自动驾驶轨迹规划之hybrid A*算法

NPU的应用场景：从云端到边缘绿算技术 NPU架构介绍缓存人工智能科技深度学习
NPU的应用场景非常广泛，主要包括以下几个方面：1.云计算与数据中心AI推理服务：在云端提供高效的AI推理服务，例如图像识别、语音识别。模型训练加速：在大规模训练任务中，NPU可以作为加速单元，提升训练效率。2.边缘计算智能摄像头：在安防监控中，NPU可以实时处理视频流，实现目标检测和跟踪。智能音箱：在语音助手中，NPU可以加速语音识别和自然语言处理任务。3.自动驾驶实时感知：NPU可以加速自动驾
谷歌Gemini 3大模型发布，AI领域再掀波澜！广拓科技人工智能
在人工智能的浩瀚宇宙中，每一次重大突破都如同一颗璀璨的新星，照亮我们对未来的想象。而近期，谷歌发布的Gemini3大模型，无疑是其中最为耀眼的存在，它在AI领域激起的波澜，迅速蔓延至全球科技圈，引发了广泛关注与热烈讨论。随着AI技术的迅猛发展，我们已经见证了众多令人惊叹的创新成果。从智能语音助手到图像识别技术，从自动驾驶汽车到医疗诊断辅助系统，AI正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。在这
【大一新生必收藏系列】❤机器学习7大方面，30个数据集。纯干货分享❤ .Boss. 机器学习人工智能 python 算法开发语言笔记 #大一新生
.记住了就可以跟同学装起来了嗷....目录.纯干货回归问题分类问题图像分类文本情感分析自然语言处理自动驾驶金融类...........纯干货..................在刚刚开始学习算法的时候，大家有没有过这种感觉，最最重要的那必须是算法本身！其实在一定程度上忽略了数据的重要性。而事实上一定是，质量高的数据集可能是最重要的！数据集在机器学习算法项目中具有非常关键的重要性，数据集的大小、质量
目标检测中衡量模型速度和精度的指标：FPS和mAP asdfg1258963 目标检测_ai 目标检测人工智能
“FPS”和“mAP”分别衡量了模型的速度和精度。FPS（FramesPerSecond）定义：FPS是“每秒传输帧数”的缩写，用于衡量计算机视觉系统（如目标检测、图像识别等）的实时性能。它表示系统每秒钟能够处理的图像或视频帧的数量。重要性：在实时应用中，如自动驾驶、视频监控等，FPS是一个关键指标。高FPS意味着系统能够快速处理输入的图像数据，实现实时响应。计算方式：FPS可以通过以下公式计算：
C/C++都有哪些开源的Web框架？草原上唱山歌笔记 c++开源前端
CppCMSCppCMS是一个采用C++语言开发的高性能Web框架，通过模版元编程方式实现了在编译期检查RESTful路由系统，支持传统的MVC模式和多种语言混合开发模式。CppCMS最厉害的功能是WebSocket，10万连接在内存中长期保存占用的大小不超过600MB，直接将WS和Node.js甩几条街。某自动驾驶公司的OTA服务使用该框架构建API网关，在编译阶段完成所有的接口参数校验，软件运
MCU与SOC的区别 winds～ ADAS相关单片机嵌入式硬件
自动驾驶中MCU与SoC的区别在自动驾驶系统中，**MCU（微控制单元，MicrocontrollerUnit）和SoC（系统级芯片，SystemonChip）**都是关键的电子元件，但它们在性能、功能和应用领域等方面存在显著区别。一、定义与基本概念1.MCU（微控制单元）组成：MCU是一种集成了处理器核心（通常为微型处理器）、内存（如闪存和RAM）以及输入/输出（I/O）接口的单片集成电路。特点
计算机视觉算法实战——车道线检测喵了个AI 计算机视觉实战项目计算机视觉
✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨车道线检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向，尤其在自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）中具有广泛应用。本文将深入探讨当前主流的车道线检测算法，选择性能最好的算法进行详细介绍，并涵盖数据集、代码实现、优秀论文、具体应用以及未来的研究方向和改进方向。1.当前相关的算法✨✨车道线检测算法
人工智能 - TensorRT与DeepDP终极指南：释放GPU潜能的深度学习推理优化之道天机️灵韵具身智能 VLA 人工智能人工智能算法深度学习 pytorch
TensorRTTensorRT（TensorRuntime）是英伟达（NVIDIA）推出的高性能深度学习推理（Inference）优化器和运行时库，专为在NVIDIAGPU上高效部署深度学习模型而设计。它通过模型压缩、计算图优化、硬件级加速等技术，显著提升推理速度并降低资源消耗，广泛应用于自动驾驶、工业检测、实时视频分析等对延迟敏感的领域。一、TensorRT的核心功能模型优化与加速层融合（La
图像识别技术与应用超帅的好吧笔记
第一节课这节课了解了这门专业的就业职位：工资是怎么样的岗位职责和任职要求看到了人类工业文明的演变了解了人工智能的研究、开发、模拟、延伸、理论、方法和技术看到了生活方式的转变比如智能语音闹钟控制系统、自动驾驶和人脸识别考勤智能购物、医疗日常生活的智能比如指纹、淘宝、抖音还能用软件看到天气的好坏了解了典型训练和机器学习中的关键组件机器学习中的关键组件包含：数据模型目标函数优化算法这节课学习了第一节剩下
计算机视觉算法实战——图像配准（主页有源码）喵了个AI 计算机视觉实战项目计算机视觉
✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨1.领域简介图像配准（ImageRegistration）是计算机视觉中的一个重要研究方向，旨在将两幅或多幅图像在空间上对齐。这些图像可能来自不同的传感器、不同的时间或不同的视角。图像配准在医学影像、遥感、自动驾驶、机器人导航等领域有着广泛的应用。其核心目标是通过几何变换（如平移、旋转
一文了解汽车图像传感器沧海一升 CMOS 图像传感器成像汽车 CIS 芯片 HDR 自动驾驶
2024年底，安森美做了题为"HowAutomotiveImageSensorsTransformtheFutureofAutonomousDriving"的演讲，这里结合其内容对自动驾驶图像传感器做一个介绍。当前的自动驾驶感知技术主要有两大技术路线：一种是仅使用摄像头作为传感器进行信息采集的纯视觉路线，一种是同时使用“摄像头＋雷达”的多传感器融合路线。这两种方案的共同之处在于都需要摄像头作为基础
51-52 CVPR 2024 | Generalized Predictive Model for Autonomous Driving，自动驾驶通用预测模型深圳季连AIgraphX aiXpilot 智驾大模型1 自动驾驶人工智能机器学习 stable diffusion AIGC 计算机视觉
24年3月，上海AILab联合香港科技大学、香港大学等发布GeneralizedPredictiveModelforAutonomousDriving。作者提出了通用的大规模自动驾驶视频预测模型GenAD，在实现过程中，进一步提出了迄今为止最大的自动驾驶场景训练数据集OpenDV-2K。OpenDV-2K数据集具有开放领域的多样性：地理位置，地形，天气条件，安全关键场景，传感器设置，交通要素等。从
机器学习模型-从线性回归到神经网络 Earth explosion 机器学习线性回归神经网络
在当今的数据驱动世界中，机器学习模型是许多应用程序的核心。无论是推荐系统、图像识别，还是自动驾驶汽车，机器学习技术都在背后发挥着重要作用。在这篇文章中，我们将探索几种基础的机器学习模型，并了解它们的基本原理和应用场景。1.线性回归基本原理线性回归是最简单的机器学习模型之一。它旨在找到一个最佳拟合线来预测目标变量（通常是连续值）。线性回归假设输入变量和输出变量之间存在线性关系，其数学表达式为：[y=
51-53 CVPR 2024 | DriveWorld：通过自动驾驶世界模型进行 4D 预训练场景理解（含模型数据流梳理）深圳季连AIgraphX aiXpilot 智驾大模型1 自动驾驶人工智能 AIGC stable diffusion 计算机视觉智慧城市
24年5月，北京大学、国防创新研究院无人系统技术研究中心、中国电信人工智能研究院联合发布了DriveWorld:4DPre-trainedSceneUnderstandingviaWorldModelsforAutonomousDriving。DriveWorld在UniAD的基础上又有所成长，提升了自动驾驶目标检测、目标追踪、3D占用、运动预测及规划的性能，后期扩大数据集和调整骨干网络大小应该会
智能算法安全与跨领域创新实践智能计算研究中心其他
内容概要在智能算法快速渗透各行业的背景下，安全治理与技术创新已成为驱动跨领域应用的核心议题。当前研究重点围绕算法可解释性增强、动态风险评估及数据安全防护展开，通过融合联邦学习的分布式协作框架、量子计算的算力突破以及注意力机制的特征聚焦能力，构建起多模态技术融合的创新路径。在应用场景层面，医疗影像诊断、金融风险预测与自动驾驶系统等关键领域已形成算法效能与安全性的双重验证体系，其中超参数优化、特征工程
《 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11训练的关键文件：data.yaml文件编写全解》空云风语人工智能 YOLO 机器视觉目标跟踪人工智能计算机视觉 YOLO
走进YOLOv5、YOLOv8、YOLO11的data.yaml在计算机视觉领域的广袤星空中，目标检测无疑是一颗璀璨的明星，它广泛应用于自动驾驶、智能安防、工业检测、医疗影像分析等众多关键领域，发挥着不可或缺的作用。而YOLO系列算法，更是以其独特的“一次看全（YouOnlyLookOnce）”理念和卓越的性能，在目标检测领域中独树一帜，成为了众多研究者和开发者的首选工具。从最初的YOLOv1横空
计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南紫雾凌寒 AI 炼金厂 #深度学习 #计算机视觉深度学习计算机视觉 3d cnn PointNet++3d云 3d云数据
一、引言在当今数字化与智能化快速发展的时代，3D点云处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域，这项技术已成为实现智能化的关键支撑。以自动驾驶为例，车辆需要实时感知周围复杂的环境信息，包括行人、车辆、交通标志和路况等。3D点云数据能够提供高精度的三维空间信息，使自动驾驶车辆更准确地识别和定位周围物体，从而做出安全、合理的行驶决策。在城市街道上，自动驾驶车辆通过3D点
同一个问题看看Grok3怎么回答-什么是智能体？释迦呼呼 AI一千问架构深度学习人工智能机器学习自然语言处理
关键要点研究表明，智能体（可能是“智能代理”的意思）在人工智能中是一个能够感知环境、自主行动以实现目标的系统。证据倾向于认为，智能体可以是简单的（如恒温器），也可以是复杂的（如自动驾驶汽车），并可能通过机器学习改进性能。关于“智能体”这一术语，存在争议，可能指的是人工智能中的智能代理，或在某些上下文中指具有物理身体的AI系统（如机器人）。什么是智能体？定义智能体在人工智能中似乎是一个能够感知其环境
