相机畸变参数k4,k5,k6,s1,s2,s3,s4

之前见到的相机参数都是长这样

相机畸变参数k4,k5,k6,s1,s2,s3,s4_第1张图片
相机畸变参数k4,k5,k6,s1,s2,s3,s4_第2张图片

但是其实做提更细致一些的话是这样.

相机畸变参数k4,k5,k6,s1,s2,s3,s4_第3张图片
实际在应用中, 真的还见过这样的参数

比如

相机畸变参数k4,k5,k6,s1,s2,s3,s4_第4张图片

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