彼得堡时期(18世纪—1917年)
1584年，伊凡四世病逝。后来真正完成了争夺出海口历史重任的正是罗曼诺夫王朝两个很有作为的沙皇：彼得大帝和叶卡捷琳娜二世。在沙俄扩张史上，有三个沙皇最有作为，他们是彼得大帝、叶卡捷琳娜二世及后来的亚历山大一世。
彼得大帝是近代俄国最有作为的一个皇帝，他是近代俄国体制的奠基者。争夺波罗的海出海口及沿岸地区是彼得大帝首选目标。波罗的海是大西洋的一个内海，面积为41万平方公里。水很浅，最深处仅463米。但其周围港口密布，素有“北欧地中海”之美称，是联结沿岸各国战略及交通要道。几个世纪以来，这里一直是各国纷争的场所。
1700—1721年进行的俄瑞北方战争，是彼得大帝一生中最辉煌一页，他为俄罗斯称霸于波罗的海打下了基础。1700年8月9日，俄军向瑞典宣战，初期俄军节节失利。1709年6月27日的波尔塔瓦战役是转折点，此后，俄军多次攻入瑞典本土。1721年9月10日签订的《尼什塔特和约》，使瑞典丧失了波罗的海的霸权，俄国获得波罗的海东岸地带及出海口，实现了历代沙皇梦想夺取出海口的野心，一跃而成为欧洲列强之一。
1721年10月22日，为了表彰彼得一世在北方战争中所建立的历史功勋，俄参政院封他为“全俄罗斯大帝”，即后人所称的彼得大帝，还封他为“祖国之父”。从此，沙皇俄国正式称俄罗斯帝国。彼得大帝通过《尼什塔特条约》不仅为俄国夺得了出海口，而且还扩大了俄国版图。俄国从瑞典、芬兰手里夺得了81万平方公里的土地，这些土地多为临海宝地。波罗的海沿岸的一些波兰人、芬兰人、立陶宛人、日耳曼人等也都归服于俄罗斯帝国
向东方扩张是彼得大帝的第二个战略目标。彼得一世向东扩张沿三条路线进行：东线、中亚线、波斯线。东线上彼得大帝派军队于1714年至1720年两次沿额尔齐斯河向东南上企图开辟一条通往印度洋的道路，但由于遇到准噶尔部的反击而失败。
在中亚线上，1716—1717年俄军两次南下，准备攻占希瓦、布哈拉，但由于希瓦汗国英勇抗击俄军全军覆没。在波斯线上，彼得大帝派人进军波斯和高加索，目标是占领里海。里海是沟通北高加索、南高加索、中亚的交通要道。
当年里海东岸由土库曼人占领，阿姆河沿岸由乌兹别克人占领，里海西南岸由波斯人占领。经过1717—1728年间的几次征战，俄罗斯人基本上控制了里海沿岸地区。到1725年(清雍正三年)，全俄总人口已达1560万人。
叶卡捷琳娜二世(1762—1796年间执政)是彼得大帝对外扩张大业的继承者。她擅长玩弄权术，又有政治谋略，故能执政34年，创历届沙皇的执政时间之最。这位女皇为扩张国土，于1767—1799年间共征兵32次，人数达125万人。使俄国陆军人数从1726年的30万增加到1796年的50万，成为欧洲最强大的军队。
她执政时提出的目标是兼并西部乌克兰和西部白俄罗斯;打败土耳其及克里米亚汗国，夺取黑海出海口;巩固俄在波罗的海的地位与影响。她在扩张大业中是位“最有作为”的女皇。
18世纪俄国通过三次瓜分波兰(分别于1772年，1793年，1795年)共占领波兰领土的62%，合46万平方公里，普鲁士占领波兰20%领土，合14万平方公里，奥地利夺得18%，合13万平方公里。俄国用武力吞并了立陶宛、白俄罗斯，把自己的西部边境从第聂伯河推进到了涅曼河和布格河，与普鲁士及奥地利接壤。
亚历山大一世(1777—1825)执政25年(1801—1825)，先后曾发动过对波斯(1806—1812)、对土耳其(1806—1813)及对瑞典(1808—1809)的几次战争，使俄罗斯帝国又兼并了格鲁吉亚(1801)、芬兰(1809)、比萨拉比亚(1812)及阿塞拜疆(1813)，并且还占领了哈萨克斯坦大部分领土(1830—1840)。芬兰直到1917年时才独立。
到亚历山大二世(1818—1881)执政时，对内他废除了农奴制，采取了一系列改革措施，实行开明政治;对外他发动了对土耳其战争(1877—1878)，尤其是他完成了对中亚三个汗国的征服与占领：1864—1865年占领浩罕汗国(建立于18世纪末—19世纪初，位于费尔干纳河谷、包括塔什干，齐姆肯特，土尔克斯坦等城市，人口300多万);1866—1868年远征布哈拉汗国(占据泽拉夫善河谷，主要城市有撒马尔罕、布哈拉。居民有250万左右);1873年远征希瓦汗国(位于阿姆河中下游，领土很小，人口80万)。
中亚三个汗国的覆灭又为沙俄征服土库曼铺平了道路。他们一直将沙皇俄国的边界推进到了阿富汗的边界库什卡河谷。亚历山大二世也办了一件大蠢事：1876年他把阿拉斯加及其周围的一些岛屿以720万美元的价格卖给了美国。同时在亚历山大二世执政期间，利用中国1840年第一次鸦片战争及以后的第二次鸦片战争时机，沙俄先后割占了150万平方公里的中国领土。
国力的强盛却无法掩盖内部的腐败，民众不满的火星越燃越旺，庞大的帝国最终在战争与革命的火海中轰然倒塌;
当布尔什维克在内战中艰难获胜后，由俄罗斯、乌克兰、白俄罗斯和外高加索组成的苏维埃社会主义共和国联盟宣告诞生;
各族人民从废墟中将苏联建设成一个先进的工业国家，并在伟大卫国战争中粉碎了德国的侵略，随后又迅速地重建家园，但苏联人民为这一切也都付出了惨烈的代价;
二战后，苏联的国力再次达到鼎盛，并与同为超级大国的美国长期争霸;但军备竞赛却拖垮了苏联的经济，最终在戈尔巴乔夫“改革”后，这个年轻的国家黯然退出历史舞台;
苏联解体成I5个独立国家，其中俄罗斯联邦虽占地最大、人口最多，却一路风雨飘榣，它会走向哪里，这个问题只能留待未来！
（终）