树莓派Pico上手初体验,Hello world 双核MCU.

树莓派Pico上手初体验,Hello world 双核MCU.

树莓派MCU极简开发流程,MCU能否承受住降维打击?

树莓派Raspberry Pico 开发环境建立,运行Hello world程序点灯,体验代码基础和开发流程.

树莓派上手初体验Helloworld

树莓派Pico开发环境建立

树莓派Pico本身的开发环境是要使用树莓派3B/4B作为开发主机平台,在树莓派3B/4B上编译程序,通过树莓派的USB/UART/SWD等接口来
调试Pico. 这样在日常使用起来并不方便.

在Gitee上做了一个用于Ubuntu/Debian/WSL的一键建立开发环境的脚本.

Pico开发环境一键安装脚本

可以简单快捷的使用。

./pdusb_pico_setup.sh

Pico使用的开发工具也是常见的开源软件,但是其在自身需要的基础上做了一些Patch或者微调,前期可以先忽略.

Pico开发环境

建议使用VS Code作为开发环境,需要安装几个插件:

code --install-extension marus25.cortex-debug
code --install-extension ms-vscode.cmake-tools
code --install-extension ms-vscode.cpptools

树莓派Pico hello world程序编译

使用命令行或者VS Code界面都可以方便快捷的编译程序.以简单的点灯代码为例:

PICO样例代码

命令行情况下,在build 执行:

cmake ../
cd blink
make

生成的blink.uf2就可以通过拖拽的形式直接烧录到Pico里面运行。

树莓派Pico hello world程序的烧录

按下树莓派PICO上的按键并将树莓派通过Micro USB接入电脑

PICO连接到PC

Windows PC上会出现两个USB设备,一个名为RPI-RP2的U盘和一个RP2-Boot的未识别设备.

picoUSB设备
PICO存储

将编译生成的blink.uf2拷贝/拖拽到RPI-RP2的U盘里面,就可以了。
文件放进去之后,PICO会自动烧录并自动重启,这个过程非常快。
重启后,USB设备消失,编译的点灯程序已经可以正常运行在设备里面。

pico点灯

树莓派Pico 开发流程总结

树莓派Pico的开发环境非常通用,开发流程也非常简单,总结如下:

  • Micro USB 连接PC并按下按键
  • PC 编译目标程序
  • 将编译输出的.uf2文件拷贝到RPI-RP2 U盘
  • 完成

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