Quadrotor_RL
Quadrotor_RL

Segway测量原理及记录（二）

2020.01.20王韬

网站

ninebot公司最新款的S-Pod
这款最新发布的Segway平衡车使用乘客右手处的手柄控制，不需要前倾后仰控制速度，舒适的座椅更加提供了良好乘坐体验。该产品将于2020年第三季度开卖，预计价格不会低于1500美元。

S-Pod

论文

Segway Electric Vehicle

在IEEE上搜到了一篇Segway Electric Vehicle的文章，内容很粗没有深入细节，不如我们的手册全面。这篇文章也有一定优点，在制作前进行了静力学仿真，绘制出踏板上的受力曲线。启示我们在制作时需要加强中心的结构强度

Stress Analysis

Stress Analysis

Stress Distribution

文章也提到一些在选材制作时需要注意的一些事情：使用无刷直流电机SXJ-220以及钢架来制作基底，分别降低能耗和材料强度。

无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
无刷电机优点
（1）无电刷、低干扰
（2）噪音低，运转顺畅
（3）寿命长，低维护成本

除此之外文章提到运用反馈闭环系统已达到稳定的控制，以及通过matlab解算模型的最优补偿值。测角度的原理中加权方面没有细说，只是提到结合加速度计和陀螺仪解算角度

PID without Phd

发现了一篇挺有意思的文章，讲述了不需要控制理论也能学会调节PID的方法，正在阅读
https://m.eet.com/media/1112634/f-wescot.pdf

下一个任务

电池与电机的型号选择

你可能感兴趣的:(Segway测量原理及记录（二）)