利用CUDA与OpenCV实现高效图像处理：全面指南快撑死的鱼 C++（C语言）算法大揭秘 opencv 图像处理人工智能
利用CUDA与OpenCV实现高效图像处理：全面指南前言在现代计算机视觉领域，图像处理的需求日益增加。无论是自动驾驶、安防监控，还是医疗影像分析，图像处理技术都扮演着至关重要的角色。然而，图像处理的计算量非常大，往往需要强大的计算能力来保证实时性和高效性。幸运的是，CUDA和OpenCV为我们提供了一种高效的图像处理解决方案。本篇文章将详细介绍如何结合CUDA与OpenCV，利用GPU的强大计算能
大话机器学习三大门派：监督、无监督与强化学习安意诚Matrix 机器学习笔记机器学习人工智能
以武侠江湖为隐喻，系统阐述了机器学习的三大范式：监督学习（少林派）凭借标注数据精准建模，擅长图像分类等预测任务；无监督学习（逍遥派）通过数据自组织发现隐藏规律，在生成对抗网络（GAN）等场景大放异彩；强化学习（明教）依托动态环境交互优化策略，驱动AlphaGo、自动驾驶等突破性应用。文章融合技术深度与江湖趣味，既解析了CNN、PCA、Q-learning等核心算法的"武功心法"（数学公式与代码实现
云原生边缘智能：构建分布式IoT设备的自主决策引擎桂月二二云原生分布式物联网
引言：突破云计算边界Tesla自动驾驶系统通过边缘节点每秒处理2300帧图像，决策延迟/dev/quality_valve"四、生产场景解决方案4.1典型行业应用场景4.2故障自愈流程#边缘节点健康检查脚本#!/bin/bashcheck_gpu_utilization(){util=$(nvidia-smi--query-gpu=utilization.gpu--format=csv,nohea
C语言基础系列【20】内存管理程序喵大人 C语言基础系列 c语言开发语言 c++后端面试
博主介绍：程序喵大人35-资深C/C++/Rust/Android/iOS客户端开发10年大厂工作经验嵌入式/人工智能/自动驾驶/音视频/游戏开发入门级选手《C++20高级编程》《C++23高级编程》等多本书籍著译者更多原创精品文章，首发gzh，见文末记得订阅专栏，以防走丢C++基础系列专栏C语言基础系列C++大佬养成攻略在C++编程中，内存管理是一个至关重要的概念。要深入理解内存管理，我们肯定要
在 PiscTrace 上使用 YOLO 进行预测与 MiDaS 景深补偿：体验纯视觉自动驾驶的数据分析那雨倾城 PiscTrace 人工智能计算机视觉图像处理自动驾驶 YOLO 视觉检测
随着自动驾驶技术的不断发展，视觉感知系统逐渐成为车辆感知的核心组件。PiscTrace作为一款支持高效视图处理的桌面应用，集成了先进的计算机视觉工具，如YOLO目标检测模型和MiDaS景深估计模型，能够为纯视觉自动驾驶的实现提供强大的支持。通过这两个模型的结合，PiscTrace可以提供高精度的目标识别与环境感知功能，帮助用户进行实时的驾驶数据分析，为决策系统提供宝贵的数据支持。本文将详细介绍如何
专业英语程序员爱德华英语专业英语
文章目录一、计算机1.计算机基础(1)计算机组成原理(2)计算机网络(3)数据库(4)编译原理(5)离散数学2.软件开发(1)编程词汇(2)开发术语(3)Linux(4)软件3.就业领域(1)职场(2)芯片(3)自动驾驶(4)嵌入式硬件4.深度学习(1)论文(2)深度学习DL(3)计算机视觉CV(4)自然语言处理NLP(5)推荐系统(6)计算机图形学二、数学三、机械、材料四、医药五、英美计量单位一
Agent 框架与应用 power-辰南企业级AI项目实战人工智能大模型 ai agent
1.1初识Agent：智能体的核心能力AIAgent是一种基于大模型的自主任务执行系统，能够通过感知、决策、规划和执行实现复杂目标的闭环达成。其核心能力可拆解为以下四部分：1.1.1感知能力（Perception）Agent通过多模态输入接口获取环境信息：•数据采集：集成传感器（如自动驾驶的激光雷达）、API（如天气数据接口）、文本/语音交互系统等；•多模态解析：支持文本、图像、语音的联合处理（如
车载SerDes芯片的重要性：自动驾驶与智能座舱的神经网络空间机器人 Serdes知识合集自动驾驶神经网络人工智能
车载SerDes芯片的重要性：自动驾驶与智能座舱的神经网络在智能汽车时代，数据就是“燃料”，而SerDes芯片（串行器/解串器）就是让这些数据以光速奔跑的“血管”。随着自动驾驶（ADAS/ADS）和智能座舱的发展，摄像头、雷达、LiDAR及高清显示屏的数量激增，数据量呈指数级增长。如何高效、低延迟、低误码率地传输这些数据，成为决定自动驾驶安全性和座舱体验的关键问题。这时候，高性能车载SerDes芯
基于深度学习的视频修复 SEU-WYL 深度学习dnn 深度学习音视频人工智能 dnn
基于深度学习的视频修复是一种利用深度学习技术对视频进行处理和优化，以修复视频中的损坏部分、提升视频质量、去除噪声和增强视觉效果的方法。这种技术在电影修复、视频编辑、监控视频增强、自动驾驶和虚拟现实等多个领域具有广泛应用。以下是关于这一领域的系统介绍：1.任务和目标视频修复的主要任务和目标包括：去噪声：去除视频中的噪声，提升视频的视觉质量。去模糊：减少或消除视频中的模糊区域，使视频更清晰。去伪影：消
镜像世界架构揭秘：全球领先的视频孪生与三维重构技术云栖道人重构人工智能
