STM32HAL

Linux驱动学习之内核接口和多节点设备

一驱多设前置open和relase参数一样，如果说多个设备用一套open，close，我们该怎么确定是哪个灯呢，我们可以想到stm32hal库串口

吾有三德·2024-08-23 19:20

STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯（PWM+DMA）

一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制，模拟比赛场中大符，搭建出类似场地道具，以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型，芯片为STM32F427IIH6，使用的灯条为WS2812B。采用PWM+DMA控制，使用CUBEMX配置底层，keil5编辑烧录代码实现：一共五片扇叶，每片扇叶均实现流水灯+常亮颜色参考文章在后面会标记出来二、选型分析下面的分析仅从我

Zhaorming.·2024-02-20 04:16

STM32HAL库-移植Unity针对微控制器编写测试框架

概述本篇文章介绍如何使用STM32HAL库，移植Unity是一个为C语言构建的单元测试框架，侧重于使用嵌入式工具链。

Ch_champion·2024-02-19 21:21

嵌入式常用动力源之舵机——基于STM32HAL库

舵机因其大扭矩在对瞬时动力要求高的场合很适用，比如机械臂，但是也有其劣势，只能在规定角度范围内来回转动。市面上的舵机转动角度分为180度，270度，和360度三种。这里记录通过hal库进行舵机的最简单使用。（1）输出PWM配置这里上篇文章已经记录过了STM32G431定时器产生PWM（Hal库）-CSDN博客，不清楚的看一下（2）如何通过PWM驱动舵机舵机有三根线，电源线，接地线，还有信号线，电源

海晏河清@·2024-02-12 13:36

stm32hal库数字舵机角度控制方法函数

cubmax配置TIM基于hal库的数字舵机控制函数//控制舵机角度函数voidcontrol_motor_degree(uint8_tDegree){floaty;y=10.0/9*Degree+50;Degree=(int)y;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,Degree);HAL_Delay(2000);}

木更的爱念·2024-02-11 11:34

【STM32】 HAL库+STM32CubeMX 系列教学

HAL库简介STM32HAL固件库是HardwareAbstractionLayer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。

soledade·2024-02-09 00:16

STM32 HAL库与CMSIS的集成和兼容性分析

STM32HAL库与CMSIS(CortexMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard)之间有着紧密的集成和兼容性。

嵌入式杂谈·2024-02-08 05:00

STM32 虚拟串口HAL库开发

STM32HAL库，处理虚拟串口数据(全双工处理)今天给大家讲的HAl下面虚拟串口数据开发，解决量产板子串口硬件问题，解决串口不不够用的情况。

LINNIU·2024-02-07 23:00

STM32hal库学习（F1）-ADC

ADC简介ADC:模数转换器常见ADC类型ADC电路类型优点缺点并联比较型转换速度最快成本高、功耗高，分辨率低逐次逼近型结构简单，功耗低转换速度较慢并联比较型分压部分+比较部分+编码部分逐次逼近型控制电路+数码寄存器+D/A转换器+电压比较特点：分辨率和采样速度相互矛盾，分辨率越高，采样速率越低ADC的特性参数分辨率（刻度划分）表示ADC能辨别的最小模拟量，用二进制位数表示，比如：8、10、12、

油门子z·2024-02-03 23:35

STM32hal库学习（F1）-WWDG

WWDG简介全称：Windowwatchdog窗口看门狗本质：能产生系统复位信号和提前唤醒中断的计数器特性：递减的计数器当递减计数器值从0x40减到0x3F时复位（T6位跳变到0）计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复位提前唤醒中断（EWI）：当递减计数器等于0x40时可以产生喂狗：在窗口期内重装载计数器的值，防止复位作用：用于检测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常应用：需要精准检测程序

