ARM 裸机程序学习 02 - 按响BEEP

第二个示例程序：按响BEEP

这次的程序主要练习ARM的GPIO口的输入功能，并以此来按响BEEP。

比较严密的说法应该是：按了按键，然后CPU得知，然后CPU再输出相应的内容。

所以过程很简单，程序不断地读取GPIO口的值，当发现有不同输入的时候，做出相应的反应。

 

硬件环境：

w3c2440，GPF0,2,3,4接4个按键。并且接上拉电阻。　　//我一直在想，GPF口本身自带上拉电阻，如果不接上拉电阻应该也行。

当某一个键按下的时候，对应的GPF口数据位输入0。没有按下的时候，依靠上拉电阻输入1。

BEEP接三极管的集电极，GPB0口接基极，发射极接地　　//简单得说，就是三极管当做开关，GPB0输出1就接通BEEP。电子方面有谬误还请指出来。

 

汇编代码：

 

 1     AREA BEEPSAMPLE,CODE,READONLY

 2     ENTRY

 3     

 4     LDR R1, =0x56000058        ;GPFUP_addr

 5     MOV R2, #0x000000FF        ;GPFUP_value=disable

 6     STR R2, [R1]

 7     

 8     LDR R1, =0x56000018        ;GPBUP_addr

 9     LDR R2, =0x00000FFF        ;GPBUP_value=disable

10     STR R2, [R1]

11     

12     LDR R1, =0x56000050        ;GPFCON_addr

13     LDR R2, =0x0000FC0C        ;GPFCON(0,2,3,4)_value=input

14     STR R2, [R1]

15     

16     LDR R2, =0x56000014        ;GPBDAT_addr

17     

18     LDR R3, =0x56000010        ;GPBCON_addr

19     LDR R4, =0x00FFFFFD        ;GPBCON(0)_value=output

20     STR R4, [R3]

21     

22 START

23     LDR R5, =0x56000054        ;GPFDAT_addr

24     LDR R6, [R5]　　　　　　　　　;read GPFDAT

25     ORR R6, R6, #0xE2

26     

27     CMP R6, #0xFF

28     BEQ BEEPDOWN

29     

30 BEEPUP

31     LDR R7, =0xFFF

32     STR R7, [R2]            ;set GPBDAT(0), output=1

33     B START

34     

35 BEEPDOWN

36     LDR R6, =0xFFE

37     STR R6, [R2]            ;set GPBDAT(1), output=0

38     B START

39     

40     END

注解及笔记：

04~10：禁止GPF，GPB的上拉电阻

12~20：配置GPF口，功能设置为输入。而GPB口则设置为输出

23~24：读取GPF口的值。

　　在这里，23行的LDR是一条伪指令，而24的LDR才是真正的ARM指令而非伪指令。

　　23行：把内存GPF的内存地址存入R5（伪指令：把一个“常量”存到寄存器）

　　24行：从内存地址 0x56000054 （保存在R5中的地址）处读取数据，存入R6（ARM指令：从内存传输数据到寄存器）

25：将读取到的值（保存在R6）和（1110 0010）做或运算。

　　这样做的目的是简化操作，把GPF0,2,3,4以外的数据位都设置为1，方便比较。

27：CMP比较指令。比较两个数，并设置相关CPSR（程序状态寄存器）的相关标志位。

　　标志位相对复杂，现阶段暂且不深究。

　　简单得说，通过CMP比较并设置相关标志位后，指令可以通过条件码选择执行：

　　EQ：当（刚才的比较）相等时执行；　　NE：当不相等时执行。

28：BEQ，就是 B (跳转指令）+ EQ（条件码：相等时执行）。

　　连起来就是当相等时执行跳转。

30~33：打开BEEP。

　　方法很简单，就是向GPB0输出1而已。

　　输出结束后跳回检测GPF输入值的代码段（START）

35~38：关闭BEEP。

　　向GPB0输出0。

 

注意点：

1：GPF口是一个0位口，所以读到的数据也就是8位二进制，所以CMP对比的时候和0xFF对比即可。

2：汇编和高级编程语言不同，不能像C一样直接对某个IO口寄存器赋值（比如：GPB=0xFFF）

　　必须要分三步：载入IO口寄存器地址，载入需要输出的数据，通过LDR将数据送入IO口寄存器。