- ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
爱尔兰的楠小楠
机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- A. Shortest path of the king
m00que
python开发语言算法
A.Shortestpathoftheking思路总步数实则就是两点间的切比雪夫距离(就是横坐标差值的绝对值和纵坐标差值的绝对值两者的最大值),具体的走法可以用模拟的方法代码实现"""国王独自一人留在棋盘上。尽管感到孤独,他并没有灰心,因为他有国家大事要处理。例如,他必须对t方格进行正式访问。由于国王不喜欢浪费时间,他希望从当前位置s到t方格的最少步数。帮助他实现这一目标。在一步中,国王可以移动到
- 与普通日期格式化对比,FastDateFormat 为何能线程安全?
后端
FastDateFormat为什么线程安全SimpleDateFormat的线程不安全大家都知道SimpleDateFormat是线程不安全的protectedCalendarcalendar;SimpleDateFormat中的calendar是成员变量,同实例多个线程下会共享该calendar对象而在进行格式化的时候可能会由于第一个线程还没有格式化完成,而第二个线程已经将时间修改了的情况pri
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yourana123
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在做项目中遇到一个需求,当用户处于某种状态时,点击导航菜单的某项,不能切换,并且弹出消息提示.例如,我在新建状态下,点击了其中一项,不能切换,并弹出消息提示,原来选中的一项没有改变。default-active表示默认选中的一项,无法动态实时的显示激活的那项。所以无法通过改变default-active,设置激活项。解决方案:由于导航菜单的每一项都是通过key绑定的index来的,每一次点击不同的
- Java 并发编程实战:深入理解线程池的核心原理与最佳实践
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Java并发编程实战:深入理解线程池的核心原理与最佳实践1.为什么需要线程池?在Java并发编程中,直接创建和管理线程的成本较高,频繁创建线程会带来性能开销和资源浪费。线程池(ThreadPool)的作用:降低线程创建和销毁的开销,提高系统响应速度。提高系统吞吐量,充分利用CPU资源。避免资源耗尽,限制最大线程数,防止OOM(内存溢出)。支持任务排队,确保任务按照一定规则执行。2.线程池的核心组成
- 2025最新docker教程(四)
嘿rasa
2025最新教程系列dockereureka容器
Docker客户端docker客户端非常简单,我们可以直接输入docker命令来查看到Docker客户端的所有命令选项。runoob@runoob:~#docker可以通过命令dockercommand--help更深入的了解指定的Docker命令使用方法。例如我们要查看dockerstats指令的具体使用方法:runoob@runoob:~#dockerstats--help容器使用获取镜像如果
- 为什么要制定执行标准?
德为先科技
标准执行标准业界资讯大数据
一、确保工作质量和效率1、明确工作要求:清晰界定各项工作的具体内容、流程和质量标准,员工能明确努力方向,减少工作中的不确定性和盲目性,从而提高工作质量和效率。2、规范操作流程:统一工作方法和步骤,避免因个人操作差异导致的质量波动或效率低下,有助于实现标准化作业,便于进行质量控制和管理。二、保障产品或服务的一致性1、满足客户期望:无论何时何地,客户都能享受到质量稳定、标准统一的产品或服务,有助于树立
- 关于vue+element ui 中的导航菜单问题
空心闲人
前端程序员
关于vue+elementui中的导航菜单问题最近公司要开发一个vue项目,自己搭框架的时候用到了element,目标是实现一个顶部菜单以及侧边菜单栏。直接上代码。importcommonHeaderfrom"@/components/header"importleftContentfrom"@/components/leftContent"exportdefault{name:'layout',
- 交换机救命命令手册:华为 & 思科平台最全运维指令速查表
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数通华为认证服务器运维
引言:这是一份救命的交换机运维秘籍在交换机配置与故障排查过程中,不论你是初入网络世界的小白,还是年资数年的资深工程师,总会遇到那些“关键时刻靠得住的命令”。这篇文章,我将整理一份覆盖华为+思科双平台的实战命令手册,从最基础的设备状态查看,到VLAN、STP、防环、LACP、QOS、抓包、限速、安全加固等操作,通通囊括。关键时刻,拿来即用,就是这篇的全部意义。01️⃣基础生存命令:先活下来再说场景华
- 利用AI与MySQL提升工业物联网健康监测的智慧水平——构建预测性维护的新纪元
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在工业4.0和智能制造的大背景下,如何确保生产设备的高效稳定运行成为企业竞争力的核心要素之一。传统的事后维修方式已经难以满足现代制造业的需求,而基于人工智能(AI)的预测性维护系统则为这一挑战提供了全新的解决方案。今天,我们将深入探讨如何结合AI技术和MySQL数据库,打造一个智能、高效的工业物联网(IIoT)健康监测平台,助力企业在激烈的市场竞争中脱颖而出。一、为什么选择AI+MySQL?1.A
- MySQL中基于机器学习的自适应缓存热点识别优化策略——开启数据库性能新纪元