  • 基于Matlab_simulink仿真相关 控制算法、优化算法相关帮助代做，原理讲解 985计算机硕士 仿真模型matlab算法开发语言
    Matlab/simulink仿真相关控制算法、优化算法相关帮助代做，原理讲解：1.优化算法相关：蚁群优化算法，遗传优化算法等2.控制器相关：ADRC控制，鲁棒控制，神经网络控制，MPC等3.神经网络相关：BP神经网络，RBF神经网络，LSTM神经网络等文章目录1.优化算法相关蚁群优化算法（ACO）2.控制器相关ADRC控制3.神经网络相关BP神经网络1.构建光伏系统模型1.1光伏电池模型1.2控
  • Node.js 格式化时间的两种方法：原生 Date 与 npm 包 moment 详解 还是鼠鼠 node.jsnode.jsnpm前端javascriptvscode
    目录Node.js格式化时间的两种做法：内置方法与npm包1.使用JavaScript内置方法格式化时间示例：使用Date对象格式化时间运行程序示例输出原理解析2.使用npm包moment进行时间格式化安装moment示例：使用moment格式化时间运行程序示例输出原理解析3.两种方法的对比4.结论在Node.js开发中，格式化时间是一个常见的需求。例如，将时间格式化为YYYY-MM-DDHH:m
  • 深入分析串口使用rs485功能的内部机制之使用gpio控制传输方向读取rs485温湿度传感器数据（第一期） @曙光， linux网络嵌入式
    前言首先这是一篇涉及内核分析的，学习这篇文章最好是打开内核源码跟着我的分析去看，我参考的内核源码是linux5.4内核，也可以辅助ai去分析。ModbusRTU读取rs485温湿度传感器使用ModbusRTU读取rs485温湿度传感器有俩种方法，第一种采用gpio控制数据的传输方向：高电平表示主发从收，低电平表示主收从发。第二种采用硬件流控的方法使用串口的rts引脚和cts引脚自动控制收发方向，接
  • day11 学习笔记 豆豆 学习笔记python
    文章目录前言一、类方法二、静态方法三、构造方法四、魔术方法前言通过今天的学习，我掌握了更多Python中有关面向对象编程思想中方法的概念与操作，包括类方法，静态方法，构造方法，魔术方法一、类方法类方法是属于类的行为，一般使用类而非对象进行调用类方法需要使用@classmethod装饰器定义类方法至少有一个形参用于绑定类，约定为cls类和该类的实例都可以调用类方法，但一般不用实例进行调用类方法不能访
  • k8s中PAUSE容器与init容器比较 local卷与hostpath卷比较 小刘爱喇石( ˝ᗢ̈˝ ) kubernetes容器云原生
    目录一、PAUSE容器与INIT容器比较1.Pause容器作用特点示例2.Init容器作用特点示例3.Pause容器vsInit容器4.总结这两个哪个先启动呢？详细启动顺序为什么Pause容器最先启动？示例总结二、local卷与hostpath卷1.local卷定义特点配置示例2.hostPath卷定义特点配置示例3.local卷vshostPath卷4.选择建议一、PAUSE容器与INIT容器比
  • k8s服务中userspace，iptables，和ipvs的比较 小刘爱喇石( ˝ᗢ̈˝ ) kubernetes云原生
    在Kubernetes中，kube-proxy是负责实现服务负载均衡的组件。它支持三种代理模式：userspace、iptables和ipvs。这三种模式在性能、功能和复杂性上有所不同。以下是它们的详细比较：1.Userspace模式Userspace是Kubernetes最早支持的代理模式，kube-proxy在用户空间监听服务的IP和端口，并将流量转发到后端Pod。工作原理kube-proxy
  • RabbitMQ 与 Kafka：消息中间件的终极对比与选型指南 海上彼尚 node.jsrabbitmqkafka分布式node.js
    引言在分布式系统架构中，消息中间件是异步通信的核心组件。RabbitMQ和Kafka作为两大主流技术，常被开发者拿来比较。本文深入解析两者的设计哲学、性能差异和典型场景，助你做出精准技术选型。目录引言一、核心设计差异1.定位与数据模型二、性能与架构对比1.吞吐量与延迟2.集群与扩展三、功能特性对决1.消息可靠性2.消息路由四、典型场景与选型决策1.优先选择Kafka的场景2.优先选择RabbitM
  • 基于FPGA的DDS连续FFT 仿真验证 toonyhe FPGA开发fpga开发DDSFFTIFFT
    基于FPGA的DDS连续FFT仿真验证1摘要本文聚焦AMDLogiCOREIPFastFourierTransform(FFT)核心，深入剖析其在FPGA设计中的应用。该FFT核心基于Cooley-Tukey算法，具备丰富特性，如支持多种数据精度、算术类型及灵活的运行时配置。文中详细介绍了其架构选项、端口设计、理论运算原理，以及在不同场景下的动态范围特性。同时，结合VivadoDesignSuit
  • 嵌入式硬件篇---WIFI模块 Ronin-Lotus 程序代码篇嵌入式硬件篇嵌入式硬件cWIFI
    文章目录前言一、核心工作原理1.物理层（PHY）工作频段2.4GHz5GHz调制技术直接序列扩频正交频分复用高效数据编码2.协议栈架构MAC层Beacon帧4次握手3.核心工作模式二、典型应用场景1.智能家居系统远程控制环境监测视频监测2.工业物联网设备远程运维生产线监控仓储管理3.医疗设备远程诊疗医疗影像药品管理4.消费电子智能音箱游戏设备打印设备三、ESP32开发示例1.环境配置（Platfo
  • Marker可以快速且准确地将PDF转换为markdown格式。 星霜笔记 开源关注简介免费源码pdf
    MarkerMarker可以快速且准确地将PDF转换为markdown格式。支持多种文档类型（针对书籍和科学论文进行了优化）支持所有语言移除页眉/页脚/其他杂质格式化表格和代码块提取并保存图像以及markdown将大多数方程转换为latex支持在GPU、CPU或MPS上运行工作原理Marker是一个由深度学习模型组成的管道：提取文本，必要时进行OCR处理（启发式算法，surya，tesseract
  • 『解决ping问题』windows ubuntu 开发板三者互连如何设置 指向NULL 环境&调试嵌入式
    嵌入式开发中，我们经常会遇到ping问题，也就是windows主机，虚拟机和开发板之间互相ping不通的问题，看了韦东山老师关于此部分的讲解做了以下总结。1.确定虚拟机使用的网卡先来看几种应用场景：情景一：PC机使用有线网卡A直接连接开发板。这种情况下我们使用了有线网卡A最终连接了开发板，所以虚拟机要设置有线网卡A作为桥接网卡。情景二：PC机使用无线网卡A连接路由器，开发板连接到同一路由器的有线网
  • MySQL进阶——提高查询效率之添加索引的全部方式 1加1等于 MySQLsqlmysql
    索引提高查询效率，本文介绍优化查询时添加索引的多种方式。本文目录一、创建表时添加索引二、使用ALTERTABLE语句添加索引三、使用CREATEINDEX语句添加索引一、创建表时添加索引在使用CREATETABLE语句创建表的同时，可以为表中的列添加索引。适用于在设计表结构时就确定需要添加索引的情况。语法如下：CREATETABLEtable_name(column1datatype,column
