STM32-HAL库04-PWM输出

STM32-HAL库04-PWM输出

所用材料：
STM32F103C6T6（最小系统板）
STM32cubemx（HAL库软件）
MD5（编程软件）
示波器（DS100）

本节所学内容：
通过TIM2定时器输出500HZ频率的PWM波；
修改部分参数实现PWM波频率的改变；

第一步-新建工程
1.选择MCU-F103C6Tx

第二步-SYS设置
将DEBUG选线设置为Serial Wire

第三步-RCC设置
选择高速外部时钟

第四步-PWM配置

1. Timers-TIM2-Channel1-（PWM Generation CH1）
2. Parameter Settings-Counter Settings-Prescale-（71）
3. Parameter Settings-Counter Settings-Counter Period-（1999）
4. Parameter Settings-Counter Settings-auto reload preload-Enable
5. Parameter Settings-PWM Generation CH1-Pluse-（1000）

其中Prescale为预分频值，Counter Period为计数值，两者共同决定PWM波的频率，而Pluse用于确定PWM波的占空比，具体公式如下：

/*--------------------------------------------------
PWM波频率：F=72M/[(ARR+1)*(PSC+1)]
占空比：	  Q=Pluse/(ARR+1)
本文中为输出500HZ频率的占空比为50%的PWM波，故PSC取值为71，
ARR取值为1999，Pluse取值为1000.
--------------------------------------------------*/

第五步-时钟配置

第六步-文件配置


第七步-程序编写

1. 打开MDK5
2. 烧录程序设置：魔术棒-DEBUG（选择STlink）-Settings-Flash Download-勾选Reset and run
   
3. 实现输出500HZ的PWM波
   在main.c中添加如下程序：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

其中主函数具体如下：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

4. 实现修改参数输出目标频率的PWM波

通过修改参数PSC或ARR可以改变PWM波的频率：目标5000HZ，改ARR，PSC不变

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 199);						//可以改变arr以改变频率

通过修改参数Pluse可以改变PWM波的占空比：目标为40%

__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 80); //修改占空比比较值，一直保持占空比50%	

其中主函数如下：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_Delay(500);
	__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 199);						//可以改变arr以改变频率
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 80); //修改占空比比较值，一直保持占空比50%	
  /* USER CODE END 2 */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}