Unity之3D物理导航系统

一 介绍

Unity自带寻路(导航)系统是unity官方自带的一种寻路系统。我们可以通过它来制作简单的寻路，比如可以制作点击某个位置，让角色自动的绕开障碍走到目标点的效果，比如可以制作敌人AI，让它可以通过NavMesh绕开障碍追击我方单位。甚至可以在NavMesh中设置传送门，跳跃的起点落点，让这些效果也参与寻路的计算，成功计算出导航的捷径

二  创建3D项目

2.1 新建核心3D模板

2.2 新建Plane当作地面

2.3 新建立方体当角色

2.4  开启物理导航组件，窗口->包管理器->unity注册表

2.5 给角色添加网格导航，Nav Mesh Agent选项

 

2.6 把地面组件勾选静态

2.7 找到导航系统，烘培地面Window-->AI-->Navigation

 

2.8 编写脚本，新建C#脚本文件

2.9 拖动挂载到角色上面，双击打开VS编辑

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    void Start()
    {
        agent = GetComponent();
    }


    RaycastHit hit;//碰撞体

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                agent.SetDestination(hit.point);

            }
        }
    }
}

2.10 保存，返回Unity运行，这个时候就能点击鼠标，物体自动移动到鼠标位置

三 导航系统参数介绍

3.1 Unity 3D 导航系统由 1个Navigation总控制面板 和 3个组件 组成，该系统是由 A*算法 延伸扩展实现的，由4部分组成，分别是 Agents，Areas，Bake，Object

3.2 常用的导航组件是自动寻路组件，障碍物组件，跳跃组件，如下图

3.3 Agents面板，导航参数设置

• Name：设置烘焙 Agents 的名字。
• Radius：烘焙的半径，也就是对象烘焙的半径。这个值影响对象能通过的路径的大小，值越小，能行走的路径越大，边缘区域越小。
• Height：具有代表性的对象的高度，可以通过的最低的空间高度。值越小，能通过的最小高度越小。
• Step Height：梯子的高度。需要根据模型阶梯的高度设置。

Max Slope：烘焙的最大角度，即坡度。

3.4 Areas面板，层设置，该面板可以设置在自动寻路时，对象可以通过那些层。 这里输入的名称会在 Object 面板的 Navigation Area 下显示

3.5 Bake面板（烘焙导航网格

• Agent Radius：具有代表性的对象的半径，半径越小生成的网格面积越大。
• Agent Height：具有代表性的对象的高度。
• Max Slope：斜坡的坡度。
• Step Height：台阶的高度。
• Drop Height：允许最大的下落距离。
• Jump Distance：允许最大的跳跃距离。
• Min Region Area：网格面积小于该值则不生成导航网格。
• Height Mesh：勾选后会保存高度信息，同时会消耗一些性能和存储空间。

3.6 Object面板，对象

在该面板中可以选择，设置要参与导航网格烘焙的对象，可以设置对象是可以被自动寻路的，如路面。也可以设置对象是不可以被自动寻路的（即不可行走），如湖面

• Generate OffMeshLinks：设置地面可跳跃。
• Navigation Area：设置对象以特定的路线寻路。

四 各导航组件属性介绍

4.1 Nav Mesh Agent，自动寻路组件

• Agent Type：寻路类型，可以在 Navigation 总控制面板中设置类型。
• Base Offset：偏移值。值越大越容易寻路，但是目标会偏移得越远。
• Speed：对象自动寻路的速度。
• Angular Speed：对象自动寻路的转弯速度。
• Acceleration：加速度。
• Stopping Distance：对象停下的距离。如果值设置为0，则在距离目标点为0处停下
• Auto Braking：是否自动停下。
• Radius：对象躲避障碍物的半径。大于这个半径无法躲避障碍物。
• Height：对象躲避障碍物的等级。等级越高，躲避障碍物越准确。
• Priority：优先级。值越大，障碍物躲避越优先。
• Auto Traverse Off Mesh Link：自动跳跃链接。
• Auto Repath：自动复制路径。
• Area Mask：能通过的Mask层，可以配合 Navigation 组件中的 Areas 使用。

4.2 Nav Mesh Obstacle，障碍物组件

• Shape：障碍物的形状。
• Center：障碍物的中心点坐标。
• Size：障碍物的大小。
• Carve：障碍物的网格。  

4.3 Off Mesh Link，跳跃组件

• Start：跳跃的开始点。
• End：跳跃的结束点。
• Cost Override：是否计算路径开销，即是否将寻路计入寻路距离。
• Bi Directional：开始点和结束点是否可以互跳。
• Activated：是否激活。
• Auto Update Position：自动更新位置坐标。
• Navigation Area：可以寻路的层。