  • Win NAS 的数据传输原理分析，超级详细！ DeepSeek+NAS 家用NASWinNAS飞牛NAS人工智能安卓NAS
    WinNAS是一款运行在Windows系统上的NAS服务，允许用户通过手机客户端远程访问和管理电脑上的文件。为了实现这一功能，WinNAS与手机之间的数据传输过程涉及多个步骤，具体取决于手机和WinNAS电脑所处的网络环境。以下是整个数据传输过程的详细说明：1.权限认证与连接建立无论手机和WinNAS电脑是否在同一个局域网内，手机客户端在访问WinNAS之前，都需要先通过耘想公司的云服务器进行权限
  • Python 正则表达式小结1 大收藏家 Python正则表达式python
    [声明]：本文参考了白夜黑雨老师的网页讲解。如有侵权，请与我联系！！！Python正则表达式小结11.正则表达式验证2.特殊元字符及含义3匹配某种字符类型4.正则表达式举例大收藏家说1.正则表达式验证提供两个网站用于正则表达式的验证，可以敲入文本与正则表达式。通过该网站，验证正则表达式的正确性。非常好用！英文网站中文网站2.特殊元字符及含义元字符含义.表示要匹配除了换行符之外的任何单个字符*星号-
  • 常见FUZZ姿势与工具实战：从未知目录到备份文件漏洞挖掘 w2361734601 web安全安全
    本文仅供学习交流使用，严禁用于非法用途。未经授权，禁止对任何网站或系统进行未授权的测试或攻击。因使用本文所述技术造成的任何后果，由使用者自行承担。请严格遵守《网络安全法》及相关法律法规！目录本文仅供学习交流使用，严禁用于非法用途。未经授权，禁止对任何网站或系统进行未授权的测试或攻击。因使用本文所述技术造成的任何后果，由使用者自行承担。请严格遵守《网络安全法》及相关法律法规！一、FUZZ技术概述二、
  • 2020 年 9 月大学英语四级考试真题（第 1 套）——纯享题目版 fo安方 英语—四级CET4四级英语学习
    个人主页：fo安方的博客✨个人简历：大家好，我是fo安方，目前中南大学MBA在读，也考取过HCIECloudComputing、CCIESecurity、PMP、CISP、RHCE、CCNPRS、PEST3等证书。兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是
  • 【DeepSeek】 全方位使用指南————简版 諰. 人工智能aiAI写作
    一、平台概述DeepSeek（深度求索）是专注实现AGI的中国的人工智能公司，提供多款AI产品：智能对话（Chat）文生图（Art）代码助手（Coder）API开发接口企业定制解决方案二、注册与登录2.1账号创建访问官网https://www.deepseek.com点击右上角「注册」支持三种方式：手机号+短信验证邮箱注册（需验证邮件）第三方登录（微信/Google账号）2.2订阅计划套餐类型免费
  • WinPcap编程——APR欺骗 4ct10n VC++winpcap编程arp
    一实验要求利用WinPcap编程，实现基于ARP欺骗的中间人攻击。1）利用WinPcap，分别向被欺骗主机和网关发送APR请求包，达到同时欺骗目标主机和网关的目的；2）所有目标主机和网关之间的数据都会被我们劫持，过滤两者之间的所有http交互数据包，并保存为文件。（http包的过滤可用80端口来标识）二实验原理1选择网卡及过滤规则在这里特别注以下几点：1.charpacket_filter[]="
  • 【Linux】Linux下调试器gdb的使用 安 度 因 Linuxlinux运维服务器测试工具调试
    作者主页：@安度因学习社区：StackFrame专栏链接：Linux文章目录一、前言二、铺垫三、指令集和使用1、指令集2、演示四、结语如果无聊的话，就来逛逛我的博客栈吧!一、前言前几篇Linux博客中，我们分别学习了与编辑、编译、自动化构建代码、上传代码的工具。而今天，我们将学习最后一个工具——Linux下的调试器gdb
  • YOLOv12优化：图像去噪 | AAAI2025 Transformer |一种基于Transformer的盲点网络（TBSN）架构 ，结合空间和通道自注意力层来增强网络能力 AI小怪兽 YOLOv12魔术师YOLOtransformer深度学习人工智能python
    提出了一种基于Transformer的盲点网络（TBSN）架构，通过分析和重新设计Transformer运算符以满足盲点要求。TBSN遵循扩张BSN的架构原则，并结合空间和通道自注意力层来增强网络能力。如何使用：1）结合C3k2二次创新使用；2）结合A2C2f二次创新使用；亮点包括：1.提出了一种新的基于Transformer的盲点网络（TBSN）架构；2.引入了知识蒸馏策略来提高计算效率；3.在
  • 国家标准与行业标准：差异剖析与协同共进 德为先科技 标准执行标准国家标准大数据业界资讯
    在社会经济与产业发展进程中，标准是保障产品质量、规范市场秩序以及促进技术进步的关键要素。其中，国家标准和行业标准扮演着极为重要的角色，它们既有紧密联系，又存在显著区别。深入了解二者差异，对企业生产、行业发展乃至国家经济运行意义深远。一、定义与制定主体国家标准是指由国家标准化管理机构批准发布，在全国范围内统一适用的标准。它体现了国家在某个领域的整体意志与基本要求，旨在确保全国范围内的产品、服务等具备
  • 算法基础——蓝桥杯（python实现，实际上大多数用c++更明白易懂）（第一部分，共12个小题） New_Teen 算法蓝桥杯python
    1.成绩统计问题描述:编写一个程序，建立一个字典，每个字典包含姓名、学号、英语成绩、数学成绩和C++成绩，并通过字典操作平均分最高的学生和平均分最低的学生并且输出。输入格式：输入n+1行，第一行输入一个正整数n，表示学生数量；接下来的n行每行输入5个数据，分别表示姓名、学号、英语成绩、数学成绩和C++成绩。注意成绩有可能会有小数。输出格式：输出两行，第一行输出平均成绩最高的学生姓名。第二行输出平均
  • CAN协议简介：从基础到高级应用 New_Teen 嵌入式硬件学习笔记嵌入式硬件物联网
    文章目录引言一、CAN协议概述1.1基本特性1.2典型应用场景二、物理层解析2.1信号规范2.2网络拓扑三、数据链路层机制3.1帧类型对比3.2非破坏性仲裁3.3错误处理机制四、帧结构详解4.1标准数据帧结构4.2扩展帧结构五、高级特性5.1CANFD协议增强5.2报文过滤机制六、同步与定时6.1位时间组成6.2同步规则七、开发实践要点结语引言在现代工业控制和汽车电子领域，CAN（Controll
  • 【AI大模型应用开发】RAG-Fusion框架：忘掉 RAG，未来是 RAG-Fusion 同学小张 大模型人工智能笔记chatgptagiembeddingRAGprompt
    大家好，我是同学小张，+v:jasper_8017一起交流，持续学习C++进阶、OpenGL、WebGL知识和AI大模型应用实战案例，持续分享，欢迎大家点赞+关注，共同学习和进步。RAG目前很火，但是也有一些不足的地方。有不足就有改进方法。本文我们来看一个方法：RAG-Fusion，理解其原理，并看一下其实现源码。文章目录0.RAG的不足1.RAG-Fusion原理概述2.步骤拆解与代码示例2.1
