Lemon_6b70
Lemon_6b70

SLAM--优秀文集

1、SLAM技术概述

1）激光SLAM与视觉SLAM的现状与趋势

2) SLAM的前世今生 终于有人说清楚了 | 硬创公开课


2、优化问题

1）RANSAN原理详解（样本中存在误差和错误数据，优化时可使用ransan算法）

   

你可能感兴趣的:(SLAM--优秀文集)

  • 读思001 ‖ 变负能为正能，变压力为动力 你不懂夜的黑
    今天起开始写一个言说文集连载，重点为读写思考收获和感想，也收录生活和工作中开悟到的点滴，仍然是一个碎片式的思考积累。希望这样的思考能启迪我的生活智慧，开悟我的思想境界，也算是一个修心的过程吧。这个连载不定期更新，重在积累生活和工作中的随思碎思，或许也是一厢情愿的一个梦。也或许这个梦是我坚持说下去的一个重要理由。读思001变负能为正能，变压力为动力1从来没有一种哲学能解决一切问题，也从来没有一种药能
  • 2019-07-16 振华老凤祥店长崔宁宁
    大爱的李老师，智慧的教授，亲爱的跃友们：大家好！我是莱州鑫和金店李总的人～崔宁宁今天是我的日精进行动第56天，我分享一下今天的改变，我们相互勉励，每天进步一点点，离成功便不远。1、比学习：人这一生最主要的就是信念，坚定不移的信念是成功路上的重要基石！2、比改变：我是一切的根源，我变了世界就变了！改变自己的心态！3、比付出：承担才能成长，付出才会杰出！4、比谦卑：学习每位优秀店长身上的优点！5、比感
  • 十分钟自由写作 知意zy
    主题：我缺乏的东西自从加入2022年弘丹写作学院，感觉每天的生活都忙碌了起来，我要上班，要学习。所以我每天都必须拼尽全力向前奔跑，才追得上小伙伴们的脚步。在写作学院，我学会了反省自己的不足，我的想法多，缺乏的东西也太多。比如：写作的文笔，写作逻辑，底层自信心……看到社群里那么多优秀的小伙伴，我感觉自己越来越自卑，我这么一个平庸的人，会完成今年的写作目标吗？我开始不停怀疑自己是否能坚持下去。而弘丹老
  • 读后感——《我遥远的清平湾》 吴奕凯
    我遥远的清平湾是史铁生的作品。这是一篇散文集，里面第一篇就是“我遥远的清平湾”。里面主要讲述了史铁生在“文革”时，插队到了一个地方，名字叫“清平湾”。里面有一个老汉别人都叫他破老汉。可能是因为他太穷了——破与poor同音。史铁生就在插队时插到了破老汉的家中。破老汉的家中有几头牛。这几头牛跟史铁生发生了很多事情。比如说：有一个晚上，史铁生起来去给牛喂草。在黑暗中，发现有一头牛，仍然没有睡觉。他觉得很
  • 调动 格林凌波
    在自己本校也存在调动一说，本来按照常态今年应顺势升入初三，虽然我们班及格率不出彩，优秀率还是可以的。自己这一科也是八个班级的第一。但还是有调动，若进入高一年级可以算是高升，现在让我教初一两个班那就是降级了，而且帮我看安排表的同事很惊讶地大声说：“怎么初三没你啊？”“那我在那？”“你在初一，任5班班主任，教两个英语，备课组长。”当班主任还是组长那也不算低就，如果我认为是学校让我下来带带初一新来的老师
  • 四叶草系统会议总结-2021-09-06 小马过河的写作空间
    大家好，我是狂奔的小马哥，来自深圳，一名工程师，2020年2月注册芬香，2021年2月开始建群做芬香，2021年3月底离开了一段时间，2021年9月份重新进入这个团队首先感恩芬香公司提供的平台机会，感恩我的邀请人和老师小四老师，介绍给我这么好的事业，让我可以结识到这么好的平台和优秀的老师非常感谢老师邀请我重新参与会议，让我有机会向老师和优秀的小伙伴学习悟到：经书易得，人师难求在我离开的这段时间，我
  • 感恩辞第三天 时冬冬
    1我非常感恩晓云，主动邀约我和她一起出去陌拜，在她的身上我看到了她的很多闪光点，学习到了很多工作中的细节，感恩相识，遇到这么优秀的小伙伴，谢谢.2我非常感恩空调店里的老板，虽然没测额度成功，我依然笃定接纳，我下次再去，感谢.3我非常感恩飞哥一路支持，一路教导，一路陪伴，感谢飞哥.4我非常感恩便利店吃到如此好吃又便宜的寿司，感谢.5我非常感恩欢哥，送了我一张健身周卡，可以免费锻炼一周，感谢.6我非常
  • 找好定位，坚持下去 LZ冷颜
    最近在看有关写作方面的书籍时看到，一个优秀的创造者，是写自己很熟悉的东西。我是一个00后，你要问我什么我最熟悉，我肯定说游戏，没错游戏基本伴随了我们00后一代。网上前段时间有人不是说禁止游戏吗？网上那些网友不是讨论十分激烈吗？在我看来游戏也是以后的大方向，你们有没有想过未来的游戏可以用于医疗，帮助那些不会走路的走路等等。一个东西不能急于给他评论，慢慢观察，就比如QQ和支付宝，当年有谁看好他们，现在
