自己电脑网段里面存活的主机IP

fping -ag 192.168.1.0/24 > ip_alive.txt

-a 是alive的意思
-g 是扫描网段

再用nmap扫描这些IP的ssh端口（22）

File: scan.sh
IP_LIST=$(cat iplist.txt) 
for IP in $IP_LIST
do
  nmap -sT -p 22 $IP
done

一般主机不会开放22端口，所以22为open的IP就是树莓派的IP了