  • Python（正则表达式） 羡江007 Python进阶python正则表达式开发语言
    re模块#在Python中需要通过正则表达式对字符串进行匹配的时候，可以使用一个re模块'''re模块三步走#第一步：导入re模块importre#第二步：使用match方法进行匹配操作result=re.match(pattern正则表达式,string要匹配的字符串,flags=0)#第三步：如果数据匹配成功，使用group方法来提取数据result.group()re.match(patte
  • 端到端数字人生产线：如何实现日均3000条视频的工业级输 井云AI 人工智能
    端到端数字人生产线：基于DAG引擎如何实现日均3000条视频的工业级输出？一、行业困局：短视频生产的效率魔咒2025年《内容科技白皮书》数据显示：83%企业因人工剪辑效率低下错失流量红利（MCN机构月损500万+）6小时/条传统视频从脚本到成片的平均耗时（行业调研）15%误判率人工审核导致优质内容被误杀（教育品牌实测）这些数字背后，是内容生产领域的三重矛盾：质量、效率与合规的不可兼得。二、技术破局
  • AI赋能视频创作：蓝耘MaaS与海螺AI技术的深度融合 云边有个稻草人 热门文章人工智能音视频图片生成视频蓝耘智算蓝耘MaaS平台体验海螺AI高效视频渲染和优化
    云边有个稻草人-CSDN博客目录一、蓝耘MaaS平台概述（1）平台的模块化设计（2）蓝耘MaaS的灵活性与扩展性（3）蓝耘MaaS的安全性与隐私保护二、海螺AI视频模型简介（1）海螺AI的核心技术（2）海螺AI的视频生成流程（3）海螺AI的应用场景三、在蓝耘Maas平台如何使用海螺AI生成视频（1）注册蓝耘平台账号（2）点击MaaS平台（3）点击视觉模型并选择l2V-01视频模型（4）体验图片生成
  • 考研英语二重要词汇整理 yangshuo1281 英语
    考研英语二重要词汇整理词汇是考研英语复习的基础，即使是现阶段冲刺复习，仍有不少考生词汇还是老大难，凯程网考研频道希望这些考生能够抓紧复习，词汇大关必须要过，下面是整合的英语二核心词汇，大家捡着重要的背背。现在任何领域都要懂英语，多学无害，it行业的英语是最最必须学的。concerneda.有关的;关切的，担心的largelyad.大量地;主要地astronautn.宇航员unlikelya.未必可
  • 代码管理工具——SVN weixin_33728708 git开发工具python
    2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>SVN版本控制的作用：记录若干文件内容变化，以便将来查阅特定版本修订情况。版本管理工具发展简史，cvs-->svn-->Git（参考：http://luckypoem14.github.io/test/2012/04/24/scm-history/）。svn全称subversion，是一个开源版本控制系统（C/S架构），始于2000年；git（
  • jieba库词频统计_jieba分词器（应用及字典的补充）及文档高频词提取实战 袁圆园建建 jieba库词频统计
    jieba分词器是Python中最好的中文分词组件，本文讲解一下jieba分词器及其应用。1、jieba分词器的分词模式jieba分词器提供了三种常用的分词模式1、精确模式：将句子按照最精确的方法进行切分，适合用于进行文本分析；2、全模式：将句子当中所有可以成词的词语都扫描出来，分词速度很快但容易产生歧义；3、搜索引擎模式：在精确模式分词的基础上，将长的句子再次进行切分，提高召回率，适用于搜索引擎
  • Nginx负载均衡 510888780 nginx应用服务器
    Nginx负载均衡一些基础知识: nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配 1)、轮询（默认）       每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器，如果后端服务器down掉，能自动剔除。 2)、weight       指定轮询几率，weight和访问比率成正比
  • RedHat 6.4 安装 rabbitmq bylijinnan erlangrabbitmqredhat
    在 linux 下安装软件就是折腾，首先是测试机不能上外网要找运维开通，开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源，最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功 机器版本： [root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
  • FilenameUtils工具类 eksliang FilenameUtilscommon-io
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述 这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
  • xml文件解析SAX 不懂事的小屁孩 xml
    xml文件解析:xml文件解析有四种方式， 1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析) 2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析) 3.DOM4J生成和解析XML文档 4.JDOM生成和解析XML 本文章用第一种方法进行解析，使用android常用的DefaultHandler import org.xml.sax.Attributes;
  • 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区，此处是按日分区 酷的飞上天空 mysql
    使用python脚本作为命令脚本，linux的定时任务来每天定时执行 #!/usr/bin/python # -*- coding: utf8 -*- import pymysql import datetime import calendar #要分区的表 table_name = 'my_table' #连接数据库的信息 host,user,passwd,db =
  • 如何搭建数据湖架构？听听专家的意见 蓝儿唯美 架构
    Edo Interactive在几年前遇到一个大问题：公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销，但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据  “我们要花费27小时来处理每日的数据量，”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道：“所以在2013年，我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统，使用了Hadoop集群作为公司的数