  • 2.28工作日志 A段博航
    1.上午学习了做活动的ppt，怎么制作，制作内容和怎么吸引别人，让别人有兴趣了解这个产品。2.下午学习公司产品，找了一些基础题，然后记录下来上交。还找了一些关于浴缸的基础题并记录。3.需要学习的东西有很多，要付诸行动，尽快让自己成熟起来，在最短的时间内胜任这份工作，让自己变得优秀。
  • 配音怎么学，配音投稿有哪些平台 配音新手圈
    一、配音学习的方法为了学习配音技巧，可以采取以下方法：1.注册配音学习培训班，跟随专业老师学习基本的配音知识和技巧。兼职副业推荐公众号，配音新手圈，声优配音圈，新配音兼职圈，配音就业圈，鼎音副业，有声新手圈，每天更新各种远程工作与在线兼职，职位包括：写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。2.多观察、模仿优秀的配音演员，学习他们的表演风格和声音技巧。3.
  • 我开除了那个名牌大学的实习生 kitty_0825
    开了一上午会议，刘经理刚回到办公室喝口水，HR经理就风风火火来到刘经理办公室说：“你要的助理招来了，名牌大学大四，明年毕业，学习成绩优秀，也做个学生会干部，最重要是英语好”，什么时候来上班？刘经理打断了HR经理，就在人事部呢，一会儿我带过来你给安排一下工作。下午刚上班，HR经理就将新来的实习生Lisa带到刘经理办公室，简单的互相介绍后，刘经理就拿来一些资料给Lisa说：“你先看看这些资料，了解一下
  • 2021-10-31 张宏飞_8期强化班
    十月三十一日晴，这是一个月的结束却是我的新生活的开始，今天我正式成为小组的一员。昨晚的开班有紧张有喜悦，第一次上台表演，准备充分后却也不错，以后会有多少个第一次突破呢（期待加一）同学们的表演带来了喜悦，李学勇老师的演讲带来了沉思，我是为了优秀而来，也是为了高薪，但我要付出什么，坚持四年？不够，努力四年？不够，我可以一直走下去吗？即使一路哭着，我想我可以说不定多哭一下就笑了呢。与学姐的对话中我很难想
  • 选择了你，我发现自己成长得更有价值 85124ffeb1f4
    真正决定一个人成就的，不是天分，也不是运气，而是严格的自律和高强度的付出。成功的秘密，根本不是秘密，那就是不停地做。简单的事情重复做，重复的事情用心做，如果你真的努力了，目标明确了，你会发现自己比想象的更加优秀。图片发自App人生不必遗憾，若是美好，叫做精彩;若是糟糕，叫做经历。泰戈尔说,你的负担将成为你的礼物,你受过的苦将照亮你未来的路。图片发自App
  • 旭日班书|没有做不到，只有想不到 j71688556
    旭日班书|没有做不到，只有想不到亲爱的旭日宝贝，周末愉快鸭！即将到来的五一小长假，让我们有了短暂而又宝贵的休息时间，我们都无比珍惜。为了让你们能够对自己的身体进行很好的调节，老班什么作业都没有布置，让你们完全放松身心。当然，也是为了开学之后，为了中招考试之前的最后60天，好好拼一拼，搏一搏。昨天的班会，我看到了咱班同学的努力和优秀，相信你们听了每组代表的发言，都会有所收获。特别是老班为你们播放视频
  • 你还在比上不足比下有余的怪圈中吗 小米豆汤圆
    今天跟同事一起去值外勤，路上闲聊，发现了一个有意思的问题。那就是我们现在多数人都会陷入一个比上不足比下有余的怪圈。这个怎么说呢，就是当我们看到别人的成功的时候，就会羡慕的说别人多厉害，多牛掰的。然后也会分析一下别人为什么这么优秀，然后就嘴上说说好想也这么厉害，注意，只是嘴上说说就完了。因为觉得现在生活也不错，还会说出，知足常乐的句子来。图片发自App不愿意去努力成为优秀的人，只是嘴上过过瘾，说一些
  • 《怎样成为一名优秀英语教师》读书笔记5 芳草June
    （文刘俊芳）第五章《理解英语学习》主要内容梳理如下：1.作为英语教师要重视培养文化意识。任何一门自然形成与发展的语言，都有丰富的文化内涵，是民族文化和社会知识的重要载体。英语文化主要指英语国家的历史、地理、风土人情、传统习惯、生活方式、行为规范、价值观念等。接触与了解英语文化，有利于加深对语言学习的理解，激发学习兴趣，也有利于形成跨文化交际能力。首先，教师要多学习点“知识文化”。什么是“知识文化”
  • 0404-2020越来越优秀的圣圣 泉州炜圣妈
    好习惯每日五件事：1.早起学习：4:40起床；2.对镜子，家人，他人微笑；3.滚背第11天，100下；4.盘腿坐60分钟；5.通读：《易经》系辞下传1遍。今天是清明节，虽然因为疫情原因不能去扫墓，但我们还是有煮些饭菜去祖祠庙里祭拜祖先。我安排圣在家里自己写作业，为了让他更专心，我给了他一个时间限制，一个小时之内完成，如果提前半小时完成，剩下的半小时就让他自己安排，可以玩自己想玩的，包括游戏。虽然最