油门子z·2024-02-03 23:34

STM32hal库学习（F1）-TIMER

定时器概述软件定时原理voiddelay_us(uint32_tus){us*=72;while(us--);}//有明显的缺点：//延时不精准，//CPU死等//例如函数调用压栈出栈需要时间，ARM流水线导致时间不确定，只是大概的延时定时器定时原理定时器的核心就是计数器STM32定时器分类实时定时器指的是RTC定时器特性表（F1）计数器位数0-65535，也就是655362^16常规定时器功能区

油门子z·2024-02-03 23:34

STM32hal库学习（F1）-DMA

DMA简介DMA:直接存储器访问DMA传输：将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间DMA作用：DMA传输无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和回复现场过程而是通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高其实简言之：就是为CPU减负DMA路径内存-》外设外设-》内存内存-》内存DMA框图结构框图①DMA请求：DMA传输数据，先向DMA控制器发送请

油门子z·2024-02-03 23:32

STM32-GPIO输入——按键检测

1软件设计为了使程序更有条例，方便移植在“工程模板”之上新建“bsp_key.c”及“bsp_key.h”文件，这些文件也可根据您的喜好命名，这些文件不属于STM32HAL库的内容，是由我们自己根据应用需要编写的

语文同步练习·2024-02-02 06:45

stm32hal库串口接收不定长数据

1.正常使用接收中断函数把每个接收到的数据存入数组uart_buf2.使用空闲接收中断函数使能串口空闲中断在中断服务函数中写空闲中断函数，空闲中断标志位记得要清除主函数中处理空闲中断状态

Dylan649·2024-02-02 03:27

stm32HAL库串口接收不定长数据（DMA传输）

相信大家很多初学者都会遇到串口接收不定长数据的情况。对于初学者可能看着有点难理解，多看几遍就好，亲测能用。话不多说上菜上菜！！！！此代码是本人在具体工程应用，实测稳定。有不足之处还请发现问题的小伙伴指出，大家共同进步。此处省略stm32CubeIDE配置过程*********************************串口配置过程如下：其他几个串口也是如下进行配置（正常使用的话只使能DMA接收

zhao1peng·2024-02-02 03:56

STM32学习笔记——HC05

STM32HAL库+CubeMX串口通讯HC-05前言软件及硬件准备硬件连接蓝牙模块调试CubeMX配置keil软件编写实验注意事项源码及注意事项2023.3.11前言我所使用的开发板为STM32F405RG

注意沈题！·2024-01-31 21:55

HAL STM32+EC11编码器实现增减调节及单击、双击、长按功能

HALSTM32+EC11编码器实现增减调节及单击、双击、长按功能实现效果演示：内容提要本文主要实现，通过STM32HAL库开发，实现的EC11编码器功能，按键结合状态机思想实现的拓展单击、双击、长按的综合功能

perseverance52·2024-01-26 18:28

STM32hal库学习（F1）-GPIO

GPIO电气特性STM32工作电压范围：2VODR|=1BSRR=0x00000008;/*PB3=1*///ODR修改，读.改.写//BSRR修改，写所以一般建议操作BSRR寄存器GPIO配置步骤//结构体介绍typedefstruct{uint32_tPin;/*引脚号*/uint32_tMode;/*模式设置*/uint32_tPull;/*上拉下拉设置*/uint32_tSpeed;/*速

油门子z·2024-01-25 13:15

STM32hal库学习（F1）-EXTI

NVIC中断资源10个内核中断，60个外部中断，16个中断优先级中断向量表定义在启动文件，发生中断，CPU会自动执行中断服务函数NVIC相关寄存器相关寄存器位数寄存器个数备注中断使能寄存器（ISER）328每个位控制一个中断中断除能寄存器（ICER）328每个位控制一个中断应用程序中断及复位控制寄存器（AIRCR）321位[10:8]控制优先级分组中断优先级寄存器（IPR）82408个位对应一个中

