Xuan-ZY
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ros_launch配置

创建launch文件批运行节点和包

ros_launch配置_第1张图片
ros_launch配置_第2张图片
将以下四条指令写入launch文件中
ros_launch配置_第3张图片

获取软件包的完整指令

rospack

ros_launch配置_第4张图片
pkg：软件包名字 type：节点名字

ros_launch配置_第5张图片
四条指令转化成launch文件
ros_launch配置_第6张图片

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