Travis.X
Travis.X

【实战项目开发技术分享】如何设置机器人禁行区/虚拟墙

文章目录

  • 前言
  • 一、代价地图自定义图层
    • 1.1 Costmap组成
    • 1.2 costmap_2d
    • 1.3 实现过程
      • 1.3.1 安装插件
      • 1.3.2 在costmap_2d中插入障碍物
      • 1.3.3 修改launch文件
      • 1.3.4 设置障碍物坐标参数
  • 二、图像编辑器
    • 2.1 安装GIMP
      • 2.1.1 命令行方式安装
      • 2.1.2 使用图形界面安装GIMP：
    • 2.2 实现过程
  • 三、ros_map_editor
    • 3.1 ros_map_editor特点
    • 3.2 实现过程
  • 总结

你可能感兴趣的:(实战项目开发技术分享,机器人)

  • ChatGPT一路狂飙？ 何鲸洛
    2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
  • 关于举办第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛项目实战赛的通知 QSNKJJSW 蓝桥杯职场和发展青少年编程无人机机器人科技人工智能
    各高等院校及相关单位：为贯彻落实《中国教育现代化2035》和《国务院关于印发新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展若干政策的通知》有关精神，为我国制造强国和网络强国战略提供人才支持，提高学生自主创新意识和工程实践能力，工业和信息化部人才交流中心决定举办第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛——项目实战赛。大赛连续四年入围中国高等教育学会“全国普通高校大学生竞赛排行榜”竞赛项目榜单。现将项
  • Flutter运行flutter doctor 命令长时间未响应如何解决 咕噜签名分发-淼淼 flutter
    Hello大家好！我是咕噜铁蛋！在移动应用开发领域，Flutter以其高效、跨平台的特性吸引了众多开发者的关注。然而，在使用Flutter进行项目开发时，开发者可能会遇到各种问题，其中之一就是运行flutterdoctor命令时长时间未响应。今天铁蛋将深入探讨这一问题的成因、解决方案以及相关的Flutter环境配置知识。一、Flutter与flutterdoctor命令简介Flutter是Goog
  • k8s入门到实战（十）—— CronJob详细介绍及使用示例 一弓虽 k8s学习kubernetes容器云原生
    CronJob什么是CronJob在k8s中，CronJob是一种用于定期执行任务的资源对象。它基于Cron表达式，允许您在指定的时间间隔内自动运行容器化的任务。CronJob可以定义以下属性：schedule：指定任务执行的时间表，使用标准的Cron表达式语法。例如，“0****”表示每小时执行一次任务。jobTemplate：定义要执行的任务的模板，通常是一个Pod模板。这个模板包含了任务所需
  • Python极速入门：五分钟开启实战之旅！ 知白守黑V Python编程语言系统运维python编程语言python开发python学习python入门python数据分析
    1.Python基础语法和结构：了解Python的基本语法，包括变量、数据类型、运算符、注释等。控制流：掌握条件语句（if-elif-else）、循环（for和while）及其控制（break和continue）。函数：学习如何定义和使用函数，包括参数传递、返回值、作用域和闭包。模块和包：理解如何导入和使用模块，以及如何创建和使用自己的包。2.数据处理列表、元组和集合：学习这些序列类型的操作和方法
  • 自媒体运营培训机构，全媒体运营师 配音新手圈
    一、自媒体运营培训的重要性自媒体运营培训对于想要在自媒体领域发展的人来说非常重要。兼职副业推荐公众号，配音新手圈，声优配音圈，新配音兼职圈，配音就业圈，鼎音副业，有声新手圈，每天更新各种远程工作与在线兼职，职位包括：写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。通过培训，可以了解自媒体运营的基本原理和技巧，提高自己的运营能力和实战经验。二、如何选择合适的自媒体
  • blog-engine-06-pelican 静态网站生成 支持 markdown 和 reST 语法 老马啸西风 java
    拓展阅读blog-engine-01-常见博客引擎jekyll/hugo/Hexo/Pelican/Gatsby/VuePress/Nuxt.js/Middleman对比blog-engine-02-通过博客引擎jekyll构建githubpages博客实战笔记blog-engine-02-博客引擎jekyll-jekyll博客引擎介绍blog-engine-02-博客引擎jekyll-jekyl
  • 推动新质生产力，机器人技术的黄金时代——张驰咨询 张驰课堂 机器人新质生产力
    在这个不断进步和变化的时代中，张驰咨询与各个行业的领先企业紧密合作，致力于构建新一代生产力的未来蓝图。张驰咨询深刻理解各个行业的发展态势与独特性，通过深入分析企业遇到的挑战，张驰咨询提供定制化的解决方案，旨在为新能源汽车、光伏技术、机器人技术、高端装备制造，以及新材料和电子信息技术行业带来根本性的变革。在新能源汽车领域，由于市场的快速膨胀、技术更新速度的加快以及竞争的日益激烈，我们的咨询服务专注于
