基于ARM9(S3C2440)的Qt4.5.0开发环境移植（包含原理解析、出错原因分析及解决等）

一. 环境介绍

PC主机：虚拟机中安装的RedHat 6.3，内核Linux 2.6.32
开发板：TQ2440（处理器S3C2440）天嵌4.3寸屏幕
交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.3.3
Qt版本：Qt 4.5.0

二. 准备工作

1. 安装g++

（1）挂载光盘
执行命令：mount /dev/cdrom /mnt/cdrom/
这里有的机器会提示mount: block device /dev/sr0 is write-protected, mounting read-only,如果报错，则执行mount -o remount,rw /dev/cdrom /mnt/cdrom。
（2）查找并安装文件
执行命令：find . -maxdepth 1 -name "libstdc++*，会出现3个文件，安装如下两个：
rpm -ivh libstdc++-4.4.6-4.el6.i686.rpm
rpm -ivh libstdc++-devel-4.4.6-4.el6.i686.rpm
然后再查找以gcc-c++开头的文件，并安装，如下：
rpm -ivh gcc-c++-4.4.6-4.el6.i686.rpm
（3）安装gstreamer-0.10
执行命令：rpm -ivh gstreamer-0.10.29-1.el6.i686.rpm

2. 内核的配置

由于Qt的运行会调用tslib的库，以及触摸屏和LCD驱动，所以首先得搞定驱动的问题，可以选择直接将两个驱动编译进内核了，针对不同的开发板，驱动是不同的，LCD驱动可以直接移植，但是触屏驱动需要自己写，具体的驱动可以参考国嵌的触屏驱动。这里不再详细赘述。内核编译具体配置如下：
在内核源码目录中执行：make menuconfig ARCH=arm

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输入你的屏幕大小 ，我的是480*272的。接着勾选后面的Touchscreens

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进入后选择EmbedSky TQ2440 TouchScreen input driver

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然后再勾选LCD驱动和ADC驱动

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三. 移植tslib

1. 下载tslib源码包

git clone https://github.com/kergoth/tslib
解压tslib-1.4.tar.gz并 cd tslib/

2. 生成配置

执行：./autogen.sh
然后：echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes">arm-linux.cache
最后执行：./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --enable-inputapi=no --prefix=/usr/local/tslib
下面解释下各个配置参数含义：
--host=arm-linux：告诉编译器我们的开发板为arm-linux
--enable-inputapi=no：这个参数源码里面已经没有了，改为了--enable-input，这里配置完可能会提示未知的选项enable-inputapi，不影响，直接护理
--prefix=/usr/local/tslib：非常重要，指定后续安装编译好的tslib库的目的位置，后续移植的时候也必须将/usr/local/tslib目录拷贝到开发板文件系统的/usr/local/tslib才可以

3. 编译

执行：make
可能报错 ts_test.c:(.text+0x1d8): undefined reference to 'rpl_malloc'原因是在 tslib-1.4/config.h 中有一行定义 “#define malloc rpl_malloc”，而我们上一步通过指定--cache-file=arm-linux.cache的方式解决了这个问题。

4. 安装

执行：make install

5. 移植到开发板文件系统

（1）复制tslib库到开发板

拷贝主机的/usr/local/tslib目录至开发板的/usr/local/tslib目录（实际就是拷贝tslib），然后再复制 /usr/local/tslib/bin/ts_calibrate到/usr/bin目录下。

