近世代数——群

群,起源于人们对方程解析解的探索。在发展了几百年的今天,群论不仅在数学领域大放异彩,也成为物理量子力学的基础、几何化学的重要工具、计算机算法的本质载体。对群论的研究,会让人在高等代数的基础上拓展视野,拥有更为深刻的世界观。从本节开始,我们将逐步研究群及其演化而得的环等数学对象,一起来认识一个有趣的代数世界吧!

依据北航离散2代数系统部分知识整理而成

一、半群

在认识群之前,首先借用半群的概念来过渡,请允许我卖一个小小的关子,因为这样逐步搭建的理论体系,有助于更好的理解群的各项性质。

什么是半群

想必大家对于“代数系统”这个词相当熟悉,能够成为系统必定是一个相对独立的整体,因此代数系统指的是 集合+运算 ,其中,运算表示的是一个定义在该集合上的代数运算(封闭),一般的代数系统可以包含多个代数运算。代数系统也简称为代数。

所谓半群,其本质是一个代数系统,不同的是,它是一个建立在单个代数运算上的概念。

半群与交换半群

对代数系统,若对任意有:,则称为半群;若还满足,则称为交换半群。

一句话概括即为:满足结合律的代数系统为半群,特别的,如果还满足交换律,则称为交换半群,这类例子随处可见就不举辽。

幺半群(独异点)

若存在单位元,对任意的有,则称为独异点或幺半群。

其实就是再说是否存在单位元的问题,线性映射中,单位映射就是满足条件的单位元。

半群的性质

性质1:有限半群一定存在幂等元

若是一个半群,如果S有限,则必存在使得.

存在问题可以用反证法,假设没有幂等元,很容易推出对任意的n,中没有任何一个数是相等的,做一个的映射,因为正整数集无限,因此S无限,这样就证明了。

性质2:为独异点或幺半群,则关于运算的运算表中,任何两行或两列都不相同。

证明:全称命题同样可以借助反证法,即假设存在两行或两列相同,会出现什么?假设是是这个幺半群的定义域(互不相等),即存在两个元素对应的运算结果一样,设为,那肯定这俩元素都要跟单位元运算,有:

但事实上根据集合互异性,这二者不可能相等,这就是矛盾所在。

一个典型的例子就是克莱恩四元群,其运算表如下:

克莱恩四元群

半群之间有什么关系

半群同态

是两个半群,若存在一个映射,对任意的,都有,则称是半群同构。特别的,是满射,则称为半群满同态;如果是一一映射,则称为半群同构;如果S和T是同一个集合,则称为自同态(自同构)。

同态和同构的区别就是映射是否是双射。同态是松散的映射,最典型的是向零的映射,即陪集(包含函数值域的集合)中只有0,那不管怎么样映射都封闭,所以尽管同态有是一个较好的性质,但有时候也然并卵。

半群导出定理

设是一个半群,是一个代数系统,如果存在一个同态满射,则后者也是半群。

证明:只需要满足结合律即可,所谓满射了,即任何一个T中的元素都能对应到S中的一个元素,然后借助转换一下运算即可证明。该定理其实在阐述同态的本质:结构相似,这也是为什么同台关系可以用表征,而同构可以用表示。

有了半群关系,也自然可以稍微拓展一下半群的性质

性质3:与幺半群满同态的代数系统也是幺半群,且单位元映射到单位元。

证明:其实只需证明单位元之间的映射即可,而借助单位元性质也很好证明,此处略去。

从本条性质发现,同态在描述抽象性质上有很大作用。

性质4:同态关系满足自反性和传递性,且保持交换律和分配律

特殊的半群

商半群

对半群,若R是S上的等价关系,则称为的商半群,运算为。

即半群的商半群为这样的半群:其定义域为S的剩余类,运算为剩余类加法。

性质:半群与它的商半群满同态

其实建立一个映射:即可证明

半群直积

设是两个半群,其上的代数系统直积,其中是笛卡尔积,而定义为:称为半群直积

性质

  • 半群直积也是半群(其实只是将两个半群形式上结合而已,类似矩阵并行计算)
  • 交换半群的直积也是交换半群
  • 幺半群同理,且其独异点(单位元)是两个半群单位元的直积
  • 有零元的半群直积的零元是两个半群零元的笛卡尔积
  • 有逆元的半群直积的逆元是两个半群逆元的笛卡尔积

