rosbag回放指定话题外的其他话题的方法

ros2_control 6 自由度机械臂 kuan_li_lyg ROS &ROS2 机器人人工智能 ROS 机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。最后，通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
SOA 术语概述，第 2 部分: 开发流程、模型和资产 rochening soa uml ibm eclipse 工作平台
文档选项将此页作为电子邮件发送拓展Tomcat应用下载IBM开源J2EE应用服务器WASCE新版本V1.1级别：初级BertrandPortier([email protected]),IT架构师,IBM,Intel,Microsoft,HP2007年5月23日了解一些基本SOA术语。本文是本系列的第2部分，BertrandPortier将在其中定义一些术语（包括开发流程、模型和资产）并说明为
学习ASP.NET Core的身份认证（基于JwtBearer的身份认证1） gc_2299 网页编程 JWT 身份认证 JwtBear
本文开始学习基于JWT的身份认证基本用法，相比Cookie、Session等方式，JWT要复杂一些，除了注册认证服务之外，还需提供JWTToken的生成函数或生成类，以便在访问需授权的函数之前获取Token。参考文献1-7中大部分示例都是基于WebApi项目，本文基于Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer包，参照参考文献中的代码，实现最简单的
MoviePy视频编辑和处理Python库的版本问题解决：No module named ‘moviepy.editor‘ 封步宇AIGC 文字音频视频自动化工具 python 音视频 ffmpeg 人工智能
MoviePy是一个强大的Python库，用于视频编辑和处理。它支持多种基本操作，如视频剪切、拼接、插入标题，以及更高级的视频合成（非线性编辑）、视频处理和自定义特效创建。MoviePy能够读写包括GIF在内的常见音频和视频格式，并且兼容Windows、Mac和Linux操作系统，支持Python2.7和3.x版本MoviePy基于ffmpeg和ImageMagick，提供了易于使用的API，能够
deepin桌面卡死问题应对策略 deepin
摘要：deepin操作系统，作为一款基于Linux的国产操作系统，以其美观的界面和稳定的性能受到用户的喜爱。然而，用户在使用过程中可能会遇到桌面卡死的问题。本文将提供一些常见的桌面卡死情况及其解决方案，帮助用户快速恢复系统的正常运行。引言deepin操作系统在提供高效能的同时，也可能会遇到桌面卡死的问题。这种情况可能是由于桌面环境、Xorg服务或者特定进程的异常造成的。本文将针对这些情况提供详细的
在 deepin 中使用原生 Wine 安装与运行 Windows 软件指南 deepin
一、前言deepin作为一款广受好评的国产Linux发行版，凭借其出色的性能和易用性，吸引了众多用户。然而，在使用deepin时，我们可能会遇到一些仅支持Windows平台的软件。借助Wine这一兼容层，我们可以在deepin中顺利安装和运行这些Windows软件。本文将详细阐述在deepin中利用原生Wine安装与运行Windows软件的全过程，以32位7-Zip的安装程序为例，助你轻松掌握相关
使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动 28BoundlessHope isaac sim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令，并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析云计算
开源项目推荐KubeZoneNetKubeZoneNet旨在帮助监控和优化Kubernetes集群中的跨可用区（Cross-Zone）网络流量。这个项目提供了一种简便的方式来跟踪和分析Kubernetes集群中跨不同可用区的通信，帮助用户优化集群的网络架构、提高资源利用效率并减少网络延迟。通过实时监控和数据分析，KubeZoneNet能有效地识别跨可用区的网络瓶颈，并提供改进建议，以支持Kuber
成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题) 皮熊 ROS框架 opencv qbo robot
折腾一天的问题，SurfFeatureDetectortype-specifier问题解决了。需要在cv.h中添加includenonfree/features2d.hpp。fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa
/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录 @倾尽天下 python 开发语言机器人自动驾驶人工智能
在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311setting/run_idtob573386e-57d8-11ef-9dc7-6b58bd0346b8process[rosout-1]:startedwithpid[5483]
afsim银河麒麟ARM版搭建----第一篇梦星光 arm开发 linux
本篇主要介绍afsim在国产硬件+国产麒麟操作系统ARM版的开发环境需要准备前期准备工作，后续章节将逐步介绍，第三方依赖库的编译，qt的编译以及afsim编译以及arm64上的代码适配，有兴趣的小伙伴欢迎一起交流，群：824154267~~afsim版本：1.afsim版本：2.92.插件版本：11软件环境：1.操作系统：KylinV10SP12.构建工具：cmake-3.26.0-linux-a
在Linux中修改vm.max_map_count参数的步骤行路见知 linux 运维
使用docker安装es时报错，Elasticsearch需要更多的虚拟内存区域ERROR:[1]bootstrapchecksfailed.Youmustaddressthepointsdescribedinthefollowing[1]linesbeforestartingElasticsearch.bootstrapcheckfailure[1]of[1]:maxvirtualmemorya
卸载并重新安装ROS环境 @倾尽天下机器人自动驾驶人工智能 python