  • 心羚：早教视频号，从0粉丝到341人的复盘 心有羚兮
    我是心羚，【心早教学院】院长，“心早教”理念发起人，专注陪你做早教！2020年，我创立了早教人学习实战基地【心早教学院】，并提出了“心早教”这个理念，旨在邀请同频的你一起共创“心早教”，让我们在这个早教圈里，不忘初心，正念利他，彼此成就！“心早教”的愿景：让天下没有难做的早教“心早教”的使命：陪伴你实现早教创业目标，践行教育使命“心早教”的价值观：不忘初心，极致付出，极致利他我希望，我的每一篇文章
  • 【Django实战一】创建新项目 叨叨凡 djangosqlite数据库
    一、新建Projectdjango-adminstartproject项目名称二、创建应用1、创建应用pythonmanage.pystartapp应用名称应用创建后，项目的根目录下会生成对应应用名称的文件夹2、注册应用新创建的应用需要在settings.py中的INSTALLED_APPS中注册该应用INSTALLED_APPS=['django.contrib.admin','django.c
  • 3月18日，每日信息差 信息差Pro 信息差Pro人工智能tomcatjavaffmpeg数据库
    素材来源官方媒体/网络新闻高通推出第三代骁龙8s移动平台亚马逊将在日本新建一个物流设施北京将发布第一代通用开放人形机器人本体川渝1000千伏特高压交流工程重庆段全线贯通✨下一代锂硫电池或在5分钟内完成充电中国海油在渤海获得亿吨级油田发现第一、高通技术公司宣布推出第三代骁龙®8s移动平台。据介绍，该平台支持广泛的AI模型，包括目前主流的Baichuan-7B、GeminiNano、Llama2和智谱
  • Linux实战笔记(三) 文件压缩 半虹 LinuxLinuxtarziprargzipbzip2gz
    大家好，我是半虹，这篇文章来讲Linux系统中常用的文件压缩方式0、序言在Linux系统中，存在许多打包或压缩文件的工具这篇文章会对一些常用的工具进行分类整理和介绍如果只是需要知道怎么对不同格式的文件做解压缩，可以直接跳转到本文最后的总结部分如果希望了解不同压缩工具的使用方法和应用场景，那么可以跟随正文一起进行深入探讨好了，下面是正文部分1、tartar命令本质上是用于打包文件，并不会做压缩，其打
  • 20240319金融读报：金融助力农业&科创企业风控模型 墨_浅- 金融读报叭叭叭儿金融债券农业生产现代化风控模型新质生产力
    1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机：新疆尉犁县超级棉田里，农业无人机、采棉打包机、棉田打顶机器人等现代化机械设施，让两个人收种3000亩棉田成为了可能（金融机构可以结合农机购置补贴创新产品）3、金融支持三农短板：抵押物评估缺乏公信力-》农业供应链金融（类似于票据承兑、理财代销？）4、服务新质生产力：科创产业高地评估：“看未来、看技术、看团队”，针
  • 从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新） 学机械的鱼鱼 MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习matlab矩阵
    基础知识：位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型：传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
  • ai智能语音机器人的出现未来电销行业会如何发展？ VO_794632978 WX-794632978语音机器人人工智能机器人交互语音识别大数据
    人工智能和移动互联网技术的发展，对于很多行业都产生了颠覆性的影响。而对于电销这一重复度较高的行业来说，也是产生了巨大的推动作用。对于传统电销人来说，电销机器人可以帮助你提高销售效率，提高影响客户的能力和转化率，将你过去繁琐简单无效的需要个人做的工作，都交给机器，让你的时间和精力，放在重要的客户和有创造性的事情上。我们一起来看看都有哪些发展。自动化程度提高：AI机器人能够不间断地工作，自动拨打电话、
  • MATLAB 2023a：强化学习算法的实战演练与性能评估 zmjia111 机器学习matlabmatlab算法开发语言深度学习机器学习yolo
    在深度学习领域，MATLAB2023版深度学习工具箱以其完整的工具链和高效的运行环境，为研究人员和开发者提供了前所未有的便利。这一工具箱不仅集成了建模、训练和部署的全部功能，更以其简洁易用的语法和强大的算法库，为深度学习任务的快速实现铺平了道路。相较于Python等编程语言，MATLAB的语法更为直观，上手更为迅速。无需繁琐的环境配置和库安装，用户只需打开MATLAB界面，即可轻松开始深度学习之旅
  • Python机器学习笔记：CART算法实战 战争热诚
    完整代码及其数据，请移步小编的GitHub传送门：请点击我如果点击有误：https://github.com/LeBron-Jian/MachineLearningNote前言在python机器学习笔记：深入学习决策树算法原理一文中我们提到了决策树里的ID3算法，C4.5算法，并且大概的了
  • Java实战开发之swagger配置及访问 丁小喜 java开发语言swaggerspringboot
    今天来讲讲swagger目录一、swagger简介及主要特点二、swagger的配置一、swagger简介及主要特点Swagger是一个流行的开源框架，用于生成、描述、调用和可视化RESTful风格的Web服务。它可以让开发者和用户更方便地理解和使用API。Swagger通过定义RESTfulAPI的规范（使用YAML或JSON格式）来实现这些功能。这些规范称为OpenAPI规范（之前称为Swag