二、群

什么是群

设G是一个非空集合,是二元代数运算,如果满足以下条件:

  • 代数运算满足结合律
  • G中有左单位元e
  • 对G中每个元素a,都有左逆元使得

则称G对代数运算成为一个群

有逆元的独异点即是群

群独异点半群代数系统

群的分类

只含有单位元的群称为平凡群。

给定群,若满足交换律,则称其为可交换群,或Abel群

若集合G是无穷的,则称为无穷群

给定群,若G是有限集,则称是有限群。表示群的阶

元素的阶

,则k是使得成立的最小正整数k,若这样的k不存在,则成元素的阶为无限。

在我们的群中,群的阶为群中元素总数,而群元素的阶,则等于其周期。因此,无限群中的元素的阶可能无限也可能是有限的。

定理1:有限群元素的阶一定是有限阶

定理2:若群G中元素a的阶是n,则若有m,使得当且仅当

定理3:有限群中元素阶数小于群的阶数

只需从代数运算的封闭性的角度证明即可。

定理4:若群中元素a的阶为n,则,其中k是任意整数,表示最大公约数

证明:设,有(互质)。有:

设,则根据定理2有,则有,即,而,因此,所以有.

群的性质

性质1:群的左单位元也是有单位元,单位元唯一

这条性质容易证明,只需从左右单位元入手即可,关键在于,这条性质阐明了群的定义是以“充要条件”为方针,因此只将左单位元纳入定义中。

性质2:群中元素的左逆元也是右逆元,逆元唯一

证明:先设是的左逆元,即,只需证=e。设的左逆元为,则有,因此

因此,,于是证明了左逆元等于右逆元。下证唯一性,设另一个逆元为,则,证毕。

性质3(消去律):;.

该性质是由左右逆元相等的性质导出的。

性质4(唯一解):群,对任意必存在唯一使得方程成立.

证明:存在性。对任意的a,有,令,则。

唯一性。设有另一个使得,则有.

同理可证,证毕。

该定理其实在阐述“除法”。需要注意的是,这里两种解是不同的,这也是由于群不具有普适的交换律(逆元间有交换律)。

性质5:群中只有单位元是幂等元。

证明:设另有为幂等元,即,则有(消去律)。

意思是,群中幂等元唯一,而半群中幂等元可能不唯一,这取决于各元素的阶。

性质6:群的运算表中,每一行每一列都是群元素的双射

证明:双射即单射和满射,由于每一行或每一列元素个数一样,所以该性质的意思即为任意一行或一列内没有相同的元素。

设某行中的两个不同列上的元素相同,即

这就导致定义域集合不满足互异性,矛盾,得证。

性质7:,.

三、半群与群

在详细讨论了半群与群的定义、性质及其他基础概念性质之后,如何划分二者界限,或者说二者有什么关系,是我们关心的问题,否则介绍半群就意义不大了。

定理1:对半群G,若对任意,方程在G中有解,则G为群

证明:重温上述半群和群的定义,可见差的就是单位元和逆元,因此只需要证明G中存在单位元和逆元即可。

  • 对,有成立有解,设该解为;对,成立,设解为c,则,因此e是G的单位元(左右单位元证其一即可)
  • 对,有在G中成立,e为单位元,因此方程的解即为a的逆元。

注意本条定理,有解并非充分条件,其实应用到的关键条件只有两个方程或者。

定理2:对有限半群G,若满足消去律,则G为群

证明:设,对任意,可构造一个如下集合

G满足封闭性,因此,所以。若,则存在相等的,因为满足消去律,,这与集合互异性矛盾,因此。即对任意的,都有,也就是说总存在。因此方程在G中有解,同理可证方程在G中有解,因此G是群。

上面两个性质可以概括为

半群方程有解则为群,有限半群满足消去律则为群

这也是判定群的两种方法,而其都是建立在半群的概念之上,而半群的定义是如此简单,这为群的证明带来了便利。

四、子群

什么是子群

其实从名字就容易看出,子群与子空间的概念异曲同工。

已知群,若满足,且是一个群,则S称为G的一个子群。记为.

