基于arduino超声波测距学习

``# HC-SRO4 超声波测距
VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源，我们连接了Arduino上的5V引脚。

Trig (Trigger） 引脚用于触发超声波脉冲。(A0）

Echo 回声当接收到反射信号时，引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比。（A1）

GND 应该连接到Arduino的地。

int TrgPin = A0;
int EcoPin = A1;
float dist;
void setup()
{   
Serial.begin(9600);
//设置TrgPin为输出状态
pinMode(TrgPin, OUTPUT);
// 设置EcoPin为输入状态
pinMode(EcoPin, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrgPin, LOW);
delayMicroseconds(8);
digitalWrite(TrgPin, HIGH);
// 维持10毫秒高电平用来产生一个脉冲
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrgPin, LOW);
// 读取脉冲的宽度并换算成距离
dist = pulseIn(EcoPin, HIGH) / 58.00;
Serial.print("Distance:");
Serial.print(dist);
Serial.println("cm");
delay(300);
}

PULSEIN

读引脚的脉冲信号, 被读取的脉冲信号可以是 HIGH 或 LOW. 例如我们要检测HIGH脉冲信号, Arduino将在引脚变为高电平时开始计时, 当引脚变为低电平时停止记时，并返回脉冲持续时长（时间单位：微秒）。如果在超时时间内没有读到脉冲信号的话, 将返回0.

根据经验发现，pulseIn()函数在检测脉冲间隔过短的信号时会产生错误。Arduino可检测的脉冲间隔时间范围是10微秒到3分钟。请留意假如调用pulseIn()函数时读取信号的引脚上已经为高电平，此时Arduino将等待该引脚变为低电平以后再开始检测脉冲信号。另外只有Arduino的中断是开启时，才能使用pulseIn()。

先了解arduino的功能

找到超声波接口

了解LCD1602显示屏

LCD1602

是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，即可以显示出图形。

转接板

SDA----数据线 SCL-----控制线

是SCL\SDA是I2C总线的信号线.

SDA是双向数据线,SCL是时钟线SCL.在I2C 总线上传送数据,首先送最高位,由主机发出启动信号

SDA在SCL 高电平期间由高电平跳变为低电平,然后由主机发送一个字节的数据.

数据传送完毕,由主机发出停止信号,SDA在SCL 高电平期间由低电平跳变为高电平.
I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。

开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。

结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。

// include the library code
#include 
#include 
#include 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2)

#define TRIGGER_PIN  2  // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN     3  // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 400 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
  lcd.init(); 
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  delay(100);                      // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
  unsigned int uS = sonar.ping(); // Send ping, get ping time in microseconds (uS).
  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM); // Convert ping time to distance in cm and print result (0 = outside set distance range)
  Serial.println("cm");
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distance:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("             ");
  lcd.setCursor(9, 1);
  lcd.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
  lcd.setCursor(12, 1);
  lcd.print("cm");
}

显示屏

 */
#include 
#include 
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  //配置LCD地址及行列
 
void setup()
{
  lcd.init(); //初始化LCD
  lcd.backlight(); //打开背光
}
 
void loop()
{
  lcd.setCursor(0,0);//设置显示位置
  lcd.print("  HELLO WORLD!");//显示字符数据
  lcd.setCursor(0,1);//设置显示位置
  lcd.print("ARDUINO.NXEZ.COM");//显示字符数据
}

尝试使用带有转接板的LCD1602显示超声波测距的数据

#include 

#define LM35 A0
#define Trig 2 //引脚Tring 连接 IO D8
#define Echo 3 //引脚Echo 连接 IO D9
 
float cm; //距离变量

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);      //构造一个LiquidCrystal的类成员。使用数字IO ，12,11,5,4,3,2

int val = 0;        //存放AD变量值
float temp = 0;     //存放温度值的10倍

void setup()
{
  lcd.init();
  lcd.backlight(); 
  lcd.print("Welcome to use!");   //液晶显示Welcome to use！
  delay(1000);        //延时1000ms
  lcd.clear();        //液晶清屏
  
  pinMode(Trig, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);
}

void loop()
{
  //给Trig发送一个低高低的短时间脉冲,触发测距
  digitalWrite(Trig, LOW); //给Trig发送一个低电平
  delayMicroseconds(2);    //等待 2微妙
  digitalWrite(Trig,HIGH); //给Trig发送一个高电平
  delayMicroseconds(10);    //等待 10微妙
  digitalWrite(Trig, LOW); //给Trig发送一个低电平
  
  temp = float(pulseIn(Echo, HIGH)); //存储回波等待时间,
  //pulseIn函数会等待引脚变为HIGH,开始计算时间,再等待变为LOW并停止计时
  //返回脉冲的长度
  
  //声速是:340m/1s 换算成 34000cm / 1000000μs => 34 / 1000
  //因为发送到接收,实际是相同距离走了2回,所以要除以2
  //距离(厘米)  =  (回波时间 * (34 / 1000)) / 2
  //简化后的计算公式为 (回波时间 * 17)/ 1000
  cm = (temp * 17 )/1000; //把回波时间换算成cm
  
  lcd.setCursor(0,0);       //设置液晶开始显示的指针位置
  lcd.print("Now Distance："); //液晶显示“LM35 temp =”
  lcd.setCursor(0,1);       //设置液晶开始显示的指针位置，在下一行显示
  lcd.print(cm);  //液晶显示距离
  
  
  delay(1000);              //延时1000ms
}