在数字孪生技术的迅猛发展下，镜像世界浙江科技有限公司凭借其全球领先的视频孪生和三维重构技术，成为行业的破局者和新兴黑马。本文将深入解析其核心技术架构，探讨其如何通过技术创新推动智慧城市、自动驾驶、安防监控等多个领域的应用落地。一、镜像世界的技术架构概览镜像世界的技术架构围绕高效的数据采集、智能数据处理、三维建模与融合、实时交互及系统管理五大核心模块构建，形成完整的视频孪生技术体系。1.数据采集与输
清华团队发布多模态“神探”Migician：24.94%性能碾压，解锁多图定位的无限可能—— 安防、自动驾驶、医疗影像的AI“鹰眼”革命花生糖@ AIGC学习资料库人工智能自动驾驶机器学习
引言：当AI学会“跨图追凶”2025年，安防监控摄像头每天产生3.5万亿帧画面，自动驾驶汽车每秒处理20路传感器图像，医疗影像科医生年均分析50万张CT片——多图像定位能力已成为AI落地的命门。清华大学联合北交大、华中科大发布的Migician模型，凭借24.94%的性能碾压优势，让AI首次实现“跨图像精准狙击”。这个突破性工具，正在重新定义从安防到医疗的20+行业规则。一、技术深析：Migici
驱动 AI 边缘计算新时代！高性能 i.MX 95 应用平台引领未来 WPG大大通 NXP产线 ATU 伊布小編 (一部)人工智能边缘计算大大通方案 ai 汽车工业
智慧浪潮崛起：AI与边缘计算的时代正悄然深植于我们的日常生活之中，无论是火热的ChatGPT与DeepSeek语言模型，亦或是Meta智能眼镜，AI技术已经无形地影响着我们的生活。这股变革浪潮并未停歇，而是进一步催生了更高效、更贴近现实需求的技术演进。然而，随着AI应用场景的拓展，传统云计算在实时性、隐私保护与带宽等方面逐渐面临瓶颈。特别是在自动驾驶、智慧医疗、工业自动化等高精度应用中，毫秒级的延
linux系统服务器下jsp传参数乱码 3213213333332132 java jsp linux windows xml
在一次解决乱码问题中，发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题，但是到了linux下就有问题， escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题但是我想了下既然原生的方法不行，我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码，最后在绝望之际，用了下面的方法解决了
Spring 注解区别以及应用 BlueSkator spring
1. @Autowired @Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean，或者不存在UserDao类型的bean，会抛出 BeanCreationException异常，这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。 2. @Qualifier 当spring中存在至少一个匹
printf和sprintf的应用 dcj3sjt126com PHP sprintf printf
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合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。代码如下:
java 通信技术云端月影 Java 远程通信技术
在分布式服务框架中，一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的，在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术，例如：RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等，这些名词之间到底是些什么关系呢，它们背后到底是基于什么原理实现的呢，了解这些是实现分布式服务框架的基础知识，而如果在性能上有高的要求的话，那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了，在这篇blog中我们将来
string与StringBuilder 性能差距到底有多大 aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析，总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响，所以就一直没有关注这块！由于学程序初期最先接触的string拼接，所以就一直没改变过自己的习惯！
今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常 antonyup_2006 java 多线程工作 IBM
今天改bug，其中有个实现是要对map进行循环，然后有删除操作，代码如下： Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator(); while(iter.hasNext()){ ListItem it = iter.next(); //...一些逻辑操作 ItemMap.remove(it); } 结果运行报Con
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PL/SQL的标量类型: 字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的 --标量：数据库中预定义类型的变量 --定义一个变长字符串 v_ename varchar2(10); --定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99 v_sal number(6,2); --定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