显然的是,若则群至少有两个子群:,.这两个子群称为平凡子群,而其他的子群称为真子群或非平凡子群,记为

子群的性质

性质1:若是群的非空子群,则群S的单位元就是G的单位元,S中任意元素a的逆元也是a在群G中的逆元。

该性质较为直观,很好说明。

性质2:群G的非空子集S构成子群的充要条件是:(1)若,则. (2)若,则a在G中的逆元

只需证明S是群即可,即只需要证明满足结合律(由于结合律作用于元素,因此只要元素属于G自动满足结合律)、存在逆元(存在逆元自动证明存在单位元)。

性质3:群G的非空子集S构成子群的充要条件是:若, 则.

证明结合律同上,b取即可证明逆元存在性与单位元。

性质4:群G的非空有限子集S构成子群的充要条件是:若,则

证明:必要性显然,下证充分性:只需证明有单位元,有逆元

由于S运算封闭,因为且S有限,故存在使得。 设G的单位元为e,有,根据消去律,,因此有单位元。由于,当,,的逆元为它自己;若,则,因此的逆元为.

由此可见,有限群要比无限群要清晰得多,这是由于单位元自动存在的缘由。

如何生成子群

尽管讨论了子群有着这样那样的性质,但是如何得到一个子群是一个问题。

1、由一个元素生成子群

若,由a生成的子群为,其本质是由一个元素生成的一个循环子群,较为特殊。

2、由子集生成子群

若,由B生成的子群。其本质是,所有包含B的G的子群的交。

3、由子集生成子集

若则,:

  • 当且仅当

第一条定理较为明显,H和K都已经是G的子集后,再取交,是一个更为严格的条件,感性上不难理解。理性上,取交集获取了两个子集中均满足“子群”条件的元素,因此依然形成一个子群。

第二条定理可以利用反证法证明:

充分性显然,下证必要性:假设存在元素(),若,则因为h存在逆元,所以矛盾,因此,同理,因此。这样一来,h和k对运算不封闭,与是G的子群矛盾,因此原命题成立。

综上第二条定理得证。

五、特殊的群

1、Abel群

接下来我们讨论一个重要的群,叫做阿贝尔群(Abel)。其定义很简单,即满足交换律的群G称为阿贝尔群,或者交换群。

根据定义容易知道,阿贝尔群是一种满足下面条件的群

设G是一个非空集合,是二元代数运算,如果满足以下条件:

  • 代数运算满足结合律
  • 代数运算满足交换律
  • G中有左单位元e
  • 对G中每个元素a,都有左逆元使得

如何判定Abel群

定理:群G是Abel群的充要条件是,对任意元素,有.

这个定理展开容易证明

2、循环群

前面有提到过循环群的概念,从名字容易理解循环的概念。

定义:对于一个群G,如果存在G中的元素a,使得G中任意元素都可以表示为a的幂,则群G称为循环群,a称为G的生成元,记为.

需要注意的是,循环群的生成元不一定唯一。例如,其生成元为1,-1.

循环群与Abel群的关系

定理:任何一个循环群必定是交换群

这与线性空间n阶矩阵的性质一致。

循环群的阶数

循环群的阶,与生成元的阶是一致的,如果生成元的阶是无限的,那么G就是无限循环群;如果生成元的阶是n,则G为n阶循环群。容易预见,有限群有一些特殊的性质。

循环群的性质

性质1:有限群G=(a),若|G|=n,则,且。

该定理其实是在说明,n阶循环群对应的群结构形式是如何的,充分阐释了循环群阶的概念的决定性。证明分两步:

  • :证明完成后直接可以说明
  • 中没有相同的元素:可以说明G的结构

性质2:已知群G=(a),则若G是无限循环群,则G的生成元是或;若|G|=n,则G有个生成元,为欧拉函数

该性质进一步说明生成元的含义,直接与所生成的循环群对应起来。下面给出该性质的证明:

  1. 因为任何可以表示为,都可以表示为,因此也是G的生成元。尽管前面曾提出,生成元不止一个,但在无限循环群的意义上,实质上还是一个。
  2. 对于有限阶的群G,根据前面性质1可以容易知道群内的结构,因为元素只能取,可以假设另一个生成元为,显然,因此,但是这并不能说明也是一个生成元,这是由于它可能不是充分的,有可能存在的情况。想要保证其充分性,需要限制。所以生成元的个数即为与n互质的个数(当然包括1,但是不包括n)。