  • 实战虚拟资源知识付费项目第十六天：目标月入1w+ JJ项目
    第十六天2022-4-9大家好，我是JJ项目创始人政一，一个在互联网上不停奔跑的创业者！昨晚和大佬聊到半夜四点多，大佬的团队搞小红书的流量搞到了微信都不够用的地步，而且他们的圈子非常的内卷，举报小红书的号还不够，还要追到微信里去举报。那种竞争的激烈程度真的是恐怖，从小红书引流过来做外卖券、接广告、卖号。收益他们可以做到一个粉变现4块钱、还不算卖号的。他们1万的阅读量能加到700、800的私域流量，
  • 设计模式学习笔记 - 设计原则与思想总结：2.运用学过的设计原则和思想完善之前性能计数器项目 陈建111 设计模式-实战设计原则思想实战
    概述在《设计原则-10.实战：针对非业务的通用框架开发，如何做需求分析和设计及如何实现一个支持各种统计规则的性能计数器》中，我们讲解了如何对一个性能计数器框架进行分析、设计与实现，并且实践了一些设计原则和设计思想。当时提到，小步快跑、逐步迭代式一种非常实用的开发模式。所以，针对这个框架的开发，我们分多个版本来逐步完善。《设计原则-10.实战：针对非业务的通用框架开发，如何做需求分析和设计及如何实现
  • “教即是最好的学”实战演练《猜猜我有多爱你》 英妈恋上思维导图
    “教即是最好的学”！近期通过整合自己已有知识，再和正在学习的中级班•儿童阅读指导师课件内容进行复盘。今日和鹏宝玩的是《猜猜我有多爱你》，整个过程共分两个部分：一、讲读绘本《猜猜我有多爱你》二、实操环节：绘制思维导图笔记在整个讲读过程，初步让孩子认识隐喻这种写作手法，以及学会把抽象概念具体化，并会用空间来表达爱。【身体运动智能+数学逻辑智能的培养】在讲读的整个过程，孩子总是兴致高昂，现场学着兔子做着
  • Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人（十七） 承诺一时的华丽
    小机器人现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot是一只藏在微服务中的小马蝇，有了它，我们可以在Slack、HipChat、XMPP等等聊天程序中与它对话，通过它来操控服务。我们把消息发送给它，它基于这些消息模仿执行CLI，触发指
  • Docker介绍与使用 叶域 dockerlinux
    Docker介绍与使用目录：一、Docker介绍1、Docker概述与安装2、Docker三要素二、Docker常用命令的使用1、镜像相关命令2、容器相关命令三、Docker实战之下载mysql、redis、zimg一、Docker介绍Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中，然后发布到任何流行的操作系统的机器上，也能实现虚拟化。1、Docke
  • 差分数组实战——滴滴春招笔试第一题 晓宜 算法python算法笔试春招实习互联网大厂
    前言作者：晓宜个人简介：互联网大厂Java准入职，阿里云专家博主，csdn后端优质创作者，算法爱好者上周末参与了滴滴的春招笔试，第一题是差分数组的改版题，但是测试数据不强，听同学说暴力遍历也能过，whatever，这里分享下两种解法，顺便讲解下差分数组❤️❤️❤️你的关注是我前进的动力题目描述：小明正在模拟陨石对地质的危害。在小明的模型下，将地面从0,1,2…直到N依次从左到右进行标号。每次陨石i
  • Cesium实战三：飞行航线动画 の月光の Cesiumgis前端
    飞行航线追踪可视化从旧金山到哥本哈根的真实航班。1、获取点位数据：构建飞行跟踪器–Cesium(cesium.com)2、在地图上添加飞行点位：循环遍历点位数据，利用Entity直接添加点至地图上。//添加飞行点位constaddFlightPoint=()=>{constlength=filghtData.length;for(leti=0;i{constlength=filghtData.le
  • 音视频实战---音视频解码 weixin_45673259 音视频音视频
    该方法只能解码裸流。1、使用avcodec_find_decoder查找解码器根据使用解码器类型，决定是解码音频还是解码视频。2、使用av_parser_init获取裸流解析器和方法3、使用avcodec_alloc_context3分配编解码器上下文4、使用avcodec_open2将解码器和解码器上下文进行关联5、使用fopen打开输入、输出文件6、使用fread读取文件7、使用av_fram
  • count(*)、count(主键id)、count(字段)和count(1)的区别 追涨杀跌 #MySQLmysqlcount聚合函数
    学习丁奇（林晓斌）老师MySQL实战45讲课程后提炼的笔记！！！需要注意的是，下面的讨论还是基于InnoDB引擎的。这里，首先你要弄清楚count()的语义。count()是一个聚合函数，对于返回的结果集，一行行地判断，如果count函数的参数不是NULL，累计值就加1，否则不加。最后返回累计值。所以，count(*)、count(主键id)和count(1)都表示返回满足条件的结果集的总行数；而
  • 数据对比与处理利器——Pandas 实战 黑夜照亮前行的路 数据挖掘