Mockito：一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例 bijian1013 mockito 单元测试
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正处于网络环境下的两个程序，它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤： ①创建Socket； ②打开连接到Socket的输入输出流； ④按照一定的协议对Socket进行读写操作； ④关闭Socket。 Socket通信分两部分：服务器端和客户端。服务器端必须优先启动，然后等待soc
angular.bind boyitech AngularJS angular.bind AngularJS API bind
angular.bind 描述：上下文，函数以及参数动态绑定，返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数，self在fn中使用this调用。使用方法： angular.bind(se
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Redis.conf配置文件及相关项说明（自查备用） Kai_Ge redis
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[强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏 comsci 人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新... 节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心.... 但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
记录一些常用的函数 dai_lm java
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Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷 datamachine mapreduce hadoop 并行计算
注：写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热，很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop，但迫于扩容压力和去IOE（Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力）而尝试。尝试永远是件正确的事儿，但有时候不用太突进，可以调优或调需求，发挥现有系统的最大效用为上策。 -----------------------------------------------------------------
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自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意 dcj3sjt126com github webhook
环境, 阿里云服务器 1. 本地创建项目, push到github服务器上面 2. 生成www用户的密钥 sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]" 3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面 3. 用www用户执行克隆, 源使
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Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】 hanqunfeng apache
1.依赖apache-poi 2.支持xls和xlsx 3.支持按属性名称绑定数据值 4.支持从指定行、列开始读取 5.支持同时读取多个sheet 6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java 比如： Str
3个处于草稿阶段的Javascript API介绍 jackyrong JavaScript
原文： http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email 本文中，介绍3个仍然处于草稿阶段，但应该值得关注的Javascript API. 1) Web Alarm API &
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评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言 nannan408
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