  • 中小学生的社交焦虑 印客视界
    中小学生的社交焦虑是一种常见的心理问题，其原因涉及多种因素，其中包括心理因素、环境因素和家庭因素。以下将对这三个因素进行详细分析。心理因素中小学生的心理问题通常包括自我认知和情感问题。自我认知问题包括自卑感、自我怀疑、自我评价偏低等，这些问题可能导致中小学生在社交场合中表现出回避和退缩的行为。例如，中小学生可能会担心自己的外貌、能力、社交技能等方面不足够优秀，导致他们不愿意与他人交往。情感问题包括
  • 关于金钱的教育--第六课：学会不为钱工作 胜者时间管理
    世界上到处都是有才华的穷人。在很多情况下，他们贫穷、财务困难或者只能挣到低于他们应得的薪水，不是因为他们已知的东西，而是因为他们未知的东西。他们只将注意力集中在提高做汉堡包的技能上，却不注意提高销售和配送汉堡包的技能。除了成为优秀的学习者、销售员和市场营销人员外，我们还要成为好老师、好学生。要想真正富有，我们既要不吝付出，也要学会索取。成功所必须的管理技能包括：1.对现金流的管理。2.对系统（包括
  • 进步一点点都特别难 莲莲
    今天是我日更挑战二个多月了，平常没有太多想法，在上随便写写，每天很大的进步，但是今天我看看数据，突然感觉到挑战变成压力，每天要进步一点点都很难了啊！挑战二个多月了，总排名4272，我的资产是2548.91钻，我想我排名上面都肯定是写作大咖，获赞1091个，收获粉丝215个，不知不觉写了6.2万字。所以，我发现，你越努力，离优秀的人越近，但是进步一点点挑战难度系数越大，我想或许明天我连一名都进步不了
  • 美国硅谷大带宽服务器怎么样 rak部落 服务器运维美国硅谷大带宽服务器怎么样
    美国硅谷的大带宽服务器性能优秀，对科技创新和在线业务支撑作用显著。那么美国硅谷大带宽服务器怎么样?Rak小编为您整理发布美国硅谷大带宽服务器怎么样。美国硅谷作为全球科技创新的中心，其大带宽服务器具有以下特点：-**高速数据处理**：硅谷的服务器针对需要处理大量数据的企业提供强大支持，确保数据快速传输和处理。-**稳定性能**：为了保证在线业务的连续性和可靠性，这些服务器通常具备稳定的连接质量。-*
  • 亲密关系中，“自私”是爱的本质 萧筱10646
    日更第205天见有人说，爱情是一场精心的算计。在恋爱的初期，我们对于恋人都会有一个专属的评价体系，在这个体系里面，涵盖了颜值、金钱、事业、家庭等因素。我们都希望，对方样样都很优秀，至少要比自己好，哪怕单方面稍差，但是总的评分也要比自己高。在男人的评价系统里面，更在乎女人的样貌和年龄；而在女人的评价体系里面，更注重男人的事业和金钱和地位。如果哪一天到了谈婚论嫁的地步，那么在这个体系里面，会增加了许多
  • 杂文3·明天 繁仔先生
    父母健在，90岁的人还是孩子。父母离开，30岁的人已成孤儿。1北大论问题：在爱情上是女人专一还是男人专一获奖优秀答卷：女人善变，男人专一举例论证：女人五十年代喜欢工人，六十年代喜欢军人，七十年代喜欢读书人，八十年代喜欢诗人，九十年代喜欢富人......而男人无论哪个年代，始终喜欢漂亮的女人。结论：男人最专一。2女儿：爸爸，我长大了会不会很漂亮！爸爸：会的！女儿：那就好！爸爸：咋了？这么小就打算谋划
  • 《王牌》第7期嘉宾曝光！因一个冰淇淋结束一段婚姻，刘敏涛太飒 李二牛i
    《王牌对王牌》作为一档优秀综艺，它的精彩自不必多说，它保持幽默搞笑的风格，贯彻新颖惊奇的效果，如今《王牌对王牌》已经播出了4期，而后续几期已经在录制中了，网友最想知晓的就是嘉宾阵容！每一期的节目都会请来四位及以上的嘉宾，第七期的节目中请到的嘉宾中，刘敏涛的流量和热度还是很高的，她已经是综艺节目的老玩家了，之前她就参演过《王牌对王牌》，也参加过《青春环游记》，可以说对节目流程很了解了！说起来刘敏涛，
  • python基础教程-《Python基础教程(第3版)》PDF高清版 编程大乐趣
    《python基础教程第3版》PDF高清版百度云资源，内涵教材源代码百度云链接：百度云盘提取码：7r7o编辑推荐久负盛名的Python入门经典，是非常优秀的基础教程，深入浅出，讲解到位。本书包括Python程序设计的方方面面：首先从Python的安装开始，随后介绍了Python的基础知识和基本概念，包括列表、元组、字符串、字典以及各种语句；然后循序渐进地介绍了一些相对高级的主题，包括抽象、异常、魔
  • Prism：打造WPF项目的MVVM之选，简化开发流程、提高可维护性 lijingguang WPFwpf