    Pandas作为数据处理利器，在数据对比与处理方面发挥着重要作用。下面我们将通过实战案例来展示Pandas的强大功能。一、数据导入与清洗首先，我们需要从数据源导入数据，并进行必要的清洗。Pandas支持多种数据格式，如CSV、Excel、SQL等。以CSV文件为例，我们可以使用Pandas的read_csv函数来读取数据：python复制代码importpandasaspd#读取CSV文件data
  • Spring Boot单元测试入门实战 程序员汤圆 软件测试技术分享springboot单元测试后端
    一、关于JUnit的一些东西在我们开发Web应用时，经常会直接去观察结果进行测试。虽然也是一种方式，但是并不严谨。作为开发者编写测试代码来测试自己所写的业务逻辑是，以提高代码的质量、降低错误方法的概率以及进行性能测试等。经常作为开发这写的最多就是单元测试。引入spring-boot-starter-testSpringBoot的测试依赖。该依赖会引入JUnit的测试包，也是我们用的做多的单元测试包
  • 羊毛群优惠券哪里来的 羊毛群主在哪里得到的线报 羊毛群用的什么软件 高省_飞智666600
    薅羊毛群主哪里来的渠道淘宝羊毛群优惠券哪里来的羊毛群的群主在哪里得到的线报1.各大返利软件高省全网薅羊毛软件返利最高平台高省最高级邀请码007788薅羊群里如果分享优惠券赚钱，渠道很明显，这种一般就是购物返利软件，大部分薅羊毛群群主都是通过高省这类的返利软件，建立自己的薅羊毛群。薅羊毛群群主通过高省APP开通云发单机器人或者手动分享优惠券商品链接到自己的羊毛群里，然后自己的薅羊毛群粉丝下单后，薅羊
  • java数字签名三种方式 知了ing javajdk
    以下3钟数字签名都是基于jdk7的 1，RSA String password="test"; // 1.初始化密钥 KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA"); keyPairGenerator.initialize(51
  • Hibernate学习笔记 caoyong Hibernate
    1>、Hibernate是数据访问层框架，是一个ORM(Object Relation Mapping)框架，作者为:Gavin King 2>、搭建Hibernate的开发环境      a>、添加jar包:      aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
  • 设计模式之装饰器模式Decorator（结构型） 漂泊一剑客 Decorator
    1. 概述        若你从事过面向对象开发，实现给一个类或对象增加行为，使用继承机制，这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法，或者须要给方法添加更多的功能（魅力），你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。      
  • 读取磁盘文件txt，并输入String 一炮送你回车库 String
    public static void main(String[] args) throws IOException {    String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");    System.out.println(fileContent);   
  • js三级联动下拉框 3213213333332132 三级联动
    //三级联动 省/直辖市<select id="province"></select> 市/省直辖<select id="city"></select> 县/区 <select id="area"></select>
  • erlang之parse_transform编译选项的应用 616050468 parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
             最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码，之前看过C++/lua写的服务器引擎代码，引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能，这也是现在很多游戏服务器的优化方向，在引擎层面去解决数据同步和数据持久化，数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
  • JAVA JSON的解析 darkranger java
    // { // “Total”：“条数”， // Code: 1, // // “PaymentItems”:[ // { // “PaymentItemID”:”支款单ID”, // “PaymentCode”:”支款单编号”, // “PaymentTime”:”支款日期”, // ”ContractNo”:”合同号”， //
  • POJ-1273-Drainage Ditches aijuans ACM_POJ
    POJ-1273-Drainage Ditches http://poj.org/problem?id=1273 基本的最大流，按LRJ的白书写的 #include<iostream> #include<cstring> #include<queue> using namespace std; #define INF 0x7fffffff int ma
  • 工作流Activiti5表的命名及含义 atongyeye 工作流Activiti
    activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装 activiti5一共23张表 Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。 ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 （图片，规则，等等）。 A
  • android的广播机制和广播的简单使用 百合不是茶 android广播机制广播的注册
          Android广播机制简介 在Android中，有一些操作完成以后，会发送广播，比如说发出一条短信，或打出一个电话，如果某个程序接收了这个广播，就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播，就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”，也就是不管你接收方如何处理。另外，广播可以被不只一个应用程序所接收，当然也可能不被任何应
  • Spring事务传播行为详解 bijian1013 javaspring事务传播行为
            在service类前加上@Transactional，声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。         Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
  • eidtplus operate 征客丶 eidtplus
    开启列模式: Alt+C 鼠标选择   OR   Alt+鼠标左键拖动 列模式替换或复制内容(多行): 右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作 OR Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致) -------------------------------------------------------
  • 【Kafka一】Kafka入门 bit1129 kafka
    这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765)，这里把它单独取出来，作为Kafka的入门吧   下载Kafka http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz 2.10表示Scala的版本，而0.8.1.1表示Kafka
  • Spring 事务实现机制 BlueSkator spring代理事务
    Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象，其实是代理对象的实例，并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象，那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢？为了说明问题，假设有个Service类叫AService，它的Spring事务代理类为AProxyService，AService实现了一个接口
  • bootstrap源码学习与示例：bootstrap-dropdown（转帖） BreakingBad bootstrapdropdown
    bootstrap-dropdown组件是个烂东西，我读后的整体感觉。 一个下拉开菜单的设计： <ul class="nav pull-right"> <li id="fat-menu" class="dropdown">
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /* * 中介者模式（Mediator）：用一个中介对象来封装一系列的对象交互。 * 中介者使各对象不需要显式地相互引用，从而使其耦合松散，而且可以独立地改变它们之间的交互。 * * 在我看来，Mediator模式是把多个对象（
  • 常用代码记录 chenjunt3 UIExcelJ#
      1、单据设置某行或某字段不能修改 //i是行号,"cash"是字段名称 getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false); //取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了 getBillC
  • 搜索引擎与工作流引擎 comsci 算法工作搜索引擎网络应用
          最近在公司做和搜索有关的工作，(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了，偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍，我发现这样一个关系(仅仅是猜想)   -----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论，至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
  • oracle Health Monitor daizj oracleHealth Monitor
    About Health Monitor Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database. About Health Monitor Checks Health M