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在数据驱动的世界里,数据库的性能直接影响到整个应用系统的响应速度和用户体验。随着业务量的增长和技术的发展,传统的缓存机制逐渐暴露出局限性。如何更智能地识别并利用热点数据进行缓存优化,成为提升数据库性能的关键所在。今天,我们将深入探讨一种创新的方法——基于机器学习的自适应缓存热点识别优化策略,并分享其在MySQL中的具体实现方案。为什么选择机器学习?传统上,开发者们依赖于手动配置或预设规则来决定哪
- 31天Python入门——第11天:挑战一口气把闭包·装饰器讲明白
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你好,我是安然无虞。文章目录1.闭包扩展知识:闭包的自由变量是如何存储的2.装饰器装饰器的应用场景3.补充练习1.闭包闭包是指在一个函数内部定义的函数,并且这个内部函数可以访问外部函数的变量、参数.换句话说,闭包是一个包含了函数及其相关引用环境的组合体.在Python中,当一个函数返回了内部函数的引用时,这个内部函数可以访问并操作外部函数的局部变量,它就创建了一个闭包,即使外部函数已经执行完毕,它
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(大家不用收藏这篇文章,因为这篇文章会经常更新,也就是删除后重发)一篇文章学java,这是我滴一个执念...当然,真一篇文章就写完java基础,java架构,java业务实现,java业务扩展,根本不可能.所以,这篇文章,就是一个索引,索什么呢?请看下文...关于决定开始写博文的介绍(一切故事的起点源于这一次反省)中小技术公司的软扩展(微服务扩展是否有必要?)-CSDN博客SpringCloud(
- 【传输层协议】TCP协议详解(上)
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前言TCP(TransmissionControlProtocol,传输控制协议)是TCP/IP协议栈中的核心协议,作为互联网通信的基石,承担着确保数据可靠传输的重要职责。接下来我将分两篇文章,从四个部分带大家学习一些与TCP相关的基本概念和机制,首先我将带大家认识一下TCP报头字段的含义,然后了解TCP保证可靠性的一些机制,接下来是TCP进行效率优化的机制,最后是TCP与应用层相关的概念。本篇文
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文章目录读后感一、总结二、反思三、创新四、展望当代大型网站架构一、架构分层模型二、关键组件与技术选型三、架构演进策略四、架构突破口读后感一、总结架构演化优先于设计大型网站架构不是预先设计的产物,而是通过反复迭代和试错演化形成的。技术选型的核心动机是对业务需求的深刻理解,而非盲目模仿。典型案例包括淘宝架构因业务爆发力被迫转型为分布式系统。开放与协作的价值互联网的开放生态通过API经济(如淘宝Open
- “统计视角看世界”专栏阅读引导
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根据文章主题和逻辑关系,我为您设计以下阅读引导方案:1.六西格玛基础2.帕累托图3.直方图4.散点图基础5.散点图高阶6.多变量可视化7.密度图进阶8.回归分析配套文字说明:入门基石(必读)《1.六西格玛遇上Python》→方法论总纲,建议优先精读基础三剑客(可并行)├─《2.帕累托图》→重点数据排序与决策├─《3.直方图》→数据分布核心工具└─《4.散点图》→数据探索第一视角高阶应用链(递进学习
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1、html写在前面,html相对简单,主要会考基础标签、html5新特性、html5本地存储、但是目前我还没有做到本地存储的题目1.1基础标签(1)、链接标签a:访问Examplehref:链接target:定义链接的打开方式。_blank:在新窗口或新标签页中打开链接。_self:在当前窗口或标签页中打开链接(默认)。_parent:在父框架中打开链接。_top:在整个窗口中打开链接,取消任何
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嗯,用户给了一个需要破译的密码文档:“Uifqjhjtpouifusff.”,提示是用字母往前推移1的凯撒密码。首先,我得确认自己是否正确理解提示。凯撒密码通常是将字母按照一定位移来替换,这里的提示是往前推1位,也就是每个字母变成它在字母表中的前一个字母。比如,A变成Z,B变成A,依此类推。不过有时候可能会有不同的解释,比如是否包括空格和标点,不过这里文档中的句子看起来都是字母和空格,没有标点,所
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进程是程序运行的实例,是操作系统分配的资源的基本单位,每个进程有自己独立的地址空间,数据,代码段,相互独立。特点:独立性:进程之间的资源相互独立,一个进程的崩溃不会影响其他进程。资源分配单位:每个进程有独立的内存空间,文件句柄,全局变量。进程间通信复杂:由于进程之间相互独立,进程通信需要额外的进制(如管道,消息队列,信号号,信号量,共享内存等)。进程切换开销大:切换进程时,操作系统要保存和恢复寄存
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进程的数据空间是独立的,私有的,不能相互访问,但是某些情况下进程之间需要通信来实现某些功能和交换数据。1.数据的传:一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。2.共享数据:多个进程要操作共享数据,一个进程对数据修改,别的进程会立即看到。3.通知事件:一个进程需要向另一个或者一组进程发送消息,通知它们发生某种事件(如进程退出)。4.进程控制:一个进程需要控制另一个进程的运行。进程的通信分为六种。1道:
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——从零搭建永不宕机的分布式事务协调系统一、为什么需要高可用Seata集群?在分布式系统中,事务协调器TC是全局事务的“大脑”。一旦TC单点故障:灾难性后果:所有进行中的全局事务将卡死,业务完全不可用数据不一致风险:已提交的事务可能无法完成最终提交或回滚因此,构建高可用Seata集群是生产环境的必选项!二、Seata高可用架构设计核心要点1.TC集群化部署多节点部署:至少部署3个TC实例(奇数节点
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亲爱的大学博主们: 你是否热爱写作,渴望展现自己的创作才华?你是否想要发掘写作的魅力,书写出属于你的故事?那么,这个创作活动正是为你量身打造的!我们诚挚地邀请你参加这次以写作博客为目的的创作活动,一起挑战自我,展现你的写作才华。 **一、活动背景** 此次活动旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。我们相信,每一位博主都有独特的故事和观点,都值得被听见和分享。因此,我
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UnityEasyRoad道路Unity
EasyRoad3D简易使用手册使用注意基础使用简单路面弯道衔接问题地形的起伏高低问题倾斜问题路面颠簸问题进阶问题EasyRoad3D简易使用手册使用注意EasyRoads3D可以简单了解为一款道路的建造插件,有免费版,Pro是付费版本。官网可以下载。版本的不同,可能会有一些差别,有些地方很大,有些地方很小。所以我只针对我自己的版本。具体的还是去看官方的英文文档。基础使用简单路面这是初始的面板。
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Unity网络同步框架-Nakama研究介绍如果你现在被委托了一个需求,要求调研并且撰写一份关于Unity网络同步框架方面的报告,你会如何做我知道,现在AI这么多,我马上打开DeepSeek进行光速搜索,那么好,如下是一部分关于这方面的咨询反馈:Mirror性能:性能表现良好,适合中小规模的多人游戏。易用性:上手难度较低,尤其是对于有UNet经验的开发者。功能完整性:功能较为全面,但扩展性有限。社
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嗨,大家好,我是小华同学,关注我们获得“最新、最全、最优质”开源项目和高效工作学习方法TinyRDM是一款现代化、轻量级的跨平台Redis桌面客户端。它支持Mac、Windows和Linux系统,提供了丰富的功能特性,旨在为开发者提供便捷、高效的Redis操作体验。功能特性极度轻量TinyRDM基于Webview2构建,不内嵌浏览器,这使得它在保持轻量级的同时,也拥有出色的性能。感谢Wails框架
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声明:大家好,我是风筝作者主页:【古时的风筝CSDN主页】。⚠️本文目的为个人学习记录及知识分享。如果有什么不正确、不严谨的地方请及时指正,不胜感激。直达博主:「古时的风筝」。(搜索或点击扫码)————————————————大家好,我是风筝软件推荐时间到,推荐两款我常用的Redis客户端,都是免费的,且支持Mac、Windows,如果你之前的Redis客户端用的不顺手,可以试试下面这两个。Re
- 数据库设计20条军规:血泪教训换来的实战指南
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优秀的数据库设计不是炫技,而是用最低的成本规避最痛的坑。在经历过数百次深夜故障复盘后,我总结了这些真正经得起生产环境考验的铁律:一、基础生存法则第三范式是起点不是终点订单表里的收货地址必须拆成独立地址表?先看业务场景:日均10万订单的电商系统,拆分会带来3表关联查询,不拆可能存储冗余。实战解法:高频查询字段适当冗余,低频字段严格范式化。命名规范要强制执行user_order_2023比tbl_us
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
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人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
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前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
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linux
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yum -y install tree
mac os安装
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首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
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Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
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编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
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ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str