性质4:无限循环群与整数加法群同构;n阶有限群与模n加法群同构。或者:设G=(a),若a的阶为无限,则G与同构;若a为有限阶,则G与同构。

证明:

(1)若a的阶是无限的,建立映射,若则,因此是单射;对任一k都有,因此是满射。,因此是同构。

(2)若a的阶为有限n,建立映射。同上满足单射和满射,以及同态关系,因此是同构。

循环群的子群

性质1:循环群的子群也是循环群

该定理的出现其实并不以外,这是由于循环群的重点并不是群,前面所讨论的性质1、2,都是以元素为主角,群的生成不过是在循环条件下自然而然的结果。理解了这一层含义,循环群的子群包含了循环群的种子:元素,加上群的运算封闭性,自然也会称为一个循环群,所以一切都不足为怪了。

性质2:无限循环群G的子群除{e}外,也是无限的

结合上面所言,既然包含无限循环群的种子,那也自然是无限循环群了。

性质3:有限循环群G,其子群的阶是群G阶的因子,且G有且仅有一个子群,其阶为该因子

证明:设S是G的任一子群,S={e}显然满足,下面考虑其他情况。、

设,m是其中最小的正幂。设,即,又由于阶数是最小归一(e)周期(暂且这样说吧),所以才有。这就证明了前半部分性质。后半部分需要证明唯一性。

假设G还有另一个阶数为d的子群,m为最小正幂,则有,容易知道(因为n是最小归一阶,)所以,可以设,,因此,而,因此.

3、置换群

置换的定义与表示

定义:A非空集合,,关于函数乘积(复合)构成的群称为交换群。有限群的变换群称为置换群

理解其定义的关键有二,元素与运算,这和其群的称号息息相关。首先,置换群的元素为映射,且这个映射是一个变换,因为它的定义域和值域都是A;其次,它的运算是映射乘法,即复合。这就好比高代中的线性变换构成的线性空间。

其实这里需要进行一个证明,因为我们不知道这样构造出来的“映射组成的群”是否真正成为一个群。只需要从以下几点证明即可,此处只列出而不加详述:

  • 存在单位元:恒等变换
  • 逆函数恒存在
  • 函数乘法封闭且满足结合律

鉴于这个群较难理解,就举两个栗子:

  1. G为群,对,令,则集合关于变换复合构成G上的交换群。之所以能成为一个置换群,是因为它;利用了G对元素乘法的封闭性,即任何元素乘以仍然属于G。
  2. ,可构成,则集合关于函数符合构成G上的置换群。该例与1相似,也是用封闭的加法来定义映射,因此自动保证了f是一个变换。

从这两个例子来看,置换群是基于运算的封闭。

置换的表示我们采用列举法,但是我们的列举需要表现出对应关系,因此我们的表示如下:

如的六个置换(至于为什么有六个不用多说了吧)为:

轮换及其表示

轮换:若一个置换把变成,变成,...,变成,变回,这个过程称为轮换。像上述变换k次为一个周期称为轮换

有了置换,就容易理解轮换。轮换其实就是置换循环群,即这个置换群是一个有限循环群(至于为何称之为置换群而不是对换群,是因为已经保证有限了)。提出了轮换的概念,自然也需要介绍轮换的表示,第一种表示就是利用置换的表示,用一个二阶矩阵表示各个元素的对应即可;除此之外,还可以借助一个一维矩阵表征,例如对换,可以表示为,与之对应的置换表示为:

可见轮换表示大大简化了置换表示,也把其轮换特征表现得很清楚。

特别的,1-轮换称为恒等变换,2-轮换称为对换。所谓不相交轮换,指的是两个轮换之间不涉及同一个元素。

置换的性质

性质1:任何群G都和一个变换群S同构,每一个有限群都和一个置换群同构。

证明:就是说只需要找到一个同构映射即可。其实在上面两个例子已经可以洞见这个映射的构造方法了。即对于,只需要构造映射即可,也就是说,利用群运算的封闭性。所以,。若,根据群的性质,则有,因此是单射;漫射对G中任一x,有,证毕。

性质2:不相交轮换乘积可交换

该性质很容易理解,这是因为不相交轮换之间还是相互比较独立的。尽管这条性质十分简单,但确实下面部分性质的重要依据。

性质3:有限置换可表示为不相交轮换积,不相交轮换可表示为对换积

证明:

(1)先证有限置换可表示为不相交轮换积,这里不做数学上的严格证明,而只给出描述性证明。如下图:!


