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关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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1.本节课程将为您演示,如何使用[计算]命令,将两张示例图片,制作成超酷的图像合成特效。首先点击顶部的文档标签,切换至另一张示例图片。image2.接着依次点击[图像>计算]命令,弹出[计算]窗口。image3.[计算]命令,用于混合两个来自一个或多个源图像的单个通道。然后可以将结果应用到新图像、新通道或当前图像的选区中。image4.在弹出的计算窗口中,点击下拉箭头,选择[计算]命令的源图片。i
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Hello大家好!我是咕噜铁蛋!在移动应用开发领域,Flutter以其高效、跨平台的特性吸引了众多开发者的关注。然而,在使用Flutter进行项目开发时,开发者可能会遇到各种问题,其中之一就是运行flutterdoctor命令时长时间未响应。今天铁蛋将深入探讨这一问题的成因、解决方案以及相关的Flutter环境配置知识。一、Flutter与flutterdoctor命令简介Flutter是Goog
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使用redis实现分布式锁,就是利用redis中的setnx,如果key不存在则进行set操作返回1,key已经存在则直接返回0。优点:设置expiretime过期时间,可以避免程序宕机长期持有锁不释放。redis作为一个中间服务,所有微服务都可见,满足分布式的需求。只需redis中原生setnx命令即可构建,实现简单。性能高效,redis数据在内存中。高可用,可以部署redis集群。加锁在red
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实验理论参考:1一旦共享资源被互斥锁锁定,则其余线程想访问共享资源必须等待,直到锁被释放2使用normal属性的互斥锁,一旦发生重入逻辑,则阻塞,成为死锁需要将属性改为recursive成为可重入的,递归的代码功能:1命令行传参1model=1演示异步未上锁之乱序演示count在数据竞态(RaceCondition)下的错误值2命令行传参2model=2演示使用互斥锁后线程的执行顺序演示count
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一、概述原生的Azkaban支持的plugin类型有以下这些:command:Linuxshell命令行任务gobblin:通用数据采集工具hadoopJava:运行hadoopMR任务java:原生java任务hive:支持执行hiveSQLpig:pig脚本任务spark:spark任务hdfsToTeradata:把数据从hdfs导入TeradatateradataToHdfs:把数据从Te
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最近在看有关写作方面的书籍时看到,一个优秀的创造者,是写自己很熟悉的东西。我是一个00后,你要问我什么我最熟悉,我肯定说游戏,没错游戏基本伴随了我们00后一代。网上前段时间有人不是说禁止游戏吗?网上那些网友不是讨论十分激烈吗?在我看来游戏也是以后的大方向,你们有没有想过未来的游戏可以用于医疗,帮助那些不会走路的走路等等。一个东西不能急于给他评论,慢慢观察,就比如QQ和支付宝,当年有谁看好他们,现在
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一、for循环1.1循环的格式for变量in列表do代码代码....done循环的逻辑:将列表中的每个元素逐一赋值给变量每赋值一次,do和done之间的代码就会执行一次1.2列表的生成方式方法1:直接给出列表元素【用空格分隔多个元素】133129hahabaidu方法2:用通配符来生成元素/home/a*方法3:用命令来生成元素ls/etc/方法4:用{}展开的形式生成元素{3..7}{a..e}
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ftp:(20端口)用于ftp服务,用于数据传输。ftp:(21端口)用于文件上传和下载。ssh:(22端口)用于安全Shell访问和文件传输。telnet:(23端口)用于远程命令行计算机管理。smtp:(25端口)用于发送电子邮件。dns:(53端口)用于域名解析。dhcp:(67和68端口)用于动态分配IP地址和配置网络参数。tftp:(69端口)使用udp连接。finger:(79端口)是
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有些情况下需要统计Win10系统下某些目录中所有文件的数量,可以直接在该目录下打开cmd窗口,也可以使用cd命令跳转到指定目录:只统计文件夹数量:统计该目录下文件夹的数量——只是一级目录:dir/b/ad|find/v/c"::"统计该目录下所有文件夹的数量——该目录下所有文件夹,包含子目录下的文件夹:dir/b/s/ad|find/v/c"::"只统计文件数量:统计该目录下文件的数量——只是本目
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在这篇博客中,我们将探讨如何使用Python的pandas库来读取Excel文件,并计算其中数据的平均分。pandas是一个强大的数据分析工具,它允许我们以简单直观的方式处理表格数据。安装必要的库在开始之前,确保你的环境中安装了pandas和openpyxl库。可以使用以下命令进行安装:pipinstallpandasopenpyxl读取Excel文件首先,我们需要读取Excel文件。假设我们有一
