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司六米希
嵌入式
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- STM32 Cube MX 软件使用教程和技巧(纯干货分享~~!)
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以下是关于STM32CubeMX的详细使用教程和一些实用技巧,帮助您快速上手并高效开发STM32项目:一、STM32CubeMX简介功能:ST官方推出的图形化配置工具,用于生成STM32微控制器的初始化代码(基于HAL库/LL库),支持引脚分配、时钟树配置、外设初始化等。优势:减少底层代码编写时间,避免手动配置寄存器,兼容多种IDE(Keil、IAR、STM32CubeIDE等)。二、基础使用教程
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一、基本结构所有中间件技术都是基于TCP/IP协议基础之上进行构建新的协议规范,RabbitMQ遵循的是AMQP协议(AdvancedMessageQueuingProtocol-高级消息队列协议)。生产者发送消息流程:1、生产者和Broker建立TCP连接;2、生产者和Broker建立通道;3、生产者通过通道消息发送给Broker,由Exchange将消息进行转发;4、Exchange将消息转发
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引言在Java并发编程中,资源同步如同精密仪器的齿轮咬合,任何偏差都可能导致系统崩溃。本文将以Java视角解析经典PV操作原理,通过真实可运行的代码示例,带你掌握线程同步的底层实现逻辑。一、Java信号量实现机制1.1Semaphore类解析importjava.util.concurrent.Semaphore;//创建包含5个许可的信号量(相当于计数信号量)Semaphoresemaphore
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基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频:基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介:扫地机器人系统采用分层结构设计,主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。底层硬件控制层负责对各个硬件模块进行控制和数据采集,中间数据处理层负责对采集到的数据进行处理和解算,上层用户交互层负责与用户进行交互并显示系统状态信息。主控模块采用STM32F103C8T6开发板,具有高性能、
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首先,Tomcat是一个软件,所有的项目都能在Tomcat上加载运行,Tomcat最核心的就是Servlet集合,本身就是HashMap。Tomcat需要支持Servlet,所以有servlet底层的资源:HttpServlet抽象类、HttpRequest和HttpResponse,否则我们无法新建Servlet。这样我们就可以在webapps写项目了,一个项目有两大资源:servlet资源和静
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利用HTML、CSS和JavaScript实现轮播图效果。一、轮播图原理:通过给窗口设置position属性和overflow属性,使得超出窗口范围的部分被隐藏,表面可见范围只包含窗口,但实际上其内部空间很大;调整胶卷相对于窗口的位置,使得整个胶卷向左移动;调用JS中的定时器,实现轮播效果。流程图如下:二、实现自动切换效果1、HTML搭建基础框架分为图片展示窗口和上下页切换按键两部分>2、CSS设
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技术背景介绍在现代AI开发框架中,如何快速构建、测试和部署AI解决方案是一个重要的课题。Yeager.ai为此提供了一个完整的生态系统,旨在简化AI智能体和工具的创建过程。它的核心组件yAgents是一个无代码的LangChain代理构建器,能够让用户轻松地集成各种语言模型和资源,非常适合开发者、研究人员和AI爱好者在不同应用场景中使用。核心原理解析Yeager.ai利用LangChain框架,通
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本文将结合电商场景比如优化商品详情页数据加载,深入探讨CountDownLatch的工作原理及实际应用。本文目录1.简介2.商品详情页数据加载优化实战3.CountDownLatch的优势4.其他应用场景5.使用误区1.简介CountDownLatch是Java并发包java.util.concurrent中的一个同步工具类。允许一个或多个线程等待,直到其他一组线程完成一系列操作。CountDow
- P2P通信:WebRTC的原理与实现
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WebRTC(WebReal-TimeCommunication)是一种用于在Web浏览器之间进行实时通信的开放标准。它提供了一种直接的点对点(P2P)通信方式,使得浏览器之间可以实时传输音频、视频和数据。本文将详细介绍WebRTC的原理和实现,并提供相应的源代码示例。WebRTC的原理:WebRTC利用了多种技术,包括实时传输协议(RTP)、会话发起协议(SDP)、媒体传输控制协议(RTCP)和
- 【设计模式】C++ 单例模式总结与最佳实践
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c++单例模式开发语言
1.单例模式简介单例模式(SingletonPattern)是软件开发中常见的设计模式之一,主要用于确保某个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。常见的使用场景包括:日志管理:全局唯一的日志记录器。数据库连接池:防止创建多个数据库连接,提高性能。资源管理器:如线程池、驱动管理器等。2.单例模式的实现方式C++中实现单例模式的方式有多种,常见方式如下:2.1普通的单例模式(非线程安全)特点:使用静态
- WebRTC:构建实时通信应用的利器
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都已无处不在。而WebRTC(WebReal-TimeCommunication)则为开发者提供了一种简便的方式,来在浏览器中实现实时的音视频通信和数据传输。本文将介绍WebRTC的基本概念、工作原理,以及如何利用WebRTC构建实时通信应用。什么是WebRTC?WebRTC(WebReal-TimeCommunication)是一种开放的网络技术标准,它允许浏览器与浏览器之间进行实时音视频通话、
- vggt 3d重建 相机位姿,新视角生成
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3D视觉人工智能深度学习
vggt动态追踪实时重建https://github.com/facebookresearch/vggtimporttorchfromvggt.models.vggtimportVGGTfromvggt.utils.load_fnimportload_and_preprocess_imagesdevice="cuda"iftorch.cuda.is_available()else"cpu"dtyp
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
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在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include