在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意，卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据，在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤：需要将下面代码中的替换为您的ROS发行版的名称，例如melodic、noetic等。sudoapt-getremoveros--*sudoapt-getremovepytho
Linux添加自定义服务（service文件）「已注销」 Linux linux
Linux系统中也有“服务”这一说法，通过服务我们可以便捷地管理一些程序功能，也可以作为程序开机自启的一个手段之一。今天我来分享一下如何创建自己简易的Linux服务。1，新建服务文件每一个服务在Linux有它自己的对应的配置文件，这个文件可以通过文本编辑器编辑，扩展名为xxx.servive（xxx为服务名称）。这些文件位于/usr/lib/systemd/system目录下。在这个目录下新建se
【Linux】【Vim】vim编辑器的用法小豆豆儿 linux 编辑器 vim
一、vim简介Vim是一款功能强大且高度可定制的文本编辑器，广泛应用于Linux和Unix系统中。它不仅继承了vi编辑器的所有特性，还增加了许多新的功能，如语法高亮、代码折叠、多级撤销等。Vim有三种主要的工作模式：命令模式（CommandMode）插入模式（InsertMode）底线命令模式（Command-LineMode）每种模式下可以执行不同的操作。二、启动与退出启动启动Vim可以通过在终
[使用技巧] Linux创建自定义服务 The Daylight linux 运维服务器
Linux创建自定义服务文章目录Linux创建自定义服务1需求分析2systemctl介绍2.1服务基本操作2.2编写service文件3使用案例-部署python脚本服务1需求分析在实际学习/开发过程中，通常需要让某些服务做到自启，又或是停止服务，开启服务这样的操作，一种常见的作法是编写一个启动脚本，然后将该脚本放入开机自启当中。具体的来说，就是把自动启动脚本写入/etc/rc.local当中。
微软开源AI Agent AutoGen 详解培根芝士 AI microsoft 人工智能
AutoGen是微软发布的一个用于构建AIAgent系统的开源框架，旨在简化事件驱动、分布式、可扩展和弹性Agent应用程序的创建过程。开源地址：GitHub-microsoft/autogen:AprogrammingframeworkforagenticAIPyPi:autogen-agentchatDiscord:https://aka.ms/autogen-discordOfficeHou
linux制作自定义service服务单元 handsomestWei 后端 linux 后端
linux制作自定义service服务单元服务单元简介在Linux系统中，服务单元通常以.service后缀结尾，并存储在/etc/systemd/system目录下。服务单元文件定义了服务的启动顺序、依赖关系、执行命令等参数。使得系统管理员能够方便地启动、停止、重启和管理系统中的各种服务。java服务单元示例服务单元myJava.service文件示例。注意关闭标准输出，避免日志文件占用磁盘空间
Linux top命令cpu使用率计算底层原理学会了没 linux 运维服务器监控 cpu使用率
在Linux中，top命令通过读取内核提供的统计数据来计算CPU使用率。其底层原理可以概括为以下几步：1.读取/proc/stattop命令主要从/proc/stat文件中获取CPU的统计信息。这个文件包含了每个CPU核心（或所有核心合计）的各种状态下的时间计数，单位是jiffies（一个jiffy是内核时间单位，通常是1/100秒或1/1000秒，取决于Hertz配置）。/proc/stat中包
办公软件必备：团队协作和项目管理的高效工具 androidios小程序
在当今快节奏的工作环境中，高效的团队协作和项目管理工具已成为企业成功的关键。本文将为您推荐几款功能强大、备受好评的办公软件，帮助您的团队提升工作效率，轻松应对各种挑战。一、团队协作工具1.MicrosoftTeams推荐理由:MicrosoftTeams是一款集聊天、视频会议、文件共享和应用程序集成为一体的团队协作平台，与Microsoft365无缝集成，为企业提供一站式解决方案。主要功能:即时通
deepin 中 apt 与 dpkg 安装包管理工具的区别 deepin
在Linux系统中，尤其是基于Debian的发行版如Ubuntu和deepin，apt和dpkg是两种常用的包管理工具。它们在功能和使用场景上有一些显著的区别。本文将详细介绍这两种工具的主要区别以及它们的常用命令。主要区别1.1dpkg•功能：dpkg侧重于本地软件包的管理。它主要用于安装、删除和查询本地的.deb文件。•依赖管理：dpkg不会自动处理依赖关系。如果安装的包有依赖，需要手动安装这些
deepin-如何在 ArchLinux 发行版上安装 DDE 桌面环境 deepin
ArchLinux是一个独立开发的x86-64通用GNU/Linux发行版，其用途广泛，足以适应任何角色。开发侧重于简单、极简主义和代码优雅。Arch是作为一个最小的基础系统安装的，由用户配置，通过仅安装其独特目的所需或所需的东西来组装他们自己的理想环境。官方没有提供GUI配置实用程序，大多数系统配置是通过编辑简单的文本文件从shell执行的。Arch努力保持领先，通常提供大多数软件的最新稳定版本
deepin操作系统登录问题全面分析与解决方案 deepin
摘要：deepin操作系统，作为一款基于Linux的国产操作系统，以其美观的界面和稳定的性能受到用户的喜爱。然而，用户在使用过程中可能会遇到无法登录的问题。本文将对deepin无法登录的问题进行详细分析，并提供相应的解决方案。引言deepin操作系统在升级或使用过程中可能会出现无法登录的情况，这可能是由于系统升级、配置文件错误或软件冲突等原因造成的。本文旨在帮助用户解决这些问题，确保系统的正常使用
Ubuntu系统上安装Docker教程 goomind 软件安装教程 docker ubuntu 容器
文章目录前言一、Docker是什么？二、安装步骤结束语前言Docker是一种非常流行的容器化技术，可以帮助开发人员将应用程序和服务打包到容器中，实现跨平台的部署和运行。博主作为AI的科研人员，平时用的Linux发行版是Ubuntu，所以本文将介绍如何在Ubuntu系统上安装Docker，并配置Docker环境，以便在容器中运行应用程序和服务。无论是初学者还是有一定Docker使用经验的读者都能从中
deepin 系统网络信息查看指南 deepin
