Pi3的蓝牙和UART不可兼得2018-12-17

树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15),，原因是树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011 UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15)，因此可以独立调整串口的速率和模式。而树莓派3的设计上，官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上，而将一个没有时钟源，必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口，这样以来由于内核的频率本身是变化的，就会导致“迷你串口”的速率不稳定，这样就出现了无法正常使用的情况。目前解决方法就是，关闭蓝牙对硬件串口的使用，将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用，也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口，现在成了鱼和熊掌，两者无法兼得。

恢复GPIO串口的方法

查看下当前系统的串口信息
ls -l /dev/*serial

编辑/boot目录下的config.txt文件

sudo vim/boot/config.txt
添加下面信息
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
注意："pi3-miniuart-bt"是在文件夹/boot/overlays中可以找到的。如果没有，你可以下载一个"pi3-miniuart-bt-overlay"文件并将其拷贝至/boot/overlays文件夹中，并且将下面的语句更改为：dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay即可。

编辑cmdline.txt文件

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
保存重启即可。

查看下重启后的串口信息

出现两个串口，表示操作成功.

关闭蓝牙

我们不再使用蓝牙，所以为了节省能耗，关掉蓝牙.
sudo systemctl diable hciuart
sudo vim /lib/systemd/system/hciuart.service
将ttyAMA0改成ttyS0，如下图：

转自https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/79758975