基于ARM9的汇编指令：数据传送指令，算术运算指令，比较指令和跳转指令
32位汇编指令集大体分为四大类，四大类又细分为13小类：
大类1：3种类型的存储器访问指令；
功能：用于控制存储器与寄存器之间的数据传送。
小类1：用于优化的灵活寻址
小类2：用于快速上下文切换
小类3：用于交换数据
大类2：3种类型的数据处理指令；
功能：使用片内累加器ALU，桶形移位器和乘法器，对31个寄存器完成高速数据处理操作；
大类3：4种类型的分支指令；
功能：用于控制程序执行流程，指令优先级，ARM代码和Thumb代码的切换
大类4：3种类型的协处理器指令；
功能：专用于控制外部协处理器。
说明：这3类指令以开放和统一的方式扩展了指令集的片外功能；
数据传送指令
MOV 数据传送指令
栗子：
MOV R1，R0 //将寄存器R0中的值传送到寄存器R1中
MOV PC，R14 //将寄存器R14的值传送到PC，常用语子程序的返回
MOV R1，R0，LSL #2 //将寄存器R0的值左移2位后传送到R1
MOV R0，#10 //将立即数10传送到R0中
MVN 数据取反传送指令
栗子：
MVN R0，#0 //将立即数0按位取反后传送到寄存器R0中，即R0=-1；
MVN R1，R2 //将R2取反，结果存到R1中
算数运算指令
ADD 加法指令
栗子：
ADD R0，R1，R2 //R0=R1+R2
ADD R0，R1，#10 //R0=R1+10
ADD R0，R1，R2，LSL #3 //R0=R1+(R2左移3位)
ADC 带进位加法指令
栗子：两个64位的加法操作，高低位分开放置
ADDS R1,R3,R5 //低32位
ADC R0,R2,R4 //高32位
SUB 减法指令
栗子：
SUB R0，R1，R2 //R0=R1-R2
SUB R0，R1，#6 //R0=R1-6
SUB R0，R2，R3，LSL #1 //R0=R2-（R3左移1位）
SBC 带借位减法指令
栗子：两个64位的加法操作，高低位分开放置
SUBS R0，R0，R2 //低32位
SBC R1，R1，R3 //高32位
RSB 逆向减法指令
栗子：
PSB R0,R1,R2 //R0=R2-R1
PSB R0,R1,#5 //R0=5-R1
PSB R0,R1,R2,LSL #2 //R0 = (R2左移两位)-R1
RSC 带借位的逆向减法指令
栗子：
RSC R0,R1,R2 //R0=R2-R1-!C
MUL 32位乘法指令
栗子：
MUL R0，R1，R2 //R0=R1R2
MULS R0，R1，R2 //R0=R1R2，同时设置CPSR中的相关条件标志
（特变注意：ARMv4及以前的版本中，标志C和V是不可靠的，在ARMv5以及后来的版本中不影响C和V标志）
MLA 32位乘加指令
栗子：
MLA R0,R1,R2,R3 //R0=R1R2+R3
MLAS R0,R1,R2,R3 //R0=R1R2+R3,并设置CPSR中的相关条件标志位
SMULL 64位有符号数乘法指令
栗子：
SMULL R0，R1，R2，R3 //R0=（R2R3）的底32位，R1=（R2R3）的高32位
SMLAL 64位有符号数乘加指令
栗子：
SMLAL R0，R1，R2，R3 //R0=（R2R3）的低32位+R0，R1=（R2R3）的高32位字节+R1
UMULL 64位无符号数乘法指令
栗子：
UMULL R0，R1，R2，R3 //R0=（R2R3）的低32位， R1=（R2R3）的高32字节
UMLAL 64位无符号数乘加指令
栗子：
UMLAL R0，R1，R2，R3 //R0=(R2R3)+R0,R1=(R2R3)+R1
比较指令
用法：把一个寄存器和一个32位的数值进行比较或测试，比较的结果会更新CPSR中的标志位
特点：不需要使用S后缀就可以改变标志位的值。
比较的过程：一个寄存器的值减去一个32的值，结果并不保存，而是根据结果对CPSR中条件标志位的影响；
比较指令有下面4条：
CMP：比较指令
CMN：反值比较指令
TST：位测试指令
TEQ：相等测试指令
CMP：CMP｛条件｝ 寄存器Rn，prerand2
栗子：
CMP R1，#10 //将寄存器R1的值和10相减，并设置结果CPSR标志位
ADDGT R0，R0，#5 //如果R1>10,则执行该指令：将R0加5
CMN：CMN｛条件｝ 寄存器Rn，operand2
栗子：
CMN R0，R1 //将R0的值与R1的值相加，根据结果设置CPSR的比标志位
CMN R0，#10 //将R0的值加10，并根据结果设置CPSR的标志位
（纳尼？这不叫加法指令并且设置条件标志位了吗？）
TST：TST｛条件｝ 寄存器Rn，operand2
这个比较指令稍微特别一下：
举例说明过程：
TST R0，#4
//#4可以理解为二进制32位的0000 0000 0000 0100；将#4和32位的寄存器进行与运算，不保存结果，若结果为0，则条件标志位Z被置1，若结果为1，则Z被清0；通过这中方法多是用于获得寄存器的具体位的值；
TEQ：TEQ｛条件｝ 寄存器Rn，operand2
栗子：
TEQ R0，R1 //若R0==R1，则使Z=0；否则为1；
跳转指令
实现程序跳转的两种方法：
- 直接向R15(PC)中写入目标地址
- 使用跳转指令
B：无条件跳转
BL：带返回的跳转指令
BX：带状态切换的跳转指令
BLX：带返回和状态切换的跳转指令；
B：B｛条件｝label
栗子：
B 0x1000 //跳转到绝对地址0x1000处执行
条件跳转：
BCC foward //当C=1时，程序跳转到标号forward处
BL：BL｛条件｝ lable
与直接跳转指令不同，BL的跳转模式是：在跳转程序之前，将PC当前的内容加载到寄存器R14(LR)中，因此可以通过将R14的内容重新加载到PC中，再返回到跳转指令之后的那个指令处执行。该指令用于实现子程序的调用和，程序的返回可以通过被LR值传送到PC寄存器实现；
栗子：
……
BL func //跳转到子程序
ADD R1,R2,#2 //子程序调用完返回后执行的语句，返回地址
……
func //子程序
……
MOV R15，R14 //复制返回地址到PC，实现子程序的返回
BX：BX｛条件｝Rm
功能：跳转到Rm中多指定的目标地址，并实现状态转换；
Rm是一个表达目标寄存器地址的寄存器
功能：当Rm中的最低位Rm[0]=1时,强制程序从ARM状态转到Thumb状态；当Rm[0]=0时，程序从Thumb状态转到ARM状态；
BLX：｛条件｝label | Rm
功能：跳转到指令中所指定的目标地址，并实现状态的切换，同时将PC（R15）的值保存到LR（R14）中，其目的地址可以是一个符号地址label或者一个表达地址的寄存器Rm。如果目标地址处为Thumb指令，则程序从ARM状态跳转到Thumb状态。因此，当子程序使用Thumb指令集，而调用者使用ARM指令集时，可以通过BLX实现子程序的调用和处理器工作状态的切换。同时子程序返回时，R14（LR）的值赋予给R15(PC)。
特别注意：BLX指令是在ARMv5框架下支持的分支指令