（2）修改配置文件

在开发板系统中执行vi /usr/local/tslib/etc/ts.conf，将第二行# module_raw input前的#去掉保存即可。

（3）添加环境变量

执行：# vi /etc/profile，加入以下内容。这里先强调一点，一定不要为了方便在windows上创建该文件进行编辑，否则会出现linux上不认识的字符，而且你还看不到，导致产生not found的错误。（我犯过这错误，查了一上午才找到，血的教训啊！！！）
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib #库的安装位置 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 #指定触屏设备 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal #指定触摸屏校准文件 pintercal 的存放位置 export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf #指定 TSLIB 配置文件的位置 export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts #指定触摸屏插件所在路径 export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 #指定帧缓冲设备 export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none #设定控制台设备为 none ，否则默认为 /dev/tty ，这样可以避免出现“open consoledevice: No such file or directory KDSETMODE: Bad file descriptor ” 的错误 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib
这里需要特别注意这个参数TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0，这里大家要根据自己的设备填写event，可能是0/1/2等等。这里解释下为什么是event，因为在嵌入式linux系统中所有的输入设备都是通过名叫evnet的设备文件来访问的，那么怎么确定自己的设备的event号呢。提供两个方法：

• 执行cat /proc/bus/input/devices，查看设备的所有输入类驱动所绑定的事件；

• 执行cat /dev/event0，然后触摸开发板屏幕，如果串口有乱码输出，那么就是event0，否则换个重新尝试；、
  另外，要确保在/dev/input/目录下有event2设备文件（针对不同板子，这个不一样。我是利用EMA提供的系统，进去后查看的），在/dev/目录下有fb0设备文件，如果没有，在执行下面./ts_calibrate 的时候，会报出“open *: No such file or directory ”的错误，这时，我们需要手动创建设备文件：

       # mknod /dev/input/event2 c 13 66
       # mknod /dev/fb0 c 29 0 
  

6. 测试

重启开发板，执行./ts_calibrate，出现tslib的触摸屏五点校准画面，如果提示-/bin/sh: ./ts_calibrate: not found，不要着急，先确定文件是否具有可执行权限，然后回到虚拟机系统中，教大家一个应对-/bin/sh: not found 百试不爽的技巧：
重点：arm-linux-readelf -d filename，通过该命令可以查看到运行所依赖的动态库，一般该错误都是由于开发板上运行该程序所依赖的动态库不全导致的。
执行如下命令：
arm-linux-readelf -d /usr/local/tslib/bin/ts_calibrate

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可以看到执行该程序需要依赖的动态库，然后依次在开发板系统中查找看是否都有该库，如果没有就去宿主机的交叉编译器目录中查找，拷贝到开发板/lib目录重启即可。
至此，tslib的安装移植成功完成。

四. 移植Qt4.5.0

1. 下载Qt4.5.0源码包

我使用的是qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.0_20100601.tar.bz2，也可以使用其他版本的qt，但注意一定要是带有embedded的，才能在arm平台运行。
下载好后解压并进入解压后目录。

2. 编译配置

./configure -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g++ -no-mouse-linuxtp -qt-mouse-tslib -I /usr/local/tslib/include/ -L /usr/local/tslib/lib/ -no-qt3support -no-openssl
参数解释：
-L /usr/local/tslib/lib/ ：指定tslib库的安装位置
-I /usr/local/tslib/include/ ：指定tslib库的头文件位置

3. 编译并安装

make
make install
默认安装路径为/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm

4. 移植到开发板根文件系统

将/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm目录拷贝到开发板相同目录，如果没有的就新建一个。

5. 环境变量配置

在/usr/bin目录下新建qtconfig文件加入以下内容：
#!/bin/sh export QTLIB=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm/lib export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib:$QTLIB export QWS_SIZE=480x272 export QWS_MOUSE_PROTO="TSLIB:/dev/event0" export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth35:mmHeight45:0" if [ -f "$TSLIB_CALIBFILE" ]; then wiggly-qws& else ts_calibrate wiggly-qws& fi
然后打开/etc/init.d/rcS，末尾加入以下的命令：
qtconfig&
qtconfig&的意思是后台执行qtconfig脚本。
这里需要提前将ts_calibrate、wiggly程序放置到/usr/bin目录内，系统开机才能找到，执行起来。其中ts_calibrate在tslib的安装目录的bin内，calculator 在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0-arm的example目录内。

6. 开机体验

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