  • spring学习——控制反转与依赖注入 a-john spring
           控制反转（Inversion of Control，英文缩写为IoC）是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题，也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型，依赖注入（Dependency Injection，简称DI）和依赖查找（Dependency Lookup）。依赖注入应用比较广泛。  
  • 用spool+unixshell生成文本文件的方法 aijuans xshell
    例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下: 　　set pages 50000; 　　set lines 200; 　　set trims on; 　　set heading off; 　　spool /oracle_backup/log/test/dept.lst; 　　select deptno||','||dname||','||loc
  • 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP) asia007 学习基础知识
    OOA:Object-Oriented Analysis（面向对象分析方法） 是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后，按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上，针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理，而不是对管理业务现状和方法的分析。 　　OOA（面向对象的分析）模型由5个层次（主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层）
  • 浅谈java转成json编码格式技术 百合不是茶 json编码java转成json编码
    json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言       在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了   JSON与JAVA数据的转换（JSON 即 JavaScript Object Natation，它是一种轻量级的数据交换格式，非   常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
  • web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis) bijian1013 javaweb.xmlSSIspring配置
    指定Spring配置文件位置 <context-param> <param-name>contextConfigLocation</param-name> <param-value> /WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml, /WEB-INF/
  • Installing SonarQube（Fail to download libraries from server） sunjing InstallSonar
    1.  Download and unzip the SonarQube distribution 2.  Starting the Web Server The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
  • 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查 bit1129 mongodb
    一、创建复本集   假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上，启动三个命令行窗口，分别执行如下命令：   mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0 mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0 mongod --port 27019 -
  • Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染 白糖_ Flash
    今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能   HTML5 Anychart从6.0第一个版本起，已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了，也就是说即使你没有安装Flash插件，只要浏览器支持HTML5，也能看到Anychart的图形（不过这些是需要做一些配置的）。 这里要提醒下大家，Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟，目前还处于
  • Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa bozch laravel
    昨天在为了把laravel升级到最新的版本，突然之间就出现了如下错误： ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
  • 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜 bylijinnan 编程之美
    import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class Nim { /**编程之美 NIM游戏分析 问题： 有N块石头和两个玩家A和B，玩家A先将石头随机分成若干堆，然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头， 能将剩下的石头一次取光的玩家获胜，每次取石头时，每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆，
  • lunce创建索引及简单查询 chengxuyuancsdn 查询创建索引lunce
    import java.io.File; import java.io.IOException; import org.apache.lucene.analysis.Analyzer; import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer; import org.apache.lucene.document.Docume
  • [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术 comsci it