  • JSON字符串转换为对象 dieslrae javajson
        作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.   
  • C语言学习八结构体，综合应用，学生管理系统 dcj3sjt126com C语言
    实现功能的代码： # include <stdio.h> # include <malloc.h> struct Student { int age; float score; char name[100]; }; int main(void) { int len; struct Student * pArr; int i,
  • vagrant学习笔记 dcj3sjt126com vagrant
    想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant   1. vagrant virtualbox 下载安装 https://www.vagrantup.com/downloads.html https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads   查看安装在命令行输入vagrant     2.
  • 14.性能优化-优化-软件配置优化 frank1234 软件配置性能优化
    1.Tomcat线程池 修改tomcat的server.xml文件： <Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
  • 一个不错的shell 脚本教程 入门级 HarborChung linuxshell
    一个不错的shell 脚本教程 入门级 建立一个脚本 　　Linux中有好多中不同的shell，但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程，因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash（但是在大多数情况下，这些脚本同样可以在 bash的大姐，bourne shell中运行）。 　　如同其他语言一样
  • Spring4新特性——核心容器的其他改进 jinnianshilongnian spring动态代理spring4依赖注入
    Spring4新特性——泛型限定式依赖注入 Spring4新特性——核心容器的其他改进 Spring4新特性——Web开发的增强 Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC  Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL Spring4新特性——更好的Java泛型操作API  Spring4新
  • Linux设置tomcat开机启动 liuxingguome tomcatlinux开机自启动
    执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6 然后把以下英文部分复制过去。（注意第一句#!/bin/sh如果不写，就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。 #!/bin/bash # # /etc/rc.d/init.d/tomcat # init script for tomcat precesses
  • 第13章 Ajax进阶（下） onestopweb Ajax
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • Troubleshooting Crystal Reports off BW blueoxygen BO
    http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE   Quite useful, especially this part: SAP BW connectivity For t
  • Java开发熟手该当心的11个错误 tomcat_oracle javajvm多线程单元测试
    #1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如，没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中，还是UAT（用户验收 测试）环境中，都可以顺畅无阻地运行，但是一旦部署在PROD 上，把它作为多线程程序处理更大的数据集时，就会抛出IOException，原因可能是JDBC驱动版本不同，也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置，那么使它成为
  • 正则表达式大全 yang852220741 html编程正则表达式
    今天向大家分享正则表达式大全，它可以大提高你的工作效率 正则表达式也可以被当作是一门语言，当你学习一门新的编程语言的时候，他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义，但是很多时候，你不得不阅读一些教程，或文章来理解这些简单的描述模式。 一、校验数字的表达式 数字：^[0-9]*$ n位的数字：^\d{n}$ 至少n位的数字：^\d{n,}$ m-n位的数字：^\d{m,n}$
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他