油门子z·2024-01-25 13:15

STM32hal库学习（F1）-串口UART

通信基础概念串行/并行串行并行串行并行的区别特点传输速率抗干扰能力通信距离IO资源占用成本串行通信较低较强较长较少较低并行通信较高较弱较短较多较高单工/半双工/全双工单工通信：数据只能沿一个方向传输半双工通信：数据可以沿两个方向传输，但需要分时进行全双工通信：数据可以同时进行双向传输同步/异步通信同步通信：共用同一时钟信号异步通信：没有时钟信号，通过在数据信号中加入起始位和停止位等一些同步信号波特

油门子z·2024-01-25 13:12

MAX6675使用笔记

文章目录前言一、MAX6675框图二、MAX6675详细介绍1.温度转换2.冷端补偿3.数字化三、应用信息1.串行接口2.开放式热电偶3.噪音考虑4.散热考虑5.降低噪声的影响STM32HAL库参考程序参考资料总结前言

Delta-delta·2024-01-25 13:15

【STM32HAL库】STM32CubeMX+STM32CubeMXIDE系列教程（三）——USART串口通信

前言此例程详细介绍了如何使用STM32CubeMX配置STM32单片机的USART串口，使用STM32CubeMXIDE进行软件编程。【实现的功能】1.实现单片机与PC串口调试助手进行信息收发；2.实现串口调试助手向单片机发送指令控制单片机LED的亮灭。工具【库】HAL库【软件】STM32CubeMX+STM32CubeMXIDE【开发板】STM32F103C8T6开发板【硬件资源】LED2、US

乔乔同学·2024-01-23 12:55

keysking 【stm32】hal库学习笔记--定时器（超详细！）

stm32hal库–定时器任务一：串口发送计数器的值一.CubeMX配置1.打开串口2及其中断，用于发送数据2.将高速外部时钟源设置为晶振，提高定时精度3.将HCLK改为72MHz4.开启定时器TIM4

Chole_Waston·2024-01-20 09:14

STM32 单片机重启（查看上次重启原因）

STM32HAL复位源识别STM32启动后可以识别本次启动是对应哪一种复位源，从而可以根据复位源的状态，做一些特殊处理。

啵啵520520·2024-01-18 09:49

STM32HAL库1:认识时钟树（STM32F407）

目录1.认识时钟树1.1什么时钟1.2认识时钟树2.配置系统时钟2.1系统适中的配置过程2.2外设时钟使能和失能2.3sys_stm32_clock_init函数（F407）2.4SystemClock_Config函数（F407）[F1][F4]1.认识时钟树1.1什么时钟简单来说，时钟就是具有周期性的脉冲信号，最常用的是占空比为50%的方波。时钟是单片机的脉搏，搞懂时钟走向及其关系，对单片机使

weixin_52872520·2024-01-18 05:21

STM32 HAL库开发学习笔记： USART1串口通讯（中断方式） IDE-STM32CubeIDE

笔者也是刚入门STM32HAL库开发，该笔记致希望于能帮到初学者，文中配置步骤、代码、实验现象均是笔者实践可行后所得，绝对真实有效。

OmegaTau·2024-01-17 02:54

【stm32HAL库】uart dma收发驱动(含实例)

概要本文以STM32F1xx_HAL_Driver驱动库做讲解，实验以stm32f103c8芯片做示例，工程采用makefile进行编译。常用结构体UART_HandleTypeDeftypedefstruct__UART_HandleTypeDef{USART_TypeDef*Instance;//指向串口寄存器基地址UART_InitTypeDefInit;//串口通信相关的基本配置uint8

张暮笛·2024-01-14 08:23

STM32HAL库开发常用函数

一：GPIO部分1.GPIO初始化函数HAL_GPIO_DeInit(GPIOx,GPIO_PIN_X);//功能：这个函数的主要功能是将我们在引脚初始化之后的引脚恢复成默认的状态，即各个寄存器复位时的值2.中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_X);//功能：这个函数是中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作//注意：禁⽌使⽤HAL_Delay在中断