deepin系统网络信息查看指南在Linux操作系统，如deepin和Ubuntu中，我们可以通过多种shell命令来查看网络信息和网络状态。本文将介绍这些命令，帮助您更好地理解和监控您的网络环境。1.ifconfig命令ifconfig是查看所有网卡信息的命令，但已被弃用，推荐使用ip命令。ifconfig2.ip命令ip命令用于查看所有网卡的信息。#查看所有接口信息：ipaddrshow#查看
基于区块链技术的超级账本(Hyperledger) - 从理论到实战
在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。GPT可以将用户输入的文本描述转换为文本特征表示，然后利用跨模态编码器将这些特征映射到图像特征空间。这种方式确保模型能够理解描述性语言中不同细节是如何与图像特征对应的。
交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss）我叫罗泽南深度学习人工智能
原理交叉熵损失函数是深度学习中分类问题常用的损失函数，特别适用于多分类问题。它通过度量预测分布与真实分布之间的差异，来衡量模型输出的准确性。交叉熵的数学公式交叉熵的定义如下：CrossEntroyLoss=−∑i=1Nyi⋅log(y^i)\begin{equation}CrossEntroyLoss=-\sum_{i=1}^{N}y_i\cdotlog(\hat{y}_i)\end{equati
通过ssh连接debian 翻滚吧键盘 ssh debian 服务器
使用方法sshusername@ipaddress[inputpasswd]root用户默认无法由ssh连接，可以通过修改配置sudovim/etc/ssh/sshd_config去掉PermitRootLogin前的‘#’,并修改为PermitRootLoginyes重启sshd服务sudosystemctlrestartsshd参考https://linuxconfig.org/enable-
npm install CERT_HAS_EXPIRED解决方法奔跑吧邓邓子常见问题解答（FAQ）npm 前端 node.js expired npm install
提示：“奔跑吧邓邓子”的常见问题专栏聚焦于各类技术领域常见问题的解答。涵盖操作系统（如CentOS、Linux等）、开发工具（如AndroidStudio）、服务器软件（如Zabbix、JumpServer、RocketMQ等）以及远程桌面、代码克隆等多种场景。针对如远程桌面无法复制粘贴、Kubernetes报错、自启动报错、各类软件安装报错、内存占用问题、网络连接问题等提供了详细的问题描述与有效
100条Linux命令汇总 Xudde. 笔记笔记 linux 学习运维
本文章为个人成长笔记之一，感谢您的阅览。内容简介文件和目录操作命令(14个)查看文件及内容处理命令(14个)文件压缩及解压缩命令(4个)信息显示命令(11个)用户管理命令(10个)基础网络操作命令(12个)进程管理相关命令(15个)其他常用命令(10个)文件和目录操作命令(14个)ls：列出目录的内容及其内容属性信息。cd：从当前工作目录切换到指定工作目录。cp：复制文件或目录。find：用于查找
Nginx负载均衡 510888780 nginx 应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识: nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配 1)、轮询（默认）每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器，如果后端服务器down掉，能自动剔除。 2)、weight 指定轮询几率，weight和访问比率成正比
RedHat 6.4 安装 rabbitmq bylijinnan erlang rabbitmq redhat
在 linux 下安装软件就是折腾，首先是测试机不能上外网要找运维开通，开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源，最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功机器版本： [root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
FilenameUtils工具类 eksliang FilenameUtils common-io
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。非常的好用。
xml文件解析SAX 不懂事的小屁孩 xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式， 1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析) 2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析) 3.DOM4J生成和解析XML文档 4.JDOM生成和解析XML 本文章用第一种方法进行解析，使用android常用的DefaultHandler import org.xml.sax.Attributes;
通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区，此处是按日分区酷的飞上天空 mysql
使用python脚本作为命令脚本，linux的定时任务来每天定时执行 #!/usr/bin/python # -*- coding: utf8 -*- import pymysql import datetime import calendar #要分区的表 table_name = 'my_table' #连接数据库的信息 host,user,passwd,db =
如何搭建数据湖架构？听听专家的意见蓝儿唯美架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题：公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销，但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据 “我们要花费27小时来处理每日的数据量，”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道：“所以在2013年，我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统，使用了Hadoop集群作为公司的数
