SLAM--优秀文集

1、SLAM技术概述

1)激光SLAM与视觉SLAM的现状与趋势

2) SLAM的前世今生 终于有人说清楚了 | 硬创公开课


2、优化问题

1)RANSAN原理详解(样本中存在误差和错误数据,优化时可使用ransan算法)

   

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