    概述：探索WPF开发新境界，借助PrismMVVM库，实现模块化、可维护的项目。强大的命令系统、松耦合通信、内置导航，让您的开发更高效、更流畅在WPF开发中，一个优秀的MVVM库是Prism。以下是Prism的优点以及基本应用示例：优点：模块化设计：Prism支持模块化开发，使项目更易维护和扩展。强大的命令系统：提供了DelegateCommand等强大的命令实现，简化了用户交互操作的绑定。松耦合
  • 第10讲_Spring对Dao的支持 吴国友
    Spring框架优秀就是在于MVC开发的时候一旦需要对底层的数据库操作，它可以很好的支持JDBC技术，还有现在主流的ORM框架（Hibernate,MyBatis）技术。重点先介绍Spring对JDBC支持。在Spring对JDBC支持中提供了一个模板JdbcTemplate，此模板封装了对JDBC操作的许多方法，且消除了忽视资源释放而引起的漏洞Spring对JDBC操作需要导入的jar（开发环境
  • 小说与现实 许双双
    凡是小说都或多或少与作者的现实生活相关，文学作品鉴于生活之上的艺术升华。很多人包括我在内都不能把生活中的经历表现在小说中，每次想到一半时脑袋就像被卡住了一样不知道该怎么写了！我有提笔写自己的经历，可是写着写着就写不下去了，总是觉得找不到可以加工成文学作品的事例。也许我需要暗示，把自己当成是最优秀的作家，我需要给自己勇气。平时我应去看一些哲学类书籍，增强我的逻辑思维。还有要学会编故事，不论好坏先编出
  • 读书笔记：在峡江的转弯处 梧桐雨_
    这几天培训时间，朋友带了一本书，说是一个全国优秀县委书记的人生随笔。我突然想起来，好像听两个人讲过这本书，都说这个县委书记了不得，正在巅峰时刻，却辞职搞公益事业了。当时就觉得还有这样的神人，有点难于置信。今天却有缘与之相遇，我喜不自胜，可以一看究竟了。谁知一看就停不下来了。这个县委书记出身湖北的一个小山村，按他的话说，“人生起点低在尘埃”，但是，他积极向上、勤奋自律、阳光感恩、一身正气。不说他在湖
  • 晨间日记，成就生命的奇迹 时间管理培训师黎翔
    《高效时间管理模型》第四部分《时间管理的支柱》之《计划审视》第1篇文章，敬请持续关注，谢谢！高效时间管理的原则中，除要事第一外，计划审视也是另外一个特别重要的原则，它包括行动前的计划和行动后的审视两个重要部分，实际上也是保证时间管理的流程化和系统化，这样使时间管理的行程安排是一个完整的闭环整体，进入正循环状态，不断优化和进步。得益于日本作家佐藤传的《晨间日记的奇迹》的畅销和无数优秀人士的亲身实践，
  • Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件：HtmlExtractor yangshangchuan 信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
    HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件，本身并不包含爬虫功能，但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。   HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的，采用主从架构，主节点负责维护抽取规则，从节点向主节点请求抽取规则，当抽取规则发生变化，主节点主动通知从节点，从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。 如
  • java编程思想 -- 多态 百合不是茶 java多态详解
    一: 向上转型和向下转型 面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中（接口的实现也包括在这里）。父类：人    子类：男人向上转型： Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型： Man man =
  • [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系 comsci dp
          对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....       首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
  • storm 自定义 日志文件 商人shang stormclusterlogback