           和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....        所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
  • flashback transaction闪回事务查询 daizj oraclesql闪回事务
       闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个： （1）其正常工作不但需要利用撤销数据，还需要事先启用最小补充日志。 （2）返回的结果不是以前的“旧”数据，而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL（Undo SQL）语句。 （3）集中地在名为flashback_transaction_query表上查询，而不是在各个表上通过“as of”或“vers
  • Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件 游其是你 FilenameFilter
    这是一个FilenameFilter类用法的例子，实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
  • C语言学习五函数，函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题 dcj3sjt126com c
    # include <stdio.h> int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据，int表示返回的类型为int类型 { return 10; //向主调函数返回10 } void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值 { //return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾 } in
  • 今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题： Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl dcj3sjt126com centos
    今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题： Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again   处理很简单，修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”， 将baseurl的注释取消， mirrorlist注释掉。即可。 &n
  • 单例模式 shuizhaosi888 单例模式
    单例模式      懒汉式 public class RunMain { /** * 私有构造 */ private RunMain() { } /** * 内部类，用于占位，只有 */ private static class SingletonRunMain { priv
  • Spring Security（09）——Filter 234390216 Spring Security
    Filter 目录 1.1     Filter顺序 1.2     添加Filter到FilterChain 1.3     DelegatingFilterProxy 1.4     FilterChainProxy 1.5
  • 公司项目NODEJS实践0.1 逐行分析JS源代码 mongodbnginxubuntunodejs
      一、前言         前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能，是不是只用nodejs+sql就可以了？其实是可以实现，但离实际应用还有距离，那要怎么做才是实际可用的。         网上有很多nod
  • java.lang.Math liuhaibo_ljf javaMathlang
    System.out.println(Math.PI); System.out.println(Math.abs(1.2)); System.out.println(Math.abs(1.2)); System.out.println(Math.abs(1)); System.out.println(Math.abs(111111111)); System.out.println(Mat
  • linux下时间同步 nonobaba ntp
    今天在linux下做hbase集群的时候，发现hmaster启动成功了，但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误  PleaseHoldException: Master is initializing，查看了日志，大致意思是说master和slave时间不同步，没办法，只好找一种手动同步一下，后来发现一共部署了10来台机器，手动同步偏差又比较大，所以还是从网上找现成的解决方
  • ZooKeeper3.4.6的集群部署 roadrunners zookeeper集群部署
    ZooKeeper是Apache的一个开源项目，在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题，如：统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。   1、准备工作 我们准备3台机器做ZooKeeper集群，分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。   数据存储目录
  • Java高效读取大文件 tomcat_oracle java
    　　读取文件行的标准方式是在内存中读取，Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法： 　　Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); 　　FileUtils.readLines(new File(path)); 　　这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中，当文件足够大时很快就会导致
  • 微信支付api返回的xml转换为Map的方法 xu3508620 xmlmap微信api
    举例如下： <xml>    <return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>    <return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>    <appid><
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他