rv1126之isp黑电平(BLC)校准！

前言：

大家好，今天我们继续来讲解isp第二期内容，这期内容主要分三个部分：

• 1、tunning的工作流程

• 2、利用RKISP2.x_Tuner来创建tunning工程，并连接上rv1126开发板进行抓图

• 3、BLC(黑电平校准)的原理和校准方法以及实战

那对于RKISP2.x_Tuner的工具使用，这个在第一期的内容里面有详细的介绍，当时也给大家大概的介绍了一些isp专用术语；随着内容的深入，这些专业俗语会慢慢详细讲解，并实战演示！

希望这个专题的内容，对大家学习isp内容有帮助！

一、tunning工作流程：

在我们进行对图像质量校准的时候，我们肯定是需要大体知道一个工作流程，只有知道了工作流程，我们才知道干什么。

这里以rv1126平台为例，实际的tunning工作流程如下：

• BLC：黑电平校正

• LSC：镜头阴影校正

• CCM：色彩校正矩阵

• AWB：自动白平衡校正

• GIC：绿通道平衡校正

• Bayer NR：Raw域降噪

• YNR：Y通道降噪

• MFNR：多帧降噪

• FEC：鱼眼校正

今天会专门来介绍黑电平校准！

在第一步新建工程完成后，工具将会在工程路径下生成一份XML文件，该文件记录ISP开放的所有可调参数，无论是后续的标定流程中输出的标定参数，还是调试流程中用户调试的结果，都将记录在XML文件中，最后用户应将该文件替换固件或设备中相应位置的XML即可，这个是在rk平台上是这种参数保存方式，其它soc平台就可能不太一样：

拍摄Raw图是为了进行基础模块的标定，同时也可以采集效果异常的场景，在仿真器中排查问题(这个暂时没讲解，如果要用到再来弄)。基础模块标定需要按照一定流程来进行，如下图：

由于某些模块的标定会依赖前级模块的标定结果，所以用户应按照流程顺序完成标定工作。在完成某一模块标定计算后，应确认参数是否正确，以免错误的结果影响到后级模块。

二、利用RKISP2.x_Tuner来创建tunning工程，并连接上rv1126开发板进行抓图：

下面正式开始来创建一个tunning工程：

创建工程

选择当前项目或产品使用的sensor，Tuner会自动加载对应的配置（分辨率、曝光表等），同时填写镜头型号和模组型号，便于区分项目或产品名称，这里rv1126开发板上使用的sensor是格科微的sensor:gc2053，对应的datasheet如下：

最终生成的工程文件如下：

下面开始来连接rv1126开发板；上次我给大家分享了如何在rv1126开发板通过udhcpc来自动获取局域网的ip方法，这里我就不再重复写了！

板子ip

连接开发板

点击connect to devices 和test按钮出现下面情况，说明连接开发板成功：

现在这里使用vlc来查看预览画面：

最后来使用Capture Tool抓取Raw图：

加载完成后工具会根据XML中的配置，初始化拍摄配置界面：

接着开始按照下面步骤配置下面的参数，不过这里全部默认即可(根据实际情况做调整)：

• 1、选择正确的分辨率、光源和模块名，便于后续使用时区分

• 2、配置增益、曝光时间和拍摄张数等参数

• 3、点击Start Manual Capture按钮

• 4、 拍摄到的raw图会在右侧的Raw Preview & Statistics界面中显示：

• 5、下方显示了该raw图对应的直方图信息、最大/最小/均值亮度、全局白平衡增益等：

• 6、抓拍的图片就保存在工程里面：

三、BLC(黑电平校准)：

1、标定流程说明：

各模块的标定工作主要可以分为三个部分：

• 1、拍摄标定图：根据各模块的需求，用合适的曝光拍摄标定板或场景的raw图

• 2、计算标定参数：导入raw图，计算标定参数，个别模块可以根据需要微调一些参数

• 3、确认效果并保存参数：根据各模块的标准，判断标定参数是否正确

2、什么是黑电平？

看下面这幅图的介绍介绍即可：

3、BLC标定Raw图拍摄要求：

• 1、拍摄时遮黑镜头，确保没有任何光线进入

• 2、拍摄需要遍历Gain=1x、2x、4x、8x、16x...Max（若驱动最大Gain支持到40x，则Max=32）

• 3、曝光时间并不影响BLC标定，可以统一10ms

4、BLC标定Raw图拍摄方法：

• 1、打开RKISP Tuner Capture Tool，参考前面的方法，连接设备，光源名选择unknow（无光），模块名称选择BLC；

• 2、将设备或模组置于无光环境下，并使用黑布、镜头盖等将镜头盖紧；

• 3、 在Manual Exposure页面中配置Gain=1.0 ExpTime=0.010 Frame Number=1；

• 4、 点击Start Manual Capture拍摄Raw图；

• 5、 拍摄到的raw图会显示在右侧，确认raw图基本正常后拍摄下一张；

• 6、 调整Gain值，Gain=2，重复步骤c、d、e，直至遍历完成(意思就是多抓几张不太同gain值得图片)；

5、开始黑电平校准：

标定方法：

• 1、打开Calibration Tool，点击界面左上角的Edit Options按钮，打开配置界面，输入raw图的尺寸、位宽和bayer顺序；

• 2、选择BLC标签页，点击下方的Load Raw Files按钮，选择存放Raw图的文件夹，导入的Raw图会显示在右侧的列表中：

• 3、点击Calibrate按钮，开始标定计算：

• 最后保存参数即可，并这个ｘｍｌ文件放到开发板里面去看实际的现象．

文章相关参考：Rockchip_IQ_Tools_Guide_ISP2x_CN_v1.2.1

最后：

最后的效果，我会在第三期内容进行展示给大家！