    Storm中的日志级级别默认为INFO，并且，日志文件是根据worker号来进行区分的，这样，同一个log文件中的信息不一定是一个业务的，这样就会有以下两个需求出现： 1. 想要进行一些调试信息的输出 2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中   不要怕，不要烦恼，其实Storm已经提供了这样的支持，可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
  • Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录 21jhf
    springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo 传递json对象数据，往往会出现http 415，400,500等错误，总结一下需要使用ajax提交json数据才行，ajax提交使用proxy，参数为jsonData，不能为params；另外，需要设置Content-type属性为json，代码如下： （由于使用了父类aaa
  • 一些排错方法 文强chu 方法
    1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228) at o
  • Swing中文件恢复我觉得很难 小桔子 swing
           我那个草了！老大怎么回事，怎么做项目评估的？只会说相信你可以做的，试一下，有的是时间！        用java开发一个图文处理工具，类似word，任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等，数据保存数据库，其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦，
  • php 文件操作 aichenglong PHP读取文件写入文件
    1 写入文件 @$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab"); if(!$fp){ echo "open file error" ; exit; } $outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
  • MySQL的btree索引和hash索引的区别 AILIKES 数据结构mysql算法
    Hash 索引结构的特殊性，其 检索效率非常高，索引的检索可以一次定位，不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点，最后才能访问到页节点这样多次的IO访问，所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。     可能很多人又有疑问了，既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多，为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
  • JAVA的抽象--- 接口 --实现 百合不是茶
    抽象 接口 实现接口   //抽象 类 ,方法   //定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体 抽象的定义使用abstract   abstract class A 定义一个抽象类 例如： //定义一个基类 public abstract class A{     //抽象类不能用来实例化，只能用来继承 //
  • JS变量作用域实例 bijian1013 作用域
    <script> var scope='hello'; function a(){ console.log(scope); //undefined var scope='world'; console.log(scope); //world console.log(b);
  • TDD实践（二） bijian1013 javaTDD
    实践题目：分解质因数 Step1： 单元测试： package com.bijian.study.factor.test; import java.util.Arrays; import junit.framework.Assert; import org.junit.Before; import org.junit.Test; import com.bijian.