搞Linux的杰仔·2024-01-12 01:34

STM32HAL——SPI + IIC

一.SPI配置选择晶振ST-LINK烧录选择双全工配置时钟树更改分频最后生成工程二.IIC配置选择晶振配置系统时钟树配置ST-LINK烧录配置I2C：标准模式，100kHz，7位地址使能中断生成工程三.SPI驱动OLED（移植）/*oled.c*/#include"stm32f1xx_hal.h"#include"spi.h"#include"oled.h"#include"oleddata.h"

泠君·2024-01-07 14:04

STM32-03-STM32HAL库

文章目录STM32HAL库1.HAL库介绍2.STM32Cube固件包3.HAL库框架结构4.新建HAL版本MDK工程STM32HAL库1.HAL库介绍HAL库HAL，英文全称HardwareAbstractionLayer

turbosqi·2024-01-07 08:17

STM32基于HAL库的定时器&PWM应用编程

.定义2.基本原理3.优点及应用范围4.主要参数5.PWM的产生6.PWM工作原理7.PWM输出的模式区别8、PWM相关配置寄存器三、定时器捕获介绍四、解决的问题五、定时器串口定时点亮LED灯1、搭建STM32HAL

-HSheng·2024-01-01 23:04

使用STM32 HAL库实现RS232串口通信的步骤和技巧

本文将介绍如何使用STM32HAL库来实现RS232串口通信，包括步骤、API函数的调用方法和一些技巧。具体将讨论串口配置、发送和接收数据的方法，并提供相关示例代码。

嵌入式杂谈·2024-01-01 14:23

STM32HAL库驱动数码管

本文档创建于2023年3月7日本文记录了我学习数码管驱动的过程，实际是微机原理课上留的一个作业。本文作者：RobotFreak本文参考《NANO_STM32F103开发指南-HAL库版本_V2.0》，正点原子官网可下载。数码管驱动原理数码管，也称LED数码管，按发光二极管单元连接方式可分为“共阳极数码管”和“共阴极数码管”。我们使用的正点原子NANOSTM32F103开发板板载的数码管为四位共阴极

RobotFreak·2023-12-31 14:08

STM32HAL库学习笔记六——串口通信

HAL库快速部署I2C本文主要介绍如何使用STM32CubeMX快速部署串口通信，并与定时器结合进行数据收发的实验。文章目录HAL库快速部署I2C通信的相关基本概念串口通信基本知识定时器与串口的综合应用一、实验目的二、cubemx配置三、代码编写1.宏定义和全局变量2.程序主体通信的相关基本概念串行通信：指设备之间使用少量数据线，一位一位地传输数据的通信方式。并行通信：指设备之间使用多根数据线，同

易水斯年·2023-12-26 18:44

do{ __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE()； }while(0)；

使用STM32HAL库，专门用于在STM32微控制器上启用GPIOH(GPIO端口H)时钟。在此代码片段中，宏__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE()用于启用GPIOH的时钟。

阿齐Archie·2023-12-22 03:20

STM32 HAL库的CAN总线滤波器设置

STM32HAL库的CAN总线滤波器设置stm32cubemx生成的can初始化代码#include"can.h"#include"gpio.h"/*USERCODEBEGIN0*//*USERCODEEND0

sharpzhen·2023-12-03 16:22

STM32 HAL库串口使用printf

STM32HAL库串口使用printf背景配置说明在usart.h中添加在usart.c中添加在工程中选中微库：测试背景在我们使用CubeMX生成好STM32HAL库工程之后，我们想使用printf函数来打印一些信息

天城寺电子·2023-12-02 18:08

使用STM32 HAL库驱动烟雾传感器的设计和优化

STM32HAL库是STMicroelectronics提供的针对STM32系列微控制器的一套硬件抽象层库，可以简化开发过程并提供对各种外设的支持。

嵌入式杂谈·2023-12-02 08:57

STM32 USB虚拟串口通信

目录一、使用STM32HAL库配置选择USB从机模式添加USB库并选择虚拟串口模式二、HAL库USB驱动函数介绍三、驱动函数编写一、使用STM32HAL库配置选择USB从机模式添加USB库并选择虚拟串口模式二