spring学习——控制反转与依赖注入 a-john spring
控制反转（Inversion of Control，英文缩写为IoC）是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题，也是轻量级的Spring框架的核心。控制反转一般分为两种类型，依赖注入（Dependency Injection，简称DI）和依赖查找（Dependency Lookup）。依赖注入应用比较广泛。
用spool+unixshell生成文本文件的方法 aijuans xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下: 　　set pages 50000; 　　set lines 200; 　　set trims on; 　　set heading off; 　　spool /oracle_backup/log/test/dept.lst; 　　select deptno||','||dname||','||loc
1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP) asia007 学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis（面向对象分析方法）是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后，按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上，针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理，而不是对管理业务现状和方法的分析。　　OOA（面向对象的分析）模型由5个层次（主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层）
浅谈java转成json编码格式技术百合不是茶 json编码 java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了 JSON与JAVA数据的转换（JSON 即 JavaScript Object Natation，它是一种轻量级的数据交换格式，非常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis) bijian1013 java web.xml SSI spring配置
指定Spring配置文件位置 <context-param> <param-name>contextConfigLocation</param-name> <param-value> /WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml, /WEB-INF/
Installing SonarQube（Fail to download libraries from server） sunjing Install Sonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution 2. Starting the Web Server The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查 bit1129 mongodb
一、创建复本集假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上，启动三个命令行窗口，分别执行如下命令： mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0 mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0 mongod --port 27019 -
Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染白糖_ Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能 HTML5 Anychart从6.0第一个版本起，已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了，也就是说即使你没有安装Flash插件，只要浏览器支持HTML5，也能看到Anychart的图形（不过这些是需要做一些配置的）。这里要提醒下大家，Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟，目前还处于
Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa bozch laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本，突然之间就出现了如下错误： ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜 bylijinnan 编程之美
import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class Nim { /**编程之美 NIM游戏分析问题：有N块石头和两个玩家A和B，玩家A先将石头随机分成若干堆，然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头，能将剩下的石头一次取光的玩家获胜，每次取石头时，每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆，
lunce创建索引及简单查询 chengxuyuancsdn 查询创建索引 lunce
import java.io.File; import java.io.IOException; import org.apache.lucene.analysis.Analyzer; import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer; import org.apache.lucene.document.Docume
[IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术 comsci it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段..... 所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