  • [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制 bit1129 mongodb
    MongoDB称为分布式数据库，主要原因是1.基于副本集的数据备份， 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题，切片解决了MongoDB的数据扩容问题。   事实上，MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式，在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中，只有一台作为主服务器，另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式，需要指明
  • 【HBase五】Java API操作HBase bit1129 hbase
    import java.io.IOException; import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration; import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor; import org.apache.ha
  • python调用zabbix api接口实时展示数据 ronin47
    zabbix api接口来进行展示。经过思考之后，计划获取如下内容：     1、  获得认证密钥     2、  获取zabbix所有的主机组     3、  获取单个组下的所有主机     4、  获取某个主机下的所有监控项  
  • jsp取得绝对路径 byalias 绝对路径
    在JavaWeb开发中，常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件，这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况，常用的做法如下： 一、使用${pageContext.request.contextPath} 　　代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名，这样不管如何部署，所用路径都是正确的。
  • Java定时任务调度：用ExecutorService取代Timer bylijinnan java
    《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由，我认为其中最重要的理由是： 如果TimerTask抛出未检查的异常，Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常，所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下，Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时，已经被
  • SQL 优化原则 chicony sql
    一、问题的提出 　在应用系统开发初期，由于开发数据库数据比较少，对于查询SQL语句，复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣，但是如果将应用系统提交实际应用后，随着数据库中数据的增加，系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据，劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍，可见对于一个系统
  • java 线程弹球小游戏 CrazyMizzz java游戏
    最近java学到线程，于是做了一个线程弹球的小游戏，不过还没完善 这里是提纲 1.线程弹球游戏实现 1.实现界面需要使用哪些API类 JFrame JPanel JButton FlowLayout Graphics2D Thread Color ActionListener ActionEvent MouseListener Mouse
  • hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法 daizj hadoopjps
    hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法   jps时出现如下信息： 3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
  • PHP图片水印缩放类实现 dcj3sjt126com PHP
    <?php class Image{ private $path; function __construct($path='./'){ $this->path=rtrim($path,'/').'/'; } //水印函数，参数：背景图，水印图，位置，前缀,TMD透明度 public function water($b,$l,$pos
  • IOS控件学习：UILabel常用属性与用法 dcj3sjt126com iosUILabel
    参考网站： http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007 http://www.tuicool.com/articles/zquENb http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695 http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
  • 完全手动建立maven骨架 eksliang javaeclipseWeb
    建一个 JAVA 项目 ： mvn archetype:create -DgroupId=com.demo -DartifactId=App [-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT] [-Dpackaging=jar] 建一个 web 项目 ： mvn archetype:create -DgroupId=com.demo -DartifactId=web-a
  • 配置清单 gengzg 配置
    1、修改grub启动的内核版本 vi /boot/grub/grub.conf 将default 0改为1 拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹 拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹 拷贝wifiscan到bin文件夹，chmod 775 /bin/wifiscan 拷贝wifiget.sh到bin文件夹，chm
  • Windows端口被占用处理方法 huqiji windows
    以下文章主要以80端口号为例，如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等.        这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
  • 开源ckplayer 网页播放器， 跨平台(html5, mobile)，flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 ！ 天梯梦 mobile
    CKplayer，其全称为超酷flv播放器，它是一款用于网页上播放视频的软件，支持的格式有：http协议上的flv,f4v,mp4格式，同时支持rtmp视频流格 式播放，此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格，诸如播放/暂停按钮，静音按钮，全屏按钮都是以外部图片接口形式调用，用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了，
  • 简单工厂设计模式 hm4123660 java工厂设计模式简单工厂模式
           简单工厂模式（Simple Factory Pattern）属于类的创新型模式，又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例，被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式，可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
  • maven笔记 zhb8015 maven
    跳过测试阶段： mvn package -DskipTests 临时性跳过测试代码的编译： mvn package -Dmaven.test.skip=true   maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为，即跳过编译，又跳过测试。   指定测试类 mvn test
  • 非mapreduce生成Hfile，然后导入hbase当中 Stark_Summer maphbasereduceHfilepath实例
    最近一个群友的boss让研究hbase，让hbase的入库速度达到5w+/s，这可愁死了，4台个人电脑组成的集群，多线程入库调了好久，速度也才1w左右，都没有达到理想的那种速度，然后就想到了这种方式，但是网上多是用mapreduce来实现入库，而现在的需求是实时入库，不生成文件了，所以就只能自己用代码实现了，但是网上查了很多资料都没有查到，最后在一个网友的指引下，看了源码，最后找到了生成Hfile
  • jsp web tomcat 编码问题 王新春 tomcatjsppageEncode
    今天配置jsp项目在tomcat上，windows上正常，而linux上显示乱码，最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置，添加 URIEncoding 属性： <Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTi
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他