NO BUG..·2023-12-01 11:20

STM32HAL库调用内部API却显示未定义解决方法

问题描述在我刚开始学习使用hal库进行开发时，碰到明明已经在项目管理里添加了STM32hal库的驱动文件，并且头文件也已经添加了正确的路径，但是编译时仍然显示undefine，KEIL中也没有相应的代码提示的问题

小蔡可耐·2023-11-25 14:38

vscode开发stm32未定义标识符但能跳转

可能原因：vscode插件c/c++插件未找到定义该标识符的头文件stm32hal库中的兼容性代码使得vscode未找到要包含的相关头文件解决方法：在c/c++插件的配置文件中添加包含路径详细配置参考vscodec

超广全栈·2023-11-25 14:37

STM32HAL库输出精确数量PWM波遇到的问题

STM32HAL库输出精确数量PWM波遇到的问题用到的HAL库的一些函数CUBEMX的配置基本代码解决方法参考链接用到的HAL库的一些函数/*Blockingmode:Polling*/HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_PWM_Start

ArthasHowie·2023-11-14 19:34

STM32hal库串口中断接收任意字符

cubeMCX设置：生成工程文件usart.c/*********************************************************************************@fileusart.c*@briefThisfileprovidescodefortheconfiguration*oftheUSARTinstances.****************

创客阿蛋·2023-11-13 23:00

STM32HAL库利用实现单击、双击、长按

要实现单片机的单击、双击、长按操作则需要理解一下他们的区别是什么可从图中观察到单击在一定周期里有一个低电平，双击则是两个低电平，长按则是整个周期都是低电平。本次进行的软件STM32CubeMX+Keil5采用的方法是中断（按键）+定时器来实现单击、双击、长按操作设计思路是这样的初始化一个全局标记按键中断事件发生后置位标记while死循环中一直检测这个标记，如果被置位那么进行消抖，然后再次检测连接K

啵啵520520·2023-11-11 10:29

STM32HAL库学习笔记九——LCD显示

HAL库部署STM32LCD显示文章目录HAL库部署STM32LCD显示前言LCD显示屏简介FMSC简介HAL库配置LCD显示一、CubeMX配置二、驱动移植三、常规显示函数四、显示测试代码前言在参考多方资料后个人认为，部署LCD的显示从零搭建是比较费时的，要深度学习FSMC和LCD驱动相关知识学习成本较高，真正在应用时还是直接移植现成的驱动比较方便又不易出错。因此本文不会对驱动编写做特别详细的描

易水斯年·2023-11-10 14:30

STM32F407-Discovery的硬件FPU

本文基于STM32HAL库版本：STM32Cube_FW_F4_V1.27.01.STM32F407的FPU简介FPU：FloatPointUnit，也就是浮点运算单元。

渣渣小码·2023-11-10 10:08

stm32HAL库串口错误回调函数的使用

使用stm32HAL库串口IDLE中断时,有时串口速度快会导致串口出错后续就收不到数据了可以通过实现串口中断回调函数来解决voidusart_DMA_rx_EN(UART_HandleTypeDef*huart

刘备备·2023-11-09 02:22

基于STM32HAL库(独立看门狗)-简述

目录概述一、开发环境二、STM32CubeMx配置三、编码四、运行结果五、总结概述一个成熟靠谱的项目，离不开“看门狗”的必选项，凡是人写的程序多少都会有出现bug的情况（或芯片外设受外界干扰导致故障程序卡死、跑飞的情况）。为了避免产品变成砖头，引入看门狗是很有必要，可以有效解决程序的跑飞（确保程序在大部分情况能正常运行）。来自百度百科解释（看门狗）看门狗定时器（WDT，WatchDogTimer）

Ch_champion·2023-11-08 04:02

基于STM32HAL库(窗口看门狗)-简述