flashback transaction闪回事务查询 daizj oracle sql 闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个：（1）其正常工作不但需要利用撤销数据，还需要事先启用最小补充日志。（2）返回的结果不是以前的“旧”数据，而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL（Undo SQL）语句。（3）集中地在名为flashback_transaction_query表上查询，而不是在各个表上通过“as of”或“vers
Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件游其是你 FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子，实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
C语言学习五函数，函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题 dcj3sjt126com c
# include <stdio.h> int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据，int表示返回的类型为int类型 { return 10; //向主调函数返回10 } void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值 { //return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾 } in
今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题： Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl dcj3sjt126com centos
今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题： Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again 处理很简单，修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”，将baseurl的注释取消， mirrorlist注释掉。即可。 &n
单例模式 shuizhaosi888 单例模式
单例模式懒汉式 public class RunMain { /** * 私有构造 */ private RunMain() { } /** * 内部类，用于占位，只有 */ private static class SingletonRunMain { priv
Spring Security（09）——Filter 234390216 Spring Security
Filter 目录 1.1 Filter顺序 1.2 添加Filter到FilterChain 1.3 DelegatingFilterProxy 1.4 FilterChainProxy 1.5
公司项目NODEJS实践0.1 逐行分析JS源代码 mongodb nginx ubuntu nodejs
一、前言前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能，是不是只用nodejs+sql就可以了？其实是可以实现，但离实际应用还有距离，那要怎么做才是实际可用的。网上有很多nod
java.lang.Math liuhaibo_ljf java Math lang
System.out.println(Math.PI); System.out.println(Math.abs(1.2)); System.out.println(Math.abs(1.2)); System.out.println(Math.abs(1)); System.out.println(Math.abs(111111111)); System.out.println(Mat
linux下时间同步 nonobaba ntp
今天在linux下做hbase集群的时候，发现hmaster启动成功了，但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing，查看了日志，大致意思是说master和slave时间不同步，没办法，只好找一种手动同步一下，后来发现一共部署了10来台机器，手动同步偏差又比较大，所以还是从网上找现成的解决方
ZooKeeper3.4.6的集群部署 roadrunners zookeeper 集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目，在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题，如：统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。 1、准备工作我们准备3台机器做ZooKeeper集群，分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。数据存储目录
Java高效读取大文件 tomcat_oracle java
　　读取文件行的标准方式是在内存中读取，Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法：　　Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); 　　FileUtils.readLines(new File(path)); 　　这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中，当文件足够大时很快就会导致
微信支付api返回的xml转换为Map的方法 xu3508620 xml map 微信api
举例如下： <xml> <return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code> <return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg> <appid><

rosbag回放指定话题外的其他话题的方法

方法一

方法二

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