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使用HomebrewHomebrew是macOS的一个包管理器,可以非常方便地安装MongoDB和其他软件。如果你还没有安装Homebrew,可以从它的官网上找到安装指令。已安装Homebrew的话,先更新一下homebrewbrewupdate你可以使用下面的命令来安装MongoDB的社区版:brewtapmongodb/brewbrewinstallmongodb-community安装完成后
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目录一、华为设备常用命令视图二、返回命令和保存命令三、设置设备名称四、关闭泛洪信息五、设置设备接口的IP地址和子网掩码六、交换机的登录6.1、设置Consile接口密码6.2、设置Telent接口密码七、VLAN配置7.1、创建VLAN7.2、进入vlan视图7.3、把端口指定到vlan7.3.1、单一端口指定vlan7.3.2、多个端口指定vlan7.4、查看vlan配置情况八、交换机端口工作模
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我在虚拟3.6.8的环境里面安装的,具体用了以下命令;pipinstallipython-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/pipinstalljupyter-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/jupyternotebook当然,jupter可以直接通过python环境里script目录下的jupyter-
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selenium测试工具
最近做了一个页面爬取,很有意思被机缘巧合下解决了。这个元素很奇怪,用xpath可以定位元素,但是就是click()不了。试过了网上搜的一些办法://尝试一WebElementa_tag=driver.findElement(By.xpath("xxx"));a_tag.click();//点击不了,卡住//尝试二WebDriverWaitwait=newWebDriverWait(driver,1
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SWIFT环境配置及大模型微调实践SWIFT环境配置基础配置增量配置SWIFTQwen_audio_chat大模型微调实践问题1:问题2:问题定位解决方法手动安装pytorchSWIFT介绍参考:这里SWIFT环境配置基础配置condacreate-nswiftpython=3.8pipinstallms-swift[all]-U#下载项目gitclonehttps://github.com/mo
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再小的微信都有自己的品牌,打造品牌从写好每篇文章开始,通过累积粉丝让不断扩大个人品牌的影响力。打造品牌的三部分:1、如何打造自己的品牌通过五步法来打造属于自己的个人品牌第一步,精准定位,对标榜样第二步,固定标准,拍摄形象照第三步,持续输出,积累品牌影响力第四步,学会借力,放大影响力第五步,收集反馈,不断优化定位和标签2、如何通过写作放大自己的个人品牌第一维度,持续输出专业的内容,利用不同的方法。第
- npm 常用命令详解
马卫斌 前端工程师
npm
npm(NodePackageManager)是Node.js的包管理器,它允许用户方便地安装、共享和管理Node.js项目中的依赖。以下是一些npm常用命令的详解:1.查看npm版本npm-v这个命令用于查看本地已安装的npm版本。2.初始化项目npminit运行这个命令会引导你创建一个package.json文件,该文件包含了项目的元数据,如名称、版本、描述、作者等信息以及项目的依赖配置。若要
- Ubuntu中安装VSCode的一个指令
Trigger_G
Ubuntu与ROSubuntuvscodelinux
问题描述本来想去VSCode官网上下载软件包,然后双击使用UbuntuSoftware安装的,但是安装老不成功。想用命令行指令dpkg进行安装,虽然能成功,但是后续使用code.命令打开VSCode又报错说找不到命令。解决方式在命令行中使用下述命令安装VSCode。sudosnapinstall--classiccode(建议安装的时候连上手机的热点,不然会报连接不上下载站点相关的错误)
- NPM镜像常用命令和简单使用
开心很重要
npm前端node.js
一、镜像源链接切换全局切换镜像源:npmconfigsetregistryhttp://registry.npm.taobao.org查看镜像源使用状态:npmgetregistry全局切换官方镜像源:npmconfigsetregistryhttp://www.npmjs.org二、使用nrm查看、切换镜像源下载nrm:npminstall-gnrm查看可切换的镜像源:nrmls(*表示正在使用
- 华为设备vlan配置命令
Tony_long7483
网络设计与配置华为网络
[Huawei]vlan10//创建VLAN并进入VLAN视图[Huawei]vlanbatch11to20//批量创建VLAN[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]portlink-typeaccess[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]portdefaultvlan10//配置接口的缺省VLAN并将接口加入到指定VLAN[Huawei-GigabitE
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
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Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
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编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str