有限置换分解为不相交轮换积

我们按照轮换的规律重新排序,可以理解为对角线对齐。这是一定可以分解成若干有限不相交轮换的。有限是由群本身有限决定的;不相交可以参看上例,由于在置换表示中,每个元素至多出现两次(第一行一次、第二行一次),而我们保证了对角线对齐,将元素出现的次数耗尽,因此这个元素只可能出现在一个轮换当中。

最后的结果也就应运而生了。

(2)这里也给出描述性的证明,对于轮换,有下面的分解:

至此,我们可以知道的是,任何置换可以表示为多个对换的乘积。

性质4:每个置换表成对换的乘积时,其对换个数的奇偶不变

需要明确的是,尽管可以分解,但是分解并不唯一,例如,但是奇偶是不变的。

证明:设,即分解成m个对换,则将排列变为,根据高代行列式定义可知,没对换一次,就会改变排列的奇偶性,而是偶排列,因此m与奇偶性一致。

置换的一个有趣的应用是解决华容道可解问题:

华容道可解问题

对于这个华容道问题,我们的移动其实是对空格的移动,我们将空格编号为9。因为空格最终位置仍在右下角,所以不管空格向上或向左移动多少次,总要向下或向右移动同样的次数,也就是空格总共需要移动偶数次。由于最终我们希望的结果为(9为空格)是一个偶排列,而且移动对换次数为偶数,因此当前的排列也应当是偶排列,但是是奇排列,所以本次游戏无解。

六、陪集

什么是陪集

定义:设H是群G的子群,,有,则aH,Ha分别称为群G关于子群H的一个左陪集、右陪集

可以看出,陪集扮演一个类似值域的角色。举例如下:

对于置换群G(如下图)


image.png

取其子群,则其一个左陪集,因为有,所以,同理可得一个右陪集

陪集的指数

由于该定义涉及一个重要定理的叙述,因此提前叙述之。

定义:群G的子群H的所有不同左陪集(右陪集)的个数,称为H在G里的指数。表示为.

陪集的性质

性质1:H是G的子群,,则有以下结论:

  • (等势)
  • 若,则
  • 群G上全体不同的左陪集(或右陪集)构成群G元素的分类,对G中任意若同属一类,当且仅当或

证明:这里对每个小结论进行简要说明

  1. 只需构造一个映射,证明其为双射即可,而根据群的性质(消去律)容易证明。
  2. 由于子群有单位元,所以显然
  3. 必要性:根据第二条,,又因为二者相等,所以;充分性:只需证明,再根据第一条可证
  4. 必要性显然,充分性:存在H中的h,使得,则
  5. 充分性易证,必要性:(第3条)同理可证
  6. 根据第四条,容易证明。
  7. 根据第6条和第5条容易证明

其实性质1的这些描述,与高等代数中的商空间十分相似,其划分对象,并非一个个元素,而是一个整体,尤其是第4条,与商空间一致,而第七条给出了划分规则。

性质2:H是群G的子群,则是G中的一个等价关系,对于,记为,则有

该性质是性质1第七条的直接推出结果,即通过一个子群,可直接利用陪集的关系与性质,划分出陪集空间。

性质3(拉格朗日定理):H是G的子群,若G是有限群,,则.

有了性质2的明确描述,我们能做到一件事情:区分群G关于H的陪集。在此基础上,我们才能进一步加深“指数”的概念。至于如何计算指数,拉格朗日定理给出了答案,指数等于群和子群阶数的商。证明较为简单,只需要根据G的陪集分解,然后寻求阶数关系即可。

性质4:群,对于任意,是n的因子,且必有a,。若n是质数,则群G是循环群

性质的前半部分显然,后半段,如果n是质数,也就是说a的阶就等于n,也等于G的阶数,那G一定是a生成的循环群,因为a能生n个。

七、完结~

莫名其妙就完了,感觉没学到啥啊哈哈哈

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