西门子1200PLC通过EPOS方式控制V90伺服

西门子1200PLC EPOS方式运动控制到底是什么？其实是1200PLC通过PROFINET通信实现西门子Ｖ90 PN伺服驱动器的基本定位控制。与其他运动控制方式相比，EPOS运动控制方式有很多优点：

1、减少控制柜布线工作量；

2、不占用CPU的工艺轴资源，CPU把V90控制器当IO访问，能连接多少个profinet IO就能带多少个V90；

3、通过FB284功能块控制，位置环在V90驱动器里，CPU只要通过报文111发送指令给V90驱动器，占用CPU资源非常少，可以选用较低端的PLC。

从实际应用出发来说，以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例，详细、全面地进行介绍。课程中有大量的截图和实际操作案列，非常适合现场工程技术人员自学。  西门子EPOS方式的运动控制共三个主要的部分：

第一部分，西门子PROFINET通信概述；

第二部分，Ｖ90PN伺服驱动器与西门子的PROFINET通信；

第三部分，V90PN伺服驱动与S7-1200PLC通过EPOS的方式实现定位控制。

原始出处：佳途自动化学院

下为课程及提纲

西门子1200 EPOS方式运动控制

第一章 西门子PROFINET通信概述

1.1 PROFINET通信介绍及其优点

第二章 西门子V90伺服与1200PLC的PROFINET通信

2.1 V90 PROFINET GSD文件的安装及使用介绍

2.2 V-ASSISTAN软件的安装及使用介绍

2.3 通过FB286、FB287功能块读写V90伺服参数

2.4 通信程序实例演示01

2.5 通信程序实例演示02

第三章 西门子V90伺服与S7-1200PLC通过EPOS方式实现定位控制

3.1 定位控制概述及SINA_POS(FB284)功能块管脚介绍

3.2 SINA_POS(FB284)功能块的功能实现

3.3 定位控制程序实例演示01

3.4 定位控制程序实例演示02

大家一定要注意的一点，千万不要停留在想，想一万次不如行动一次，一定要尽快把想法付诸实践啊，越早开始，越早收获。

自学过程中